本实用新型公开了一种输送线传输定位组件，包括支撑架和限位板，所述支撑架的内侧壁开设有导向槽，且所述导向槽的内侧连接有导向杆，所述导向杆的外表面套设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的一侧连接有导向套。利用设置的限位板、缓冲垫和转杆之间的结合使用，可以对输送过程中的货物起到一定的防护限位作用，同时也可以防止货物在运输的过程中掉落，影响整体的输送效率，当货物在运输的过程中挤压两侧的限位板时，会使限位板挤压两侧的转杆，而后在转杆的作用下会使导向套挤压缓冲弹簧，进而使缓冲弹簧发生形变，而后利用缓冲弹簧与阻尼器之间的结合使用，可以大幅度地降低货物运输时所带来的冲击力，确保货物运输时的稳定性。
📄 2022219972255
📂 B65G15_30
👤 江苏利瑞拓自动化设备有限公司
📅 2022-07-30
本实用新型涉及货物运输技术领域，且公开了一种货物运输起吊装置，包括底座，底座的上表面开设有滑板槽，滑板槽内滑动设置有匹配的L型滑板，且L型滑板与底座之间安装有推动气缸，L型滑板的水平部贴合设置有活动板，活动板远离L型滑板一端的下表面安装有万向轮，且活动板与L型滑板之间安装有偏转组件，活动板靠近万向轮一端的上表面固定连接有L型架，L型架上安装有导向起吊机构。本实用新型不仅方便对货物进行稳定起吊，尽量避免起吊过程中产生较大幅度的晃动，而且可灵活调整起吊货物的位置，方便货物进行装卸。
📄 2022227099576
📂 B66C23_36
👤 安徽亿宸达供应链管理有限公司
📅 2022-10-14
本实用新型公开了一种具有限位机构的码垛夹具，包括堆垛机本体，堆垛机本体顶端右侧固定安装有升降机构，升降机构的右侧固定安装有连接架，连接架的右侧设置有两个夹板，两个夹板相互远离一侧均固定安装有固定架，每个固定架内均转动连接有第二螺纹杆，每个第二螺纹杆上均套设有滑座，每个滑座的底端均转动连接有延长杆。该具有限位机构的码垛夹具能够在夹持货物的过程中对货物底部形成限位，从而避免运输过程中出现货物从夹具上松脱，影响货物运输码垛的工作效率，同时能够根据使用需要调节托架向下延伸的长度，便于对不同高度的货物底部进行托举限位，从而进一步提高了本设备的适用性。
📄 2023222541061
📂 B66F9_12
👤 广东联特自动化系统有限公司
📅 2023-08-22
已申报项目
一种智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法，采用固定翼舱式机身作为货仓，克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题，运输效率提高；采用封闭式仓储，电源、装置设备以及所运输的货物均在封闭空间放置，增强了对各种地形和气候因素的适应能力，同时增大了对货物运输的保护力度，使用更加安全可靠；动力结构采用对称分布的4个旋翼，可以垂直起飞、垂直降落，克服了一般固定翼式机型起降对场地要求严格的问题，使用更加自由方便；配备了光伏太阳能电池板，能够在飞行的同时继续为电池充入电能，增加了飞行距离，运输效率提高。
📄 201910151296X
📂 B64C27_22
👤 南京邮电大学
📅 2019-02-28
本实用新型公开了一种用于快递货物运输使用的搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有货物存储舱，所述货物存储舱的内部活动安装有双向货物柜，所述机器人本体的两侧设有音频孔，所述机器人本体前表面靠近下端的位置嵌入固定安装有前照明装置，所述机器人本体前表面位于前照明装置之间设有充电接口，所述机器人本体上表面靠近前端的位置固定安装有激光导航装置。货物存储舱包括舱体主体、滑轨槽等结构，双向货物柜包括固定连接板、货物柜主体等结构。本实用新型通过货物存储舱与双向货物柜，方便快递货物的取放，提高了存储量和运输效率，同时各导航和感知装置提升了智能化程度和运行安全性。
📄 202521335196X
📂 B60P3_00
👤 安徽光石电子科技有限公司
📅 2025-06-27
本实用新型公开了一种可自动排屑的数控龙门铣床，涉及到货物运输领域，包括工作台，所述工作台的一边设置有调节组件，所述工作台顶部的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁滑动安装有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板的相对一边转动安装有转动筒，所述第一移动板的一边安装有局部磁铁棒，所述局部磁铁棒的一边开设有扇形缺口。本实用新型通过设置有局部磁铁棒、第二伺服电机和转动筒，调节组件控制第二移动板移动时候，此时第二伺服电机使转动筒转动，局部磁铁棒发散磁力透过转动筒将铁屑吸附在转动筒的表面上，当转动筒转动局部磁铁棒的扇形缺口处时候，失去磁力，从转动筒滚落到运输盒上。
📄 2021217688546
📂 B23C9_00
