专利名称：一种水域固体污染物清理机械手抓      申请号：202221780514X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/25  
摘要： 本实用新型公开了一种水域固体污染物清理机械手抓，包括固定连接件，固定连接件上固定有舵机，舵机的舵机输出轴与旋转杆中部连接，上活动夹杆整体呈L形，上活动夹杆的拐部与固定连接件铰接，上活动夹杆一端设置有上平面夹板，上活动夹杆另一端与连接柱一端固定，连接柱另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与旋转杆端部铰接，下固定夹杆一端和固定连接件连接，下固定夹杆另一端设置有下平面夹板。本实用新型体积小，重量轻，可在空间狭小水域开展污染物清理工作；传动装置结构简单，工作可靠性高；适用于水下工作，本实用新型可以整体通过机架装配，实现模块化安装。上活动夹杆和下固定夹杆采用亚克力板制造，制造容易，成本低。

专利名称：一种分拣机械手      申请号：2021112867741     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/25  
摘要： 本发明涉及一种分拣机械手，所述分拣机械手包括底座、活动设置在所述底座上方且与之平行的横板以及固定在所述横板的下部且与所述横板向垂直的固定板，双向驱动机构正向工作，驱动夹持件朝向固定板运动，在夹持件运动的后一段行程中，限位机构触发运动，在夹持件运动至与待分拣物件相对应的位置时，限位机构解除了对弹性储备机构的约束，从而使得弹性储能机构储备的弹性势能释放，使得两个夹持件闭合，将物件稳定夹持，随后，双向驱动机构反向工作，夹持件以及物件朝向远离固定板的方向运动，在此运动过程中的后一段行程中，弹性储能机构反向运动并重新储备弹性势能，限位机构再次对弹性储能机构进行限位，两个夹持件张开，物件掉落。

专利名称：一种内桶料片上料机械手      申请号：2020232290598     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/25  
摘要： 本实用新型公开为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内桶料片上料机械手，包括控制箱体和安装座，所述控制箱体的底端安装有安装座，所述安装座的四个拐角的内部设置有固定孔，所述控制箱体的顶端设置有底座，所述底座右端的顶部设置有连接臂，而新添加的辅助固定装置在未使用的时候是设置在内桶料片上料机械手的前端的，这样在未使用的时候不会影响整个内桶料片上料机械手的安装和使用，首先把辅助固定装置向后拉开，然后把橡胶垫插进去，然后把辅助固定装置松开，弹簧会自动带动固定盖归为，这样橡胶垫就不会出现滑动，这样橡胶垫就会一直在一个地方，这样在使用的时候就会更加的安全。

专利名称：一种膨胀式双爪夹持机械臂      申请号：2020203142895     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/22  
摘要： 本实用新型公开了一种膨胀式双爪夹持机械臂，包括主机箱，所述主机箱的顶部表面一侧竖直嵌合有底座旋转电机，所述主机箱的顶部设有动力转轴，所述动力转轴的表面套接有支撑悬臂，所述支撑悬臂的顶部端部套接有中部控制核心，所述中部控制核心的侧面嵌合有中部控制电机，所述中部控制核心的一端两侧销接有夹爪旋转支架，所述夹爪旋转支架远离中部控制核心的一端销接有夹爪支撑座，所述夹爪支撑座的端面嵌合有主夹爪。本实用新型中，使用新型结构，采用气压式传动夹紧方式，实现整个机械臂在夹紧过程中较为平缓，同时采用气囊传递夹紧力，可以实现较为稳定的夹持力度，避免传统夹持方式较为迅速，对工件表面的冲击力较大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手      申请号：2020203135590     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/22  
摘要： 本实用新型公开了一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，包括安装底板，所述安装底板的表面中部焊接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部设有安装转架，所述安装转架的中部销接有延伸支架，所述延伸支架的末端固定栓接有夹持面板，所述夹持面板的中部固定销接有弯角连管，所述弯角连管的底部设有直立固定架，所述直立固定架的底部末端栓接有承重坐垫。本实用新型中，实用新型结构，采用收紧设备，实现对整个设备有较好的高度调节功能，同时有较好的提取和承重功能，同时采用的真空吸合和螺栓定位组件，可以实现对肌肉萎缩病人进行有效的辅助支撑作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种带送模机械手的拉丝模定径机      申请号：2020200817367     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/22  
摘要： 本实用新型公开一种带送模机械手的拉丝模定径机，包括台体、电磁导轨、模具固定座、固定机械盘、研磨组件、送模机械手和取模装置，所述台体上设有模具固定座，所述模具固定座外侧可升降设有固定机械盘，所述固定机械盘上方设有电磁导轨，所述电磁导轨下方滑动设有研磨组件，所述研磨组件一侧的电磁导轨下方滑动设有取模装置，所述研磨组件另一侧的电磁导轨下方滑动设有送模机械手；本实用新型拉丝模定径机通过设置送模机械手和取模装置，能够实现快速的送模、取模作业，定径机工作过程中无需人工用手操作送模、取模工序，大大的提高了工作人员的安全性，同时定径机的工作效率能得到提升。

