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摘 要:本实用新型涉及液压机械手技术领域,更具体的说是液压机械手双自由度连接机构,本装置能够对机械手保护,液压机械手双自由度连接机构,包括槽轨、安装板、橡胶垫和移动块,移动块滑动连接在槽轨内,移动块上转动连接有安装板,槽轨内滑动连接有两个橡胶垫,还包括铰接杆、滑杆、弹簧和挡片,铰接杆一端铰接在橡胶垫上,槽轨上滑动连接有两个滑杆,两个滑杆上均安装有挡片,两个滑杆与槽轨之间分别安装有弹簧,还包括固定板、限位架和升降板,限位架安装在固定板上,升降板滑动连接在限位架上。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202123364608.7 | 专利名称: | 液压机械手双自由度连接机构 |
申请日: | 2021-12-29 | 申请/专利权人 | 哈尔滨市创恩玖安科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 黑龙江省哈尔滨市松北区明月街236号火炬电子商务大厦510室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2022-05-13 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN216505260U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |