本发明是一种基于多介质的水下相机标定方法，包括如下步骤：步骤1固定相机与标定板之间的位置；步骤2采集标定板数据；步骤3对数据进行标定；步骤4确定光线在相邻不同介质之间折射的方向向量；步骤5根据折射光线的共面性约束，获取水下相机折射面的法线大小；步骤6计算相机旋转轴的方向向量；步骤7计算相机的旋转角；步骤8将相机成像面进行旋转，使得旋转之后的机成像平面与折射平面相平行；步骤9在步骤8进行相机旋转之后，推导空气中和水中相机的内参之间的数学关系。本发明首先通过光在不同介质之间折射关系，将相机的成像面进行旋转，使得旋转后的成像面平行于折射平面，接着使用逐像素标定，确定折射前后相机内参的关系。
📄 202210310885X
📂 G06T7_80
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-28
本发明公开了一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法，包括关键帧图像判别模块、匹配图像块提取模块、单应矩阵计算模块、特征点对应关系计算模块、三角化计算模块、三维空间点夹角计算模块、相机坐标系半稠密点云地图模块、全局地图模块，以单目相机所获取的、以时序排列的图像序列为输入，以全局地图为输出，构建半稠密点云地图模型，应用半稠密点云地图模型，完成世界坐标系下全局地图的构建，本方法构建的半稠密点云地图模型基于单目相机，相比于双目相机成本低，且不易受到光照影响，所构建的地图不易出现偏差。
📄 2022102532568
📂 G06T17_05
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-15
本实用新型公开了防水结构技术领域的飞机启动电源防水结构，包括主体部件和开合部件，所述主体部件包括第一连杆和电源本体，所述第一连杆的上端固定连接有第一罩体，所述第一罩体的一端嵌入连接有密封条，所述第一连杆的两侧连接有螺栓。本实用新型第二罩体上端固定连接有中板，塔形的中板对两侧的左板和右板进行倾斜支撑，左板和右板活动连接在第二连杆的两侧，通过左板和右板上端的倾斜端进行雨水的两侧疏导，左板和右板的上端卡接安装，同时接触端安装有橡胶条，通过橡胶条进行密封抵触，对电源本体的线路连接端进行密封防水，开合设置的左板和右板便于电源本体连接线路的卡接安装，左板和右板上的拱门形开槽便于线路的卡装。
📄 2021219960592
📂 H02J7_00
👤 上海瑞衡机电有限公司
📅 2021-08-24
已申报项目
本实用新型公开了稳定机构技术领域的飞机启动电源车身稳定机构，包括主体组件和稳定组件，所述主体组件包括底板，所述底板的底部活动连接有后轮，所述底板的底部螺栓连接有中杆。本实用新型底板进行多个支撑杆的固定，多个支撑杆之间固定连接有横杆，通过横杆加强多个支撑杆的连接强度，在底板的上端连接有阻尼杆，阻尼杆上连接有支撑弹簧，阻尼杆的移动端连接有安装板，安装板进行电源的安装连接，支撑杆上端活动连接有上翻板，上翻板上通过限定杆连接下压板，下压板与电源上端抵触连接，通过支撑弹簧和压紧弹簧提供弹力，让电源稳定放置在支撑杆内部，通过阻尼杆配合支撑弹簧进行减震，维持电源车整体的稳定。
📄 2021220062951
📂 B64F1_36
👤 上海瑞衡机电有限公司
📅 2021-08-24
已申报项目
本实用新型公开了一种移动式飞机启动电源，包括移动车架，所述移动车架上安装有启动电源本体；所述启动电源本体包括外部防护箱，所述外部防护箱包括防护箱体和防护箱盖，所述防护箱体内底部通过减震弹簧连接减震板，所述减震板上安装有电池固定架，所述电池固定架内部安装有磷酸铁锂电池，所述防护箱体底部四周开有限位槽，所述防护箱体的前端侧面开有安装槽，所述安装槽内部固定安装有控制面板，所述防护箱盖上安装有散热风扇，所述防护箱体的上部两侧开有散热孔。本装置采用移动牵引拖挂式结构，可在野外无电源的条件下工作，具有夜间和复杂气象条件下的作业能力，控制面板上设有操作开关、指示灯和各种仪表等，便于操作和性能的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021219216836
📂 H02J7_00
👤 上海瑞衡机电有限公司
📅 2021-08-17
已申报项目
本实用新型公开了启动电源技术领域的一种移动式防潮耐高温飞机启动电源，包括电源主体，所述电源主体的外部围绕多个卡箍环，所述电源主体的两侧贴合连接有多个导热条，所述导热条上连接有传热板，所述电源主体外连接有外壳体，所述传热板嵌入外壳体上端。本实用新型在电源主体围绕多个卡箍环，多个卡箍环外接触连接外壳体，通过外壳体进行外部防护，在多个卡箍环之间嵌入有吸潮板，通过吸潮板进行水汽吸附，进行防潮处理，在电源主体外壁贴合连接有多个导热条，通过导热条将热量传递到传热板上，热量传递到外部的散热片上，散热片进行热量的快速散热，避免电源主体的过热，保证装置的整体耐热性能。
📄 202221777136X
📂 H02M7_00
👤 上海瑞衡机电有限公司
📅 2022-07-11
已申报项目
