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摘 要:本实用新型公开了一种机械模具下料机械手,包括底座,所述底座的顶部通过支撑杆固定连接有控制台,所述底座的顶面活动连接有移动机构,所述移动机构的顶部活动连接有摆动组件,所述摆动组件的一侧固定连接有夹持台,所述夹持台的内部活动连接有驱动机构,所述夹持台的底部通过转杆活动连接有两组夹持块。本实用新型一种机械模具下料机械手,通过设置驱动机构和夹持台,能实现在模具张开后夹持台内部的驱动机构驱动,实现夹持块发生向外张开的操作,从而对狭窄空间内的工件进行夹持操作,相比传统的机械手臂,能有效的在模具与模具之间对工件进行夹持。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202321185255.0 | 专利名称: | 一种机械模具下料机械手 |
申请日: | 2023-05-17 | 申请/专利权人 | 张克宇 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 广东省湛江市吴川市人民东路财富名门4栋1901号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-12-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN220179363U | 交易状态: | 已转让 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/12/19 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.12.01 专利权人由张克宇变更为上海麦息机械设备有限公司 地址由524500 广东省湛江市吴川市人民东路财富名门4栋1901号变更为201906 上海市宝山区富联二路177弄4号311室 |
2023/12/15 | 授权 |