专利名称：一种机械手臂防尘装置     申请号：2023217786247     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/18  

专利名称：液压机械手图像补光机构      申请号：2022201734820     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本实用新型涉及图像补光技术领域，更具体的说是液压机械手图像补光机构，本装置便于调节补光范围，液压机械手图像补光机构，包括安装箱、灯罩、移动板和安装夹，安装箱上设置有灯罩，移动板设置于安装箱内，安装夹滑动连接在移动板上，移动板能够在安装箱内上下移动，所述安装夹上螺纹连接有夹紧螺栓，液压机械手图象补光机构，还包括空心板和实心板，空心板铰接在安装箱内，实心板滑动连接在空心板内，移动板铰接在实心板上，液压机械手图象补光机构，还包括实心杆和空心杆，实心杆滑动连接在空心杆内，安装箱安装在实心杆上。

专利名称：液压机械手旋转油路分配机构      申请号：2022201006490     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本实用新型涉及机械手领域，更具体的说是液压机械手旋转油路分配机构，能够防止多次使用后液压油中混有杂质的情况出现，保证传动效果，液压机械手旋转油路分配机构，包括油箱、液压泵、固定壳、旋转头和过滤网，油箱上设置有液压泵，固定壳安装在油箱上，旋转头转动连接在固定壳上，过滤网设置在油箱内，还包括油口Ⅰ、油口Ⅱ、配合口Ⅰ和配合口Ⅱ，固定壳上设置有配合口Ⅰ和配合口Ⅱ，油箱上设置有油口Ⅰ和油口Ⅱ，油口Ⅱ位于过滤网上方。

专利名称：液压机械手双自由度连接机构      申请号：2021233646087     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本实用新型涉及液压机械手技术领域，更具体的说是液压机械手双自由度连接机构，本装置能够对机械手保护，液压机械手双自由度连接机构，包括槽轨、安装板、橡胶垫和移动块，移动块滑动连接在槽轨内，移动块上转动连接有安装板，槽轨内滑动连接有两个橡胶垫，还包括铰接杆、滑杆、弹簧和挡片，铰接杆一端铰接在橡胶垫上，槽轨上滑动连接有两个滑杆，两个滑杆上均安装有挡片，两个滑杆与槽轨之间分别安装有弹簧，还包括固定板、限位架和升降板，限位架安装在固定板上，升降板滑动连接在限位架上。

专利名称：液压机械手视频图像反馈连接机构      申请号：2021231272262     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本实用新型涉及机械手设备领域，更具体的说是液压机械手视频图像反馈连接机构，便于将显示视频图像的显示器与液压机械手进行连接，液压机械手视频图像反馈连接机构，包括连接座、滑动架、夹持部Ⅰ和夹持部Ⅱ，滑动架滑动连接在连接座上，夹持部Ⅱ安装在滑动架上，夹持部Ⅰ滑动连接在夹持部Ⅱ上，还包括拉簧，夹持部Ⅰ和夹持部Ⅱ之间设置有两个拉簧，还包括连接架和滑块，连接架固接在滑动架上，滑块滑动连接在连接架上，夹持部Ⅱ安装在滑块上。

专利名称：液压机械手角位移反馈连接机构      申请号：2021227742759     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本实用新型涉及液压机械手技术领域，更具体的说是液压机械手角位移反馈连接机构，本装置便于对机械手进行限位保护，液压机械手角位移反馈连接机构，包括固定盘、刻度尺、刻度标、安装板和橡胶垫，固定盘上设置有刻度尺，刻度标转动连接在固定盘上，固定盘上设置有两个橡胶垫，安装板安装在刻度标上，液压机械手角位移反馈连接机构，还包括固定板和滑杆，固定板安装在固定盘上，滑杆滑动连接在固定板上，所述两个橡胶垫与固定板之间均安装有弹簧，所述固定盘上安装有两个行程开关。

专利名称：液压机械手连接基座      申请号：2021227742689     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 本实用新型涉及机械手设备领域，更具体的说是液压机械手连接基座，能够显示机械手工作范围，液压机械手连接基座，包括连接板、连接座、线槽和保护挡板，两个保护挡板均滑动连接在连接板上，连接座固接在连接板上，连接板上设置有线槽，液压机械手连接基座，还包括参考条，连接板上设置有参考条，还包括底板，连接板固接在底板上，还包括辅助板，两个辅助板均能够沿着底板水平方向移动。

专利名称：一种具有提醒功能的取料机械手     申请号：2022233529482     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/17  