本实用新型公开了一种便携式多功能红外相机，包括壳体、相机本体，所述壳体的上端开设有放置机构，所述相机本体放置在放置机构的上端，所述放置机构的侧壁开设有第一卡槽，所述壳体的底部设有连接机构，所述连接机构的侧壁开设有第二卡槽，所述连接机构的底部固定连接有两个支撑机构，所述壳体的侧壁设有延伸至第一卡槽、第二卡槽内的限位机构，所述壳体的前后侧壁均固定连接有弹性手提带，所述放置机构包括开设在壳体上端的放置槽，所述放置槽内滑动连接有放置板。本实用新型结构设计合理，不仅能够便于对相机本体进行收纳，避免其发生碰撞损坏，便于对其进行携带，而且能够根据使用需求对相机本体的高度进行调节，便于进行使用。
📄 2020220678121
📂 H04N5_225
👤 沈阳中视严控科技有限公司
📅 2020-09-21
已申报项目
本实用新型公开了一种可自动调节角度的红外相机,包括移动平台，所述移动平台底部连接有移动机构，所述移动平台侧壁开设有螺纹口，所述螺纹口内侧壁螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部转动连接有升降台，所述升降台外侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆外侧壁通过连接机构连接有红外相机固定机构。本实用新型通过移动平台、伺服电机、传动机构、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降台以及红外相机固定机构的相互配合工作下，实现了红外相机在拍照时能自动调节角度的功能，解决了传统红外相机无人工操作下只能对单一高度和角度进行拍摄，既影响拍摄效率和效果，也会导致拍摄不到所需要的图像。
📄 2020219951387
📂 F16M11_04
👤 沈阳中视严控科技有限公司
📅 2020-09-14
已申报项目
本实用新型公开了一种用于运动相机的快拆卡扣，属于固定配件技术领域。包括活动连接的卡扣上盘和卡扣下盘；所述卡扣上盘上设置有绕圆心对称的两个卡耳安装孔；所述卡扣下盘中设置有圆心凸起圆环和在卡扣下盘底部边缘两侧对称的卡耳限位；卡扣上盘和卡扣下盘组成的空腔中设置有两个绕圆心对称的卡扣卡耳，所述卡扣卡耳的上端穿过相应的卡耳安装孔，用于卡接相机快拆背壳；所述卡扣卡耳的内部设置有卡耳复位弹簧的一端，卡耳复位弹簧的另一端抵在所述圆心凸起圆环上；所述卡扣卡耳未设置卡耳复位弹簧的一侧为与所述卡耳限位相配合的凸面；所述底部边缘卡耳限位的凸起最大处使卡耳复位弹簧压缩，两个卡扣卡耳之间的距离缩小使相机快拆背壳脱离。
📄 2025205559631
📂 F16M11_04
👤 西安钛威电子科技有限公司
📅 2025-03-27
本实用新型公开了一种视频拍摄用相机移动轨道，涉及轨道技术领域，包括轨道主体，所述轨道主体的两侧外壁安装有锁紧机构，所述轨道主体的内侧壁安装有支撑机构。本实用新型通过设置的支撑机构，限位卡板与支撑杆卡合连接，限位杆通过复位弹簧与支撑杆构成伸缩结构，在使用装置时，将支撑杆围绕轴座中心为端点拉直，再将支撑杆与限位卡板卡合固定，然后限位杆通过复位弹簧的弹力特性，将限位杆顶出，与固定孔插接固定，使支撑杆处于水平状态，对轨道主体形成水平支撑，防止轨道主体位移或避免轨道主体长时间使用导致变形，增加装置的使用性，最后再根据使用需要，调节升降调节杆，将装置调节至合适高度，增加装置的适用性。
📄 2024201533816
📂 F16M11_42
👤 杭州银禾传媒有限公司
📅 2024-01-22
本实用新型属于一种相机安装机构技术领域，包括第一支架，以及与第一支架对应设置的第二支架，第一支架上端中部固定设有与第二支架侧面抵接的第一安装板，且第一安装板靠近第一支架的一端向外延伸有一段距离，第一安装板中部开设有T型滑槽，T型滑槽表面滑动设有滑块，第二支架靠近第一支架的侧面设有支撑杆，第一支架侧边上端设有活动杆。本实用新型提供了相机安装机构，具有可对安装板进行调整，并且对相机安装位置进行增加，以提升检测效果的优点。
📄 2023216163357
📂 F16M11_12
👤 南通智康达医疗科技有限公司
📅 2023-06-25
本发明涉及视觉相机技术领域，具体为一种机器视觉的相机调节结构，包括CCD相机，所述CCD相机的表面固定装配有衔接板，所述衔接板的表面转动连接有滑板，所述滑板的内壁滑动连接有桁架，还包括：设置于所述滑板的表面，用于调节CCD相机拍摄方位的调节装置，所述调节装置包括固定安装在滑板表面的固定板、用于使CCD相机水平移动的齿轮和齿条、用于使CCD相机旋转的调节板；设置于所述固定板的表面，用于清理齿条表面的清理装置，所述清理装置包括固定安装在固定板表面的延伸板。本发明，通过设置调节装置，在使用CCD相机的过程中，能够根据需要及时调节CCD相机的位置和角度，使CCD相机能够对准产品的待检测处，提高了CCD相机的实用性。
📄 2025106120306
📂 H04N23_695
👤 闽西职业技术学院
📅 2025-05-13
柿子坊 · 知识产权运营
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