| 2025/04/14 |
2018101659781 |
基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统
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领域：其他
分类：
G01C21/16
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| 2025/02/07 |
2023201989415 |
一种环境检测用惯性导向仪
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领域：环境监测
分类：
G01C21/16
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实用新型 |
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| 2025/04/15 |
2018105891176 |
运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构
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领域：其他
分类：
G01C21/16
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| 2025/01/03 |
2022102852265 |
一种室内定位与建图方法及系统
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领域：其他
分类：
G01C21/16
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| 2025/04/25 |
2018105891388 |
惯性导航系统在运载体上的安装结构
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领域：其他
分类：
G01C21/16
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17000.0元
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| 2024/11/13 |
2021102179853 |
智能穿戴设备及其姿态朝向识别方法、装置
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领域：智能鞋 健身 娱乐
分类：
G01C21/16
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| 2025/04/29 |
2021100095209 |
智能鞋及其动作类型识别方法、装置、设备、存储介质
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领域：智能穿戴
分类：
G01C21/16
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| 2024/10/16 |
2020111325591 |
基于多频卡尔曼滤波的机器人视觉/INS组合定位方法及系统
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领域：机器人 定位方法 滤波
分类：
G01C21/16
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| 2025/04/14 |
2019101225715 |
基于KF/FIR和LS-SVM融合的INS/UWB组合导航算法及系统
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领域：其他
分类：
G01C21/16
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| 2025/04/14 |
2019103095519 |
采用LS-SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统
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领域：其他
分类：
G01C21/16
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| 2025/04/14 |
2019101001841 |
一种采用级联FIR滤波的INS/LiDAR组合导航方法及系统
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领域：其他
分类：
G01C21/16
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| 2025/04/14 |
2018108865402 |
面向具有数据缺失UWB行人导航的自适应预估EKF滤波算法及系统
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领域：计算机软件
分类：
G01C21/16
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| 2025/04/14 |
2018108865578 |
面向有数据缺失INS/UWB组合行人导航的UFIR滤波算法及系统
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领域：计算机软件
分类：
G01C21/16
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| 2025/04/14 |
2018108865737 |
具有数据缺失UWB行人定位的EFIR滤波算法及系统
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领域：计算机软件
分类：
G01C21/16
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| 2024/10/16 |
2018108859308 |
面向有数据缺失INS/UWB行人导航的自适应预估Kalman滤波算法及系统
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领域：计算机软件 滤波
分类：
G01C21/16
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