专利名称：搬运机械手      申请号：2016102765064     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/16  
摘要： 本发明公开了搬运机械手，它包括手抓机构，手抓机构通过螺栓安装在手腕关节的法兰盘上，手腕关节通过螺栓安装在L型臂的前端，L型臂的末端安装在手臂关节的旋转轴的孔内，手臂关节的外壳焊接在四杆机构的凹槽内，四杆机构的U型架通过挡片由螺母固定在腰关节的回转轴上，腰关节的外壳由螺栓固定在立柱上，立柱通过螺栓固定在移动平板上，支撑液压缸以及行走滚轮机构由螺栓固定在移动平板的四个角上。此搬运机械手能够完成抓取、搬运、以及放置等动作，其自由度多，动作灵敏，能适应不同的工作需求，如在舰船上抓取、搬运、安装炮弹。

专利名称：一种用于圆木旋切加工用上料机械手      申请号：2023103487920     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/12  
摘要： 本发明公开了一种用于圆木旋切加工用上料机械手，包括备料箱以及其上设置有的PLC控制器，备料箱的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件，所述备料箱的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件的出料口；位于底托料杆组件穿出备料箱的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构，夹爪结构上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构；通过底托料杆组件可以将垒放在备料箱内的圆木定位导出，可以由出料口实现对备料箱内圆木的滚动自动上料，方便夹爪结构在移动驱动组件的驱动下实现对圆木的定点抓取上料。

专利名称：一种实木旋切板码垛用机械手臂      申请号：2023103539198     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/12  
摘要： 本发明公开了一种实木旋切板码垛用机械手臂，包括机械臂底座以及机械臂底座上设置有的数显控制面板，所述机械臂底座的上侧分别设置有升降平台结构和运输小车组件，所述升降平台结构的上侧可拆卸设置有码垛台结构，码垛台结构的外形呈长方体形状，所述码垛台结构沿其宽度方向的两侧设置有压边组件，两个双压边杆组件之间设置有用于实现其联动且上下升降的驱动连接组件，通过升降平台结构、码垛台结构、夹持臂杆组件和运输小车组件等配合，可以对码垛完成后的旋切板方便进行下料运输；压边组件可以在码垛过程中起到对旋切板的压边作用，且还可以在运输过程中起到护边的作用，防止发生倒塌的情况。

专利名称：一种多自由度智能机械臂的测试方法      申请号：2021110596800     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明公开了一种多自由度智能机械臂及其测试方法，包括：转动机构以及设置在转动机构附近的刀盘，转动机构一端固定在轨道上，轨道环布在石材附近，刀盘位于转动机构自由端，转动机构为转轴连接的多段式结构，转动机构能够通过转轴实现刀盘朝向或远离石材的移动；刀盘周向分布有若干单元刀组，且刀盘盘面上设置有朝向石材的图像取录设备，以及控制刀盘周向自转的电机组件；图像取录设备将刻痕深度以及刻痕宽度位置传输至外部处理单元，从而获得石材表面环线材质数据，本发明通过对大型石材进行阶梯式的环布下刀测试，从而获取石材表面所有位置的材料特性数据，从而便于操作者进行石刻设计以及石刻工艺规划，精细化控制石刻材料以及人力成本。

专利名称：一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法      申请号：202111675180X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明公开了一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法,包括机械臂本体，所述的机械臂本体的驱动装置与机械臂控制器连接，由机械臂控制器下达命令，控制机械臂运作；所述的机械臂控制器通过无线网络或信号线与上位机信号连接，进行信号传输；其特征在于：所述的上位机信号连接有用于采集手势的摄像头，摄像头与上位机连接，将采集的图像传送至上位机，由上位机进行图像处理和识别，判定手势下达的命令；上位机得到手势下达的指令后，发出控制指令至机械臂控制器，机械臂控制器将控制指令发送至机械臂驱动装置，控制机械臂根据手势映射的指令，完成相应的操作。本发明降低了手势识别设备的成本；同时还提高手势的识别率以及加快手势识别的时间。

专利名称：一种用于材料加工的多功能智能机械手      申请号：2022105038476     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明公开了一种用于材料加工的多功能智能机械手，包括底座，底座上安装有驱动臂，驱动臂末端安装有多功能替换组件，多功能替换组件末端活动安装有若干个夹持组件；多功能替换组件包括转动安装于驱动臂末端的转动管，转动管内部顶端连接有液压杆，液压杆推杆端连接有驱动电机，驱动电机外侧固定套接有滑套，滑套外侧契合转动管内壁；驱动电机输出轴端焊接有转动板，转动管底端对应转动板处开设有限位孔，液压杆推动驱动电机端部的转动板脱离限位孔；转动板底端焊接有安装板，安装板侧面均开设有若干对接槽，对接槽内部活动安装有夹持组件。与现有技术相比，本发明通过在驱动臂末端设置多功能替换组件，直接利用驱动电机实现加工结构的快速切换。