专利名称：一种车间加工用运料机器人      申请号：2020201587201     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/19  
摘要： 本实用新型公开了一种车间加工用运料机器人，包括底座、箱体和行走机构，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述底座底部的四周均固定连接有行走机构，所述箱体的顶部活动连接有壳体，且壳体内壁底部的两侧之间转动连接有螺纹杆，本实用新型涉及运料机器人技术领域。该车间加工用运料机器人，通过箱体的顶部活动连接有壳体，可以增大运料机器人的运料空间，提高了对加工产品的运送量，提高了工作效率，可以对产品进行分层放置，减轻了产品受到的压力，降低经济损失，通过壳体两侧的底部且位于箱体的内部均固定连接有固定杆，使得运料机器人在运送过程中更加稳定，使得产品运送更加安全，产品不易受到损伤。

专利名称：一种新型爬缆机器人      申请号：2023212926265     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/19  
摘要： 一种新型爬缆机器人，包括箱体，箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元，每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成；所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在箱体的上部，动力机构通过传动机构与执行机构相连；所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上，并与输电线上表面贴合，进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业，采用电动连续式，利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行，利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源，实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越，不需要为跨越障碍再额外提供动力。

专利名称：一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人      申请号：2019112503625     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/19  
摘要： 本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人，包括有六轴机器人，还包括有可从不同角度抓取异形汽车零部件的双工位夹取手，双工位夹取手包括有支板夹取组件、柱形夹取组件和转向组件，支板夹取组件和转向组件均固定安装在六轴机器人的输出轴上，柱形夹取组件固定安装在转向组件的输出轴上，六轴机器人的输出端上固定水平设有安装板，双工位夹取手固定设置在安装板上，本发明所示的自动加工的上料机器人具有双工位夹取手，能够从两个工作位置夹取，转向组件为柱形夹取组件提供转向功能，双工位的设计更加节省空间，降低了生产成本，多种夹爪可以保证在抓取过程中的精准度，提高了后续加工生产的精度。

专利名称：一种基于视觉伺服的机器人移动轨迹控制方法及系统      申请号：2023112569703     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本发明提供了一种基于视觉伺服的机器人移动轨迹控制方法及系统包括：基于生产指令为每一机器人分配对应的抓取搬运任务，建立不同机器人在所述预设区域的移动轨迹，得到预设区域的轨迹布局控制机器人按照轨迹布局执行抓取搬运任务，采集每一机器人在执行抓取搬运任务过程中的实时视频流，判断对应机器人的移动轨迹是否满足前进条件，基于轨迹布局调整对应机器人的目标移动轨迹，直到目标机器人对应的目标移动轨迹满足前进条件为止，对多个不同机器人的工作需求进行轨迹布局，让每一个机器人按照提前设置好的路线进行移动，并且在机器人进行工作的过程中分析前方的路径是否可以通过，以及当前方的路径有障碍物时重新规划新路线。

专利名称：一种履带式智能扫地机器人      申请号：2021217181404     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体揭示了一种履带式智能扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底板和底板两侧设置的履带传动机构，底板的顶部还设置有进料单元、粉碎单元和与粉碎单元通过连接管连通的收料箱，进料单元和粉碎单元相互连通，通过设置在底板上的进料单元、粉碎单元和废料箱，使得该机器人员本体能够先通过吸附、粉碎再收集的方式对外界吸取的废料进行存储，从而防止大体积的废料堵塞机器人内部的连接管，同时在进料单元内采用电动伸缩杆带动导料板转动，从而将导料板上堆积的废料导出，从而达到便于导料的效果，同时也能够使得导料板上的废料能够充分排出。

专利名称：一种具有防水能力的智能扫地机器人      申请号：2021217207508     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体揭示了一种具有防水能力的智能扫地机器人，包括机器人本体、契合框和防水组件，所述机器人本体靠近前进方向的边沿开设有契合槽，所述契合槽靠近两端的内壁为凹槽设计，所述契合框与契合槽的内壁相契合且契合框靠近两端的内侧为凸起状设计且凸起与契合槽上的凹槽相适配，所述防水组件安装包括有蓄水单元和警示单元，所述蓄水单元安装在契合框内；本实用新型通过防水组件中的第一海绵垫和第二海绵垫，配合吸水传导索传递水流，从而达到使闭合开关通过水流导电的原理启动蜂鸣警报器，从而避免机器人进入水中，并提醒人员前方有水渍无法清理，从而避免机器人因水渍而受损的情况发生。

