咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
摘 要:本发明公开了一种基于自适应滑模变结构的船用起重机减摆控制方法,旨在解决船用起重机系统参数发生变化引发的控制器频繁整定控制参数的问题,具体包括:根据船用起重机系统的运动规律,对其动力学建模,采用非线性扩张观测器(NLESO)补偿系统未建模扰动,引入误差函数,获取滑模面的等效控制律,将负载质量等价为估计参数,设计对负载质量有先验认知的自适应律,分析及证明所述方法的渐进稳定性。本发明提升了船用起重机模型的准确性,有效减少了负载摆角,提高了响应速度,同时使系统具有较强的鲁棒性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111577126.1 | 专利名称: | 一种基于自适应滑模变结构的船用起重机减摆控制方法 |
申请日: | 2021-12-14 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 船舶 相似专利 |
公开/公告日: | 2021-07-23 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN213768349U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |