本发明公开了一种基于可控转向轮系的管道巡检机器人。机身主体的前部固定安装有视觉机构，传感检测模块固定安装在机身主体外，机身主体(1)的中部左右对称地安装有两个转向主动轮系机构，从动轮组件固定安装在机身主体(1)的后部，从动轮组件与两个转向主动轮系机构之间均间隔布置，两个转向主动轮系机构和从动轮组件组成管道巡检机器人的行走机构，两个转向主动轮系机构的控制，使得管道巡检机器人在管道中行走和避障。本发明可以适应不同的管道路面情况并实现越障减震；能很好地使机器人在管道内顺利行驶，实现管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。
📄 2022112408105
📂 F16L55_32
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-10-11
本发明公开了一种可转向和减震的老旧管道检测机器人。两个前轮组件分别通过对应的前后轮连接组件与后轮组件连接，前轮组件和后轮组件之间设置有转向机构，转向机构的两侧分别与两个前后轮连接组件相连，转向机构上安装有摄像模块；后轮组件用于提供巡检机器人的前进动力，前后轮连接组件用于减震，转向机构通过两个前后轮连接组件为前轮组件提供转向力，前轮组件调整巡检机器人的前进角度后实现巡检机器人的转向。本发明可以适应不同的管道路面情况并实现越障减震；能很好地使机器人在老旧管道内顺利行驶，实现老旧管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。
📄 2021116572744
📂 G01D21_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-30
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种船舶管系附件自动焊接装置，包括底座以及固定连接在底座上的支撑板，还包括有：空心圆柱，转动设置在支撑板上，且所述空心圆柱上围绕有四根撑杆；推动组件，设置在所述空心圆柱上并与四根撑杆连接，用于带动所述四根撑杆外扩撑起支管；通过启动驱动电机一可带动多个撑杆外扩将支管撑起，同时带动C型扣板偏转将横管固定，进而方便快速的将支管与横管同时固定，同时在固定支管与横管的过程中，利用对准组件带动支管移动对接横管，以保证焊接位置对齐，同时在横管与支管对齐后，继续启动驱动电机一带动横管移动脱离支管，从而形成焊缝，提高焊接效果。
📄 2024119476390
📂 B23K37_053
👤 南通茂顺船舶附件有限公司
📅 2024-12-27
本发明涉及一种用于水处理的氮磷共掺杂碳封装MoO3‑Mo2C异质结构材料的制备方法，具体的说是将α‑MoO3粉末与H2O2混合，水热合成α‑MoO3纳米片；α‑MoO3纳米片分散于水，葡萄糖和磷酸三聚氰胺混合并分散于水，将上述两种水溶液混合，将泡沫NiFe进入上述混合液中，油浴条件下加热蒸发水形成浆状物质，然后将浆状物质放入管式炉，Ar气氛下，焙烧，得到氮磷共掺杂碳封装MoO3‑Mo2C异质结构材料；该制备得到的氮磷共掺杂碳封装MoO3‑Mo2C异质结构材料在水处理反应中的应用。
📄 2023110104133
📂 B01J27_24
👤 青岛科技大学
📅 2023-08-11
本发明公开一种环境监测用于总氮、总磷分析前处理消解装置，包括箱体，箱体的内部设有朝向下侧凸出的弧形板，在弧形板与箱体的顶壁之间限定工作腔。还包括设置在工作腔内的转轴，转轴沿前后方向设置，其后端与箱体内的后侧壁转动连接，前端可转动地穿过箱体的前侧壁后与驱动机构相连。转轴上固定套接有分支架，分支架上固定套接有环形板，环形板上沿周向均匀设置有多组搅动机构。该装置能够对工作腔内的混合液进行充分地搅动混合，有利于提高水中的总氮和总磷的消解效率。
📄 2021110165015
📂 G01N1_44
👤 辽宁通正检测有限公司
📅 2021-08-31
本发明一种筒形工件磷化用防气泡挂具公开了一种能够通过磷化液的压力配合活塞，自动将工件筒内壁附着的微型气泡刮出，保证工件筒内壁磷化反应的均匀性，省事省力的筒形工件量化用防气泡挂具，其特征在于底座侧面上置有两个固定座，底座为空心结构，两个固定座相对称，两个连接杆分别垂直置于两个固定座上，连接杆顶端置有吊环，四个等角度排列的连接座分别置于底座顶部靠近边缘处，所述连接座为L型板，驱动装置由滚轮、链条、从动齿轮、驱动齿轮和驱动电机组成，驱动电机置于连接座底端，驱动电机的转动轴穿过底座底部的轴承延伸至底座内，驱动齿轮套置于驱动电机的电机轴上，四个从动齿轮通过转动轴置于底座内。
📄 2020112579542
📂 C23C22_73
