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摘 要:针对具有复杂水动力参数和非线性特性的船舶动力定位系统,本发明公开了一种鲁棒H∞抗干扰控制方法,具体包括以下步骤:建立动力定位船舶的三自由度动力学模型和运动学模型;将建立的数学模型转化为鲁棒H∞控制问题;构建存储函数使其满足耗散不等式;通过给出含有不确定性的非线性系统具有鲁棒H∞性能的充分条件,得到闭环系统具有局部鲁棒干扰抑制性能的状态反馈控制率。本发明通过设计非线性状态反馈控制率克服了系统固有的非线性特性,解决了动力定位系统中水动力参数复杂且难以整定的技术问题,提出的鲁棒H∞控制方法在保证控制稳定性的同时,还能有效地降低模型的复杂度和控制过程中的计算量。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210621008.4 | 专利名称: | 一种抗水动力干扰的船舶动力定位鲁棒H∞控制方法 |
申请日: | 2022-06-02 | 申请/专利权人 | 哈尔滨理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 船舶 相似专利 |
公开/公告日: | 2022-08-09 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114879481A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |