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摘 要:本发明公开了一种用于材料加工的多功能智能机械手,包括底座,底座上安装有驱动臂,驱动臂末端安装有多功能替换组件,多功能替换组件末端活动安装有若干个夹持组件;多功能替换组件包括转动安装于驱动臂末端的转动管,转动管内部顶端连接有液压杆,液压杆推杆端连接有驱动电机,驱动电机外侧固定套接有滑套,滑套外侧契合转动管内壁;驱动电机输出轴端焊接有转动板,转动管底端对应转动板处开设有限位孔,液压杆推动驱动电机端部的转动板脱离限位孔;转动板底端焊接有安装板,安装板侧面均开设有若干对接槽,对接槽内部活动安装有夹持组件。与现有技术相比,本发明通过在驱动臂末端设置多功能替换组件,直接利用驱动电机实现加工结构的快速切换。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210503847.6 | 专利名称: | 一种用于材料加工的多功能智能机械手 |
申请日: | 2022-05-10 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省淮安市涟水县海安路10号安东大厦8楼 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-10-20 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114633276B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |