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摘 要:本发明涉及机械手技术领域,公开了一种具有间歇旋转90度功能的机械手,包括:第一机架,第一机架上固定有步进电机,凸轮的内侧面上设有封闭的滑槽,滑槽内设有滚轮,滚轮通过滚轮轴与摇杆机构连接,摇杆机构包括:第一摇杆、第二摇杆和连杆,连杆的下端与吸盘的顶部铰接,连杆的下部设有气缸,气缸的活塞杆与吸盘的外侧边缘铰接,吸盘用于吸附工件,步进电机带动凸轮转动,使得滚轮在滑槽内滑动,滚轮带动摇杆机构运动,摇杆机构通过吸盘使工件在工作平面内旋转90°,本机械手结构简单紧凑,成本低,无需频繁启停,提高了工件的搬运效率,同时满足工件被搬运前后停放角度不改变的场合要求。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201911155914.4 | 专利名称: | 一种具有间歇旋转90度功能的机械手 |
申请日: | 2019-11-22 | 申请/专利权人 | 徐州工业职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省徐州市鼓楼区襄王南路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/11/01 | 未缴年费专利权终止 | IPC(主分类): B25J 9/10 专利号: ZL 201911155914.4 申请日: 2019.11.22 授权公告日: 2021.05.18 |
2021/05/18 | 授权 | |
2020/05/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/10 专利申请号: 201911155914.4 申请日: 2019.11.22 |
2020/04/10 | 公开 |