专利名称：一种扫地机器人用无线充电装置      申请号：2021219002926     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本实用新型涉及扫地机器人充电器技术领域，具体揭示了一种扫地机器人用无线充电装置，包括充电座和保护壳，充电座顶部背面的中央固定连接有安装支架，安装支架内壁的底部设置有蓄电池，安装支架的顶部设置有升压器，充电座顶部且靠近正面的左右两侧均设置有充电触点，充电座右端的背面设置有充电插口，蓄电池中设置有充电单元和放电单元，充电单元与充电插口电连接，放电单元、升压器与充电触点电连接，保护壳可拆卸插接于充电座顶部的背面，保护壳的正面设置有压紧机构，保护壳的顶部设置有散热结构；本实用新型不需要在充电过程中插入电源线，可以在任何位置处进行充电，十分便利。

专利名称：一种车身喷涂机器人      申请号：202010731264X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本发明公开了一种车身喷涂机器人，包括支撑结构和喷涂结构，喷涂结构固定安装在支撑结构的上端，所述支撑结构包括底板、螺孔、料箱、搅拌件、控制面板、和转动结构，螺孔设置在底板的表面，料箱设置在底板的上端，搅拌件设置在料箱内，控制面板设置在料箱的一侧，转动结构设置在料箱的上端，转动机构的下端与搅拌件连接；所述喷涂结构包括安装件、连接件和喷涂臂，安装件设置在转动结构的上端，连接件固定安装在安装件的上端，喷涂臂设置在连接件的一侧。

专利名称：一种车间搬运机器人      申请号：2020107324149     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本发明公开了一种车间搬运机器人，包括主箱体、机头和机尾，主箱体的一端设置有机头，主箱体的另一端设置有机尾，红外感应器与感测模块电性连接，通过红外感应器能够感知到整体的附近有无障碍物，若周围出现障碍物时，红外感应器发出信号，感测模块接收信号，并将信号传递给微控制器，微控制器将信号传递给控制面板，随后通过调整主动轮来避开障碍物，减少撞击的风险，大大降低了撞击受损率，储蓄电池的一侧设置有隔板，隔板的一侧固定安装有电动推杆，电动推杆的一端与防撞垫相连接，电动推杆与红外感应器电性连接，当快要撞到障碍物时，红外感应器发出信号，同时打开电动推杆，防撞垫快要起到很好的缓冲作用。

专利名称：一种搬运智能工业机器人     申请号：2023228566382     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/17  

专利名称：一种搬运机器人的移动机构      申请号：2019222553486     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/17  
摘要： 本实用新型公开了一种搬运机器人的移动机构，包括拉杆、万向轮、外壳和底座，所述拉杆底端焊接有外壳，所述外壳底端设置在底座顶端，所述底座底端焊接有万向轮，所述底座内部顶端皆焊接有伸缩杆，且伸缩杆外壁包裹有第二弹簧，所述第二弹簧的底端焊接在底座顶端，所述第二弹簧的顶端焊接在外壳底端，所述底座左右两侧的顶端皆焊接有套筒，且述套筒内部皆设置有第一弹簧。本实用新型通过该搬运机器人的移动机构设置有套筒、第一弹簧、伸缩杆和第二弹簧，在搬运过程中可以减少该装置的震动，从而更加稳定的去移动机器人，使贵重物品在移动时更加安全放心，这个设计增加了装置的稳定性。

专利名称：一种机器人关节布线结构     申请号：2023227701226     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/17  

专利名称：一种仿真互动机器人玩具      申请号：202120064664X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/16  
摘要： 本实用新型公开了一种仿真互动机器人玩具，包括第一防护壳，所述第一防护壳的顶端固定连接有顶端支板，所述第一防护壳的后端面中段固定连接有扩音器，所述第一防护壳的后端面外侧开设有扣合孔，所述第一防护壳的前端面活动连接有第二防护壳，所述第二防护壳的左右两侧均固定连接有触控面板。该仿真互动机器人玩具，第一防护壳与第二防护壳之间能够利用螺杆进行固定安装，并且扩音器能够用来传输机器人玩具的声音，提高了机器人玩具本身的趣味性，扣合孔内部能够用来安装螺杆，保证了此机器人玩具的正常使用效果，触控面板能够被触控，方便操作机器人，提高了此机器人玩具的灵活性，显示屏将画面进行显示，方便孩童进行观看。

专利名称：型钢移料机器人机构      申请号：2021219691327     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/16  
摘要： 本实用新型公开了一种型钢移料机器人机构，包括支架，落料位置左侧的支架顶部设有沿纵向延伸的左纵向导轨，落料位置右侧的支架顶部设有沿纵向延伸的右纵向导轨；左纵向导轨和右纵向导轨之间连接有第一纵移装置和第二纵移装置，第一纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第一横移装置，第二纵移装置顶部滚动连接有沿横向移动的第二横移装置，第一横移装置上设有用于吊运型钢的第一吊运装置，第二横移装置上设有用于吊运型钢的第二吊运装置。本实用新型通过机械的力量吊运型钢，大幅降低了移运型钢时的劳动强度和移运效率，适用于多种型钢加工场合，具有良好的推广应用价值。