👤 苏州晟机智能装备有限公司
📅 2021-08-01
已申报项目
本发明公开一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动；该AGV小车实现货物的自主装运，不仅装载货物更加方便，不需要人工进行货物的装卸从而提高工作效率；货物挡板可以预防货物运送过程中掉落，防止货物损坏。
📄 2019110705548
📂 B66F9_24
👤 安徽工程大学
📅 2019-11-05
本说明书涉及智能物流技术领域，涉及基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法。该模型训练方法包括：使用结合循环神经网络和策略梯度算法的MAPPO算法，对多AGV动作策略进行参数化，并对参数进行优化，使AGV选择奖励更大动作的概率变大，得到奖励较多的多AGV动作路径。该路径规划方法包括：对单个AGV进行全局路径规划，然后基于全局路径规划，使用多AGV路径规划模型对多个AGV动作过程中的路径冲突进行消解，得到多个AGV动作的最佳路径。本说明书的基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法和路径规划方法，能够高效准确地完成多AGV工作情况下的路径规划，能在复杂环境下保证AGV的实时避障，提高货物运输效率，降低成本。
📄 2023116458606
📂 G05B19_418
👤 浙江工业大学
📅 2023-12-04
本发明公开了一种万向滚轮运输平台及运输方法，用于货物运输，所述万向滚轮运输平台包括多个相互拼接的运输单元，各运输单元包括相互连接的水平转动组件和竖直转动组件；所述水平转动组件包括竖向设置的转向电机、以及与所述转向电机的输出轴连接的转向台，该转向台的顶部设有向内凹陷的避让空间；所述竖直转动组件包括固定在转向台的避让空间中的中轴，所述中轴为水平安装，所述中轴上连接有用于驱动货物运动的滚轮，所述中轴的一端连接有从动齿轮，该从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有驱动电机，所述驱动电机带动主动齿轮转动。本发明可根据实际需求动态调整运输平台的大小，结构简单，运输能耗低。
📄 2020100067505
📂 B65G35_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-03
本实用新型公布了一种输送机张紧机构，其包括，输送带，输送带包括支架一、支架二、主动滚筒、从动滚动，主动滚筒、从动滚动分别安装于支架一、支架二上，主动滚筒、从动滚动呈平行布置，主动滚筒通过电机驱动，输送带的皮带套设于主动滚筒、从动滚动之间，所述的主动滚筒、从动滚动的结构相同且均包括转轴、弹簧、张紧板，所述的转轴活动安装于支架一、支架二上，所述的张紧板设置于转轴上，弹簧套设于转轴上，所述的张紧板为弧形板，输送带在对货物运输的过程中，弹簧的弹力能够推动张紧板，当弹簧的弹力推动张紧板的推板时，张紧板呈扩张趋势，从而对皮带进行张紧。
📄 202021877478X
📂 B65G23_44
👤 海南凌进智能工业装备制造有限公司
📅 2020-09-01
本实用新型公开了一种适用于手提车的货物紧固机构，涉及货物运输技术领域，包括底板，所述底板的上方设置有两个旋转杆，两个所述旋转杆的两端均转动连接有固定座，且固定座的底面固定连接于底板的上表面，两个所述旋转杆的外表面均固定连接有收卷筒，两个所述收卷筒的外表面均缠绕设置有缠绕带。本实用新型设计结构合理，它通过设计收卷筒、缠绕带、紧固件和锁紧机构，使得锁紧机构对缠绕带从收卷筒上伸出长度进行自由控制，并将缠绕带通过紧固件与手提车把手相连接，可达到对手提车上不同货物固定的目的，使得车上的货物在拖动的过程中不掉落或者摔倒，保证了货物运输过程中的稳定性。
📄 2021212836630
📂 B62B3_04
👤 武汉市美宜嘉环境艺术有限公司
📅 2021-06-09
已申报项目
本发明公开了一种易流态货物运输船货舱水平制荡装置，包括货仓，其特征在于：所述货仓的左、右舱壁上均布安装有导轨，所述导轨上卡合有移动块，所述移动块的底端铰接有制荡隔板，液压油缸一端铰接在移动块上，另一端铰接在制荡隔板上；所述导轨的内侧设有齿条，移动块通过滑动轴承内置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；所述的移动块通过齿轮齿条与导轨咬合，移动块顶部与液压油缸铰接，液压油缸铰接于导轨上。本发明的有益效果是，在不过分限制易流态化货物含水量情况下，在舱内设置能够进行两自由度运动的水平制荡隔板，起到抑制易流态货物横向移动、保证船舶稳性的作用；该系统结构简单，操作方便，具有很强的实用性，应用范围广。
📄 2017107136449
📂 B63B25_08
👤 浙江海洋大学
📅 2017-08-18
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