专利名称：一种船载式海上平台天然气处理装置      申请号：2021204036192     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/26  
摘要： 一种船载式海上平台天然气处理装置，涉及海洋油气开采领域，本新型装置包括凝析油分离器、除硫罐、除湿罐、空压机、分接汇管、CNG储罐、控制箱均布置于载物船表面，凝析油分离器与柔性进气管相连接，凝析油分离器通过防腐连接管与除硫罐相连接，除硫罐通过除湿连接管与除湿罐相连接，除湿罐通过天然气传输管与空压机相连接，空压机通过高压管道与分接汇管相连接，分接汇管通过分接注气管与止回接头相连接，所述止回接头与CNG储罐相连接，控制箱内部布置有北斗定位装置、电控阀控制器、增压控制器、北斗通讯装置，本新型装置使用方便、应用场景广泛，提高了海上油气田生产过程中的便捷性，降低了生产成本及安全隐患。

专利名称：一种新型多功能标志船      申请号：202220644643X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/26  
摘要： 本实用新型公开了一种新型多功能标志船,属于船舶技术领域，包括船体，船体的甲板上设有支架，支架的上端设有航标灯，船体的甲板上设有太阳能电池板，船体的内部设有电源舱和浮力密封舱，电源舱内设有蓄电池、太阳能控制器和逆变器，太阳能电池板与太阳能控制器电连接，太阳能控制器与蓄电池连接，蓄电池与逆变器连接，船体的甲板上还设有驱鸟装置，驱鸟装置和航标灯均与逆变器连接。驱鸟装置的设置能够对鸟类进行驱逐，避免了鸟类停留在标志船上，从而避免了船体和太阳能电池板被鸟粪污染的情况发生，较好的保证了船体和太阳能电池板的清洁，减小了日常的维护难度和工作强度。

专利名称：一种割草船切割装置      申请号：2022222123598     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/26  
摘要： 一种割草船切割装置，它涉及切割装置技术领域，所述油机支架的顶部一侧设置有油机安装板，所述油机安装板上安装有油机，所述油机支架的底部垂直连接有滚轴架，所述滚轴架的中部固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座上贯穿连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一滚筒与第二滚筒，所述第一滚筒与第二滚筒上均设置有第一刀片，它的割草效果较好，割草较为彻底，不仅能从水面切割水草，还能从水底切割水草，使得水草生长速度不会那么快，减少了后续割草工作量，进一步的提高了割草的效率，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。

专利名称：一种船用水位检测装置      申请号：2019202038694     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/26  
摘要： 一种船用水位检测装置，其特征在于，所述撑船杆表面设置有核度，核度构造相同于核度尺上的核度；船只边部垂直设置管体，撑船杆垂直插入管体内，撑船杆下端插入浅水的底部，撑船杆中部连接有报警装置，撑船杆上端还连接有增重体；本实用新型的有益效果，船只在浅水中行驶时或者靠岸停留休息时方便测量浅水的深度；船只停靠后水位上涨或下降需要重新停靠船只时，报警装置能发出报警声音，减少船员观察水位的时间和劳动力，减少船员注意力分散或者疏忽大意未发现水位上涨或下降造成不必要的灾害；该装置还能移置安装于种植水池、养植水池、消防水池、自来水池和防洪水域等其它容水环境检测水位变化，减少不必要的损失和工作量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种船用喷漆保护胶带      申请号：2018218411577     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/25  
摘要： 本实用新型公开了一种船用喷漆保护胶带，包括胶带层、防护层；防护层的左端、右端对称设置有胶带层；防护层均与胶带层粘接相连；胶带层均包括防渗层、粘接层；防渗层的表面均匀设置有粘接层；粘接层均包括胶粘剂层、基材层；胶粘剂层的表面均设置有基材层；胶粘剂层均通过粘接与防渗层、基材层相连接；基材层均为由径向分布的聚酯纤维和纬向分布的棉纱纺线织成的网格状；基材层、胶粘剂层均与防护层相连接。本实用新型不会发生渗漆现象，不仅可以在高温下工作，而且遮蔽效果好，同时提高了工作效率，具有广泛的适用性。

专利名称：一种自修复型船舶用电缆      申请号：2021115460991     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/25  
摘要： 本发明公开了一种自修复型船舶用电缆，包括用来实现电力输送的线芯，所述线芯的外侧套设有固定套，且所述线芯的外侧设置有防水层，并且所述线芯和防水层之间填充有填充质；还包括：泄压层，设置于所述防水层的外侧，用来实现受撞击时的泄压工作，且所述泄压层的外侧设置有防护层；绝缘层，设置于所述防护层的外侧，用来实现对电缆的绝缘防护；喷头，设置于所述防护层外侧，用来实现对修复剂的喷涂，所述喷头的外侧连接有弹片向。该自修复型船舶用电缆可以在受压过程中改变线芯的分布位置，进而增大受力面积，实现高效泄压，同时可以利用对地放电产生的热量实现对破损处的精准自动修复，使用安全性高。

专利名称：一种船舶两级稳定平台      申请号：2023202858172     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本实用新型公开了一种船舶两级稳定平台，包括二级伸缩式减震柱，二级伸缩式减震柱共设置有四只，X轴方向上两只二级伸缩式减震柱之间固定有矩形中空型材，矩形中空型材顶端的两侧皆铰接有两只第一液压阻尼器，第一液压阻尼器的顶端铰接有上横柱，四只上横柱的顶端滑动安装有台板，矩形中空型材顶端的两侧皆通过支撑座铰接有四只连杆，连杆远离矩形中空型材的一端与上横柱的外壁相互铰接。本实用新型实现台板、负载的两级减震、稳定的功能，相比于单级减震平台而言，可有效提高平台对纵摇的抵抗能力，保证平台的工作稳定性。

专利名称：一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法      申请号：2022109594565     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明公开了一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法，旨在解决无人船在路径规划中存在的易陷入局部极小值和目标不可达问题。对于目标不可达问题，创建斥力势场函数，根据测算目标与障碍物的间隔，促使目标所受斥力为零，使无人船可以到达目标点处。对于局部极小值问题，对各类障碍引起的局部极小值开展分析，结合模拟退火算法和人工势场法求解一般障碍导致的极小值点问题。针对非一般的U型障碍造成的局部极小值问题，给出虚拟目标点构造算法，通过建立虚拟目标点的改进算法来解决此类问题。仿真结果表明，与其它方法相比，本方法减少了由于斥力太大而导致的路径过长问题，不仅节省时间，而且优化了路径规划，从而加快了算法的速度。

专利名称：基于改进人工势场法的无人船航速自适应路径规划方法      申请号：2022105438017     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明针对人工势场法(artificial potential field approach,APFA)在无人船路径规划应用存在建模理想化导致路径效率低、易陷入局部极小值的问题，公开了一种基于改进人工势场法的无人船航速自适应路径规划方法，具体包括：将障碍物规则化处理，以障碍物的最长距离为直径，等效为圆形障碍物，设置安全距离，弥补传统APFA建模理想化导致无法准确判断与障碍物距离的不足；设计适用于不同航速的无人船转角公式，构建其转角判定条件，根据两次切线判定准则，避免无人船路径规划陷入局部最优。仿真结果表明，本发明提出的改进APFA方法解决了无人船在不同航速下易陷入局部极小值的问题，所规划路径更优、时间更快、效率更高。

专利名称：一种基于改进人工势场法的无人船路径规划方法      申请号：2021104084059     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明涉及一种基于改进人工势场法的无人船路径规划方法，本发明包括：在传统人工势场法基础上，针对复杂的海洋环境和大多数障碍物形状不规则，改变其对障碍物视为质点的设置，对障碍物进行膨胀化处理并预留出转向区；当传统人工势场法构建的引力与斥力共线且方向相反时，无人船提前在转向区内进行转向，解决无人船路径规划陷入局部极小点问题；考虑到无人船实际应用的情况，避免在路径规划过程中合力方向突变和转角变化过大导致路径突变的问题，并加入无人船自身最大转角和最大角加速度限制，从而保证规划的路径能够顺利避障同时达到无人船转角变化小的效果。

专利名称：一种基于自适应滑模变结构的船用起重机减摆控制方法      申请号：2021115771261     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明公开了一种基于自适应滑模变结构的船用起重机减摆控制方法，旨在解决船用起重机系统参数发生变化引发的控制器频繁整定控制参数的问题，具体包括：根据船用起重机系统的运动规律，对其动力学建模，采用非线性扩张观测器(NLESO)补偿系统未建模扰动，引入误差函数，获取滑模面的等效控制律，将负载质量等价为估计参数，设计对负载质量有先验认知的自适应律，分析及证明所述方法的渐进稳定性。本发明提升了船用起重机模型的准确性，有效减少了负载摆角，提高了响应速度，同时使系统具有较强的鲁棒性。

专利名称：一种考虑绳长变化的船用吊艇系统减摆控制方法      申请号：2021108909760     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明公开一种考虑绳长变化的船用吊艇系统减摆控制方法。解决大型舰船的吊艇系统减摆控制存在响应速度慢和位移饱和而导致传统位置控制效果不佳的问题。包括：首先构建考虑绳长变化和海浪横摇运动的动力学模型，对其部分反馈线性化，设计位置控制模式，减小强干扰带来的误差，但其使系统频繁减摆导致柔顺性下降，其次构建含有期望刚度、期望阻尼和期望质量的二阶环境耦合动力学模型，引入隐形弹力函数，补偿接触力信息；但因环境刚度受到强干扰时变，需要在线调整参数，为了避免参数动态变化引起系统震荡，最后设计环境补偿函数与自适应律，保证系统柔顺性与稳定性。该方法可有效减小摆角，保证工作艇位姿稳定，提高收放效率。

专利名称：一种改进LQR的船用起重机控制方法      申请号：2021107739705     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明涉及一种改进LQR的船用起重机控制方法，旨在解决传统LQR因不易选取最佳权重矩阵而导致船用起重机作业时减摆效果不佳、响应速度慢的问题，具体步骤如下：首先构建船用起重机负载摆角的动力学模型，将此动力学模型经过线性化处理转化为状态空间方程，然后利用LQR控制方法将负载摆角问题转化为二次型性能指标中权重矩阵参数的优化整定问题，最后基于折射原理改变群体中最优个体的更新机制来改进灰狼优化算法（GWO），用于整定LQR控制器最优权重矩阵，从而获得系统最优性能指标。本发明提高了权重矩阵参数的适应性，对负载的摆角抑制效果好，响应速度快，有效地提高船用起重机吊装作业的工作效率。

专利名称：一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂      申请号：202110311537X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 针对船用机械臂工作过程中因干扰产生摆动问题，发明一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂。主要包括减摆锥形吊钩，吊索，减摆机构Y，改进阻抗阻尼器Y，固定件一，固定件二，轴承一，轴承二，减摆机构X，轴承三，改进阻抗阻尼器X，固定件三，固定件四，固定件五，折臂一，轴承四，折臂二，轴承五，固定件六，托架，支柱，轴承六，永磁异步电机，减摆阻抗综合控制箱，母船甲板，位置传感器，滑轮，力传感器，滑块，连杆。设计主动减摆阻抗综合控制系统对被吊物进行主动减摆；采用基于阻抗控制的改进阻抗阻尼器，避免大幅度和高频率减摆出现装置断裂情况，提高了船用收放机械臂效率和安全性。

专利名称：一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置      申请号：2020112433964     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明设计一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置。装置主要包括底座、平衡平台、左平衡臂、右平衡臂、张力传感器、连杆一、连杆二、连杆三、左辅助平衡臂、右辅助平衡臂、主吊索、左平衡索、右平衡索、左辅助平衡索、右辅助平衡索、视觉传感器、吊环、抓钩、PLC控制箱。采用四条平衡索，利用PLC实现主动控制恒张力，并采用视觉传感器的抓钩实现自动抓取收放功能。本发明优点在于使用多个自由度的三连杆式机械臂，扩大抓取范围。同时考虑海洋环境因素干扰力对主吊索、抓钩和被吊物影响。采用四条平衡索，提升减摇效果。运用视觉传感器，船用机械臂可以自动抓取收放被吊物，且相比于人工操作的船用起重机更加智能化，适用于多种运载器。