专利名称：一种工业机器人导航用照明系统     申请号：202322866171X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/16  

专利名称：一种砌砖机器人移动机构      申请号：2023207418249     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/16  
摘要： 本实用新型公开了一种砌砖机器人移动机构，涉及砌砖机器人用调节结构技术领域，为解决现有砌砖机器人移动机构由于单向行走轮的限制让其在近距离位置移动以及原地角度调节时，需要较大的移动空间来实现一次角度调节或是多次旋转轮的转动配合前进后退动作的配合实现，造成其位置调节麻烦，影响施工效率的问题，所述固定框外侧的四个拐角处分别设置有第一麦克纳母轮、第二麦克纳母轮、第三麦克纳母轮和第四麦克纳母轮，所述第一麦克纳母轮、第二麦克纳母轮、第三麦克纳母轮和第四麦克纳母轮的一侧分别设置有麦克纳母轮伺服电机，所述固定框两侧的两端对称设置有四个固定架机构，所述固定框的内部活动设置有活动座。

专利名称：一种智能消毒机器人      申请号：2022200933418     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/16  
摘要： 本实用新型公开了智能消毒机器人领域的一种智能消毒机器人，包括箱体，箱体的顶部分别固定连接有水箱和固定板，水箱的顶部固定连接有控制箱，水箱的内部固定连接有第一电机，第一电机的底部固定连接有转杆，转杆的表面固定连接有搅拌叶，水箱的两侧均通过管道连通有第一水泵，第一水泵的顶部均通过管道延伸至固定板的一侧并连通有第一伸缩管，第一伸缩管的另一端通过管道连通有连接管，连接管的另一端连通有第一雾化喷头，连接管的表面设置有调节机构。本实用新型解决了现有的智能消毒机器人在对室内进行喷洒消毒时效率过低，且无法对喷头的位置进行调节，缩小了喷头的喷洒范围，不利于人们使用的问题。

专利名称：一种智能机器人的交互控制方法、装置及机器人      申请号：2023113482016     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/15  
摘要： 本申请公开了一种智能机器人的交互控制方法、装置及机器人，涉及能机器人技术领域。本交互控制方法包括：环境检测、交互检测、模式切换以及交互响应。本交互控制装置适用于该交互控制方法，以及本机器人与该交互控制方法相适配。本申请的智能机器人的交互控制方法、装置及机器人，能够确保服务区域中不出现机器人重复响应的情况，从而提高机器人交互的用户使用体验。同时，通过交互检测的设计，能够明确交互目的，避免在用户不需要交互时出现错误响应，以及明确的执行响应模式的切换，提高机器人智能化程度以及提高交互的效率和准确性。

专利名称：新型外骨骼下肢助力机器人      申请号：2019106326958     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/15  
摘要： 本发明提供一种新型外骨骼下肢助力机器人。新型外骨骼下肢助力机器人，包括：髋部支架；腰部背板，所述腰部背板固定安装在所述髋部支架上；背包支架，所述背包支架固定安装在所述髋部支架上；两个腰束固定架，两个所述腰束固定架均固定安装在所述髋部支架上；可调节腰束，所述可调节腰束固定在两个所述腰束固定架上；四个骨骼滑杆外插件，四个所述骨骼滑杆外插件均与所述髋部支架固定连接；四个骨骼滑杆内插件，四个所述骨骼滑杆内插件分别与四个所述骨骼滑杆外插件相插接，并通过螺钉拧紧连接。本发明提供的新型外骨骼下肢助力机器人具有使用方便、操作简单、可辅助患者重新站立的优点。

专利名称：一种涂胶机器人夹具      申请号：2021206476888     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人   相似专利 发布日：2024/04/12  
摘要： 本实用新型提供了一种涂胶机器人夹具，包括安装座，所述安装座一侧设有操作台，所述安装座上端设有机器人手臂，所述机器人手臂活动端安装有涂胶笔，所述操作台两端对称设有气缸，对称设置的所述气缸输出轴相靠近的一端设有第一夹板，所述第一夹板靠近操作台的一端设有第二夹板，所述第一夹板远离第二夹板的一端设有顶板，所述顶板远离第二夹板的一端环绕对称设有多个支撑杆，对称设置的所述支撑杆远离顶板的一端设有支板，所述支板靠近顶板的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴贯穿顶板连接第三夹板；本实用新型通过气缸使第一夹板夹紧工件两端，再通过电动伸缩杆使第三夹板抵紧工件上端，从而实现该夹具可以自动夹紧工件。