👤 徐州欧百瑞智能设备有限公司
📅 2020-11-11
本发明公开了一种同时检测六氯环三磷腈、六氟环三磷腈和乙氧基五氟环三磷腈的方法及应用，属于环磷腈化合物的检测技术领域，本发明采用气相色谱质谱法进行检测，以丙酮为溶剂溶解待测样品；所述待测样品包括六氯环三磷腈、六氟环三磷腈和乙氧基五氟环三磷腈中的一种或多种；根据气相色谱测定结果，通过外标法或面积归一法测定待测样品中六氯环三磷腈、六氟环三磷腈和乙氧基五氟环三磷腈的含量。与对单一纯相物质的分析检测方法相比，本发明提供的检测方法简单，结果更直观，满足了快速检测的需求，适用性广泛。
📄 2024107759098
📂 G01N30_02
👤 龙岩学院
📅 2024-06-17
本发明涉及气体回收净化技术领域，公开了一种乙氧基五氟环三磷腈生产实验用气体回收净化装置，包括：支撑架及设置在支撑架上的净化罐，所述支撑架上方固定有回收箱；还包括：动力环，固定在净化罐内；封闭块，固定在动力环内，用于划分动力环内部区域；液活塞，滑动在动力环内；弹簧套座，固定在动力环内；本发明通过液活塞来回位移，带动曲推杆及顶料杆的位移，顶料杆带动底网板、封闭环及顶网板来回晃动，底网板、封闭环及顶网板内的填充料，填充料的晃动可翻动填充料，可以增加气体及净化液之间的接触面积，从而提高气体的吸收和净化效率；填充料长时间保持不动时，会出现结块或堆积的现象，从而影响流体的均匀流动。
📄 2025103575329
📂 B01D53_88
👤 龙岩学院
📅 2025-03-25
本发明公开了一种适用于六氯环三磷腈合成的高效冷却水循环装置，属于冷却水循环装置领域。包括主壳体，主壳体的内壁上固定安装有冷却泵，冷却泵的输出端上固定安装有冷却水循环盘管，伺服电机的输出端配置有伸入主壳体内顶部的缓蚀剂自适应注入机构，缓蚀剂自适应注入机构的底部配置有混合注入单元，通过双罐分隔储存、相向旋转抛撒的缓蚀剂供给模式，在冷却水流经混合腔时实现缓蚀剂瞬时均匀分散。伺服电机驱动的旋转扇板机构不仅加速缓蚀剂与冷却水的紊流混合，更通过周期性触发喷淋装置，使钼酸盐与苯并三氮唑类缓蚀剂能够在金属表面形成梯度复合保护膜。可实时匹配氯化氢释放强度与冷却水温度波动。
📄 2025106929058
📂 F25D17_02
👤 龙岩学院
📅 2025-05-27
本实用新型适用于污水处理用辅助技术领域，公开了一种一体化污水除油除磷设备，包括处理罐，处理罐内侧两端均转动安装有传动丝杆，每个传动丝杆外侧表面均活动套接有传动套筒，每个传动套筒内侧表面均固定安装有传动杆。本实用新型技术方案通过转轴将推动杆两端分别与升降套筒外侧以及第二吸收辊外侧相连接，进而使得操作者只需对转动丝杆进行转动后，使得升降套筒可以在竖向移动的同时，通过推动杆提供给第二吸收辊相应的外向推动力，使得两组第二吸收辊可以在第一吸收辊外侧进行同步相对移动，进而增加第一吸收辊和第二吸收辊整体长度，调节可吸收面积而提高第一吸收辊和第二吸收辊的整体吸收适用性。
📄 2022230633446
📂 C02F1_40
👤 天津青年湖精工科技发展有限公司
📅 2022-11-18
已申报项目
本发明提供了一种硼或磷掺杂石墨相氮化碳薄膜电极制备方法：将二氰二胺与三聚氰酸混合均匀作为前驱体，然后将其均匀平铺在耐热载体底部；将基底直接平放在前驱体之上并用铝箔包裹，然后将耐热载体放在管式炉中；在保护气氛下，以一定的升温速率加热一段时间后冷却至室温，即可得到石墨相氮化碳薄膜电极。再配制浓度为一定浓度的硼氢化钠溶液/次磷酸钠溶液，并滴涂在上述石墨相氮化碳薄膜电极上，经干燥，并于加热装置中二次加热处理后，即可得到硼/磷掺杂石墨相氮化碳薄膜。该方法制备的掺杂型石墨相氮化碳薄膜吸收增强，且滴涂有硼氢化钠溶液和次磷酸钠溶液的石墨相氮化碳薄膜电极的光电催化性能相较于原始石墨相氮化碳薄膜电极明显提升。
📄 202111183236X
📂 C25B11_091
👤 三峡大学
📅 2021-10-11
本发明涉及一种有色阻燃剂八溴四丙氧基对苯醌化合物及其制备方法，该化合物的结构如下式所示：其制备方法为：四烯丙氧基对苯醌与溴素在有机溶剂中发生加成反应，而后加入亚硫酸氢钠溶液脱色，分液，有机相滴加乙醇或石油醚析出产品，过滤，洗涤，干燥得红棕色粉末八溴四丙氧基对苯醌。本发明化合物阻燃性能优良，还有着色作用，适合用作聚酯、聚酰胺、聚氨酯、不饱和树脂、聚烯烃、橡胶等材料的阻燃剂。并且制备方法为一步反应，工艺简单，设备投资少，易于实现工业化生产。
📄 2018107869035
📂 C07C46_00
👤 苏州科技大学
📅 2018-07-06
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