专利名称：一种基于微元法的船用减摇旋柱实时升力仿真平台      申请号：2022111157716     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明是一种基于微元法的船用减摇旋柱实时升力仿真平台。该平台首先通过模型参数输入和运动控制模块获取船舶和减摇旋柱的运动状态并将其处理后输出至升力预测模块和虚拟仿真模块；在虚拟仿真模块中，通过接收上述模块的参数进行仿真来实现对全航速、多工况下的减摇旋柱工作状态的模拟；在升力预测模块中，先对减摇旋柱进行微元化处理，对其进行水动力分析后进而得到在摆动‑转动模式下单周期内减摇旋柱的实时升力，并通过与期望对比来矫正平台参数；在优化决策模块中，能够对仿真试验结果进行优化分析。本发明优化了仿真模拟流程，实现了对全航速、多工况减摇旋柱在摆动‑转动模式下的实时升力分析，为其工程应用提供了可靠的理论分析平台。

专利名称：一种抗水动力干扰的船舶动力定位鲁棒H∞控制方法      申请号：2022106210084     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 针对具有复杂水动力参数和非线性特性的船舶动力定位系统，本发明公开了一种鲁棒H∞抗干扰控制方法，具体包括以下步骤：建立动力定位船舶的三自由度动力学模型和运动学模型；将建立的数学模型转化为鲁棒H∞控制问题；构建存储函数使其满足耗散不等式；通过给出含有不确定性的非线性系统具有鲁棒H∞性能的充分条件，得到闭环系统具有局部鲁棒干扰抑制性能的状态反馈控制率。本发明通过设计非线性状态反馈控制率克服了系统固有的非线性特性，解决了动力定位系统中水动力参数复杂且难以整定的技术问题，提出的鲁棒H∞控制方法在保证控制稳定性的同时，还能有效地降低模型的复杂度和控制过程中的计算量。

专利名称：一种船用减摇鳍有效投影面积的计算方法      申请号：2021107878106     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明公开了一种考虑不同鳍机械角、波倾角的减摇鳍有效投影面积计算方法。首先确定鳍轴所在水平基准线，规定鳍机械角、波倾角的正负方向，然后将鳍机械角与波倾角按组合关系分为13个区间，在每个区间沿水流方向做出两条助位线用于角度分析，利用鳍体、水平基准线、助位线和已知角度的几何关系，计算出各区间的有效鳍角，带入对应的面积公式，即可获得所需的减摇鳍有效投影面积。本发明方法简洁、运算量较小，具有较强的实用性，使得在不同情况下鳍体有效投影面积的计算更加准确。

专利名称：一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台      申请号：2022106229574     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 针对船载设备由于海浪干扰产生摇摆的问题，设计一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台。本发明装置由减横摇外环、减纵摇内环、升沉补偿系统、PLC控制箱、双向阻尼器、多角度传感器、超声波距离传感器、波高观测系统、横纵摇伺服系统和载物平台等部分组成。减横摇外环、减纵摇内环和升沉补偿系统保持载物平台在横纵摇及升沉方向的位置恒定，采用角度传感器测量横、纵摇角信号，进而驱动横、纵摇伺服系统，抑制装置在横纵摇方向的运动，利用波高观测系统获取波高后计算补偿后期望位置，带入阻抗公式获得系统输出力，补偿升沉方向的干扰。本发明对载物平台的横、纵摇及升沉三自由度分别进行干扰补偿，本装置的稳定性强，响应速度快，控制精度高。

专利名称：一种船用舵鳍联合减摇控制系统      申请号：2021107550375     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶   相似专利 发布日：2024/04/24  
摘要： 本发明公开一种基于改进模型预测控制抗干扰的舵鳍联合减摇控制系统，旨在解决常规舵鳍联合减摇控制系统存在时变干扰、模型失配和频繁操舵操鳍问题，具体包括以下步骤：构建了考虑时变干扰的离散化三自由度船舶数学模型；以舵角鳍角作为系统输入，设计滑模观测器对干扰和系统输出进行实时观测，并将其反馈给模型预测控制器(MPC)；MPC基于扰动增量式数学模型对系统动态输出进行预测，设定期望输出值，将船舶运动控制问题转化为求解二次规划最优解问题，在添加舵角鳍角等约束条件下求解出最优控制律；滤波器对控制律进行高频降噪。本发明观测精度高，减摇效果好，抗扰能力强，避免频繁操舵操鳍引起的执行机构磨损和能源损耗。