本实用新型公开了一种工程用便携滚动测距装置，包括轮式测距仪本体，轮式测距仪本体的一侧表面设置有固定柱，固定柱的外表面开设有收纳通孔，固定柱的外表面固定连接有固定杆，固定杆的一端表面开设有螺纹槽。本申请通过设置螺纹槽的内壁设置有便携装置，且便携装置包括螺纹杆，螺纹杆的外表面与螺纹槽的内壁螺纹连接，达到了便于使用者调节手杆长度，且使用时较为稳定不会松动，收纳后占用空间小，便于携带的效果，解决了现有的轮式测距仪手杆大多都是固定长度，使用者需要弯腰带能进行测量，使用较为不便，且一些可伸缩的手杆伸长后稳定性较差，易出现松动，并且收纳后占用空间较大，不便于携带的问题。
📄 2021223123694
📂 G01B5_02
👤 广西力宇建设工程检测有限公司
📅 2021-09-24
已申报项目
一种基于日内滚动优化的能源互联网管理方法，构建能源局域网群模型，对系统进行初始化并获取初始数据，接着进入日内滚动优化，对实际风光出力，负荷波动与初始预测数据的误差进行修正，以校正净负荷波动偏差为目的，由各ELN子网根据网群控制中心计算出的更新内部电价决策出自身的最优策略，并修正各个变量。修正完成后，当前的优化结果作为实际调度方案，等待下一优化周期的到来，并重复上述日内滚动优化过程。该发明可以有效提高能源互联网对新能源的消纳能力以及故障时的系统可靠性，并在一定程度上增加能源互联网的经济利益。
📄 2018115800667
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-24
一种直线滚动导轨动态特性试验装置及测试方法，所述试验装置包括：支撑机构，包括直线滚动导轨支撑部和直线滚动导轨；侧向加载机构，设置在水平面上，并位于直线滚动导轨的侧面，包括侧向施力单元和侧向拉动单元；以及垂向加载机构，设置在垂直平面内，并位于直线滚动导轨的底部，包括垂向施力单元和垂向拉动单元；利用所述试验装置进行的测试方法，包括以下步骤：分解外载荷成相应的侧向载荷和垂向载荷，转换成弹簧压缩量；分别测量侧向/垂向加载导柱挡板和侧向/垂向加载导柱固定板间的距离；计算初始距离与加载后的距离之差，直至差值为转换的弹簧压缩量。本发明有益效果是：能实现不同大小和方向的外载荷作用下的直线滚动导轨动态特性试验。
📄 202010180963X
📂 G01M99_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-03-16
一种基于滚动时域的机器人视觉伺服位姿估计方法，包括以下步骤：1)利用相机投影模型进行特征点变换；2)建立离散时间模型；3)根据离散时间模型以及滚动时域策略，定义代价函数；4)确保代价函数达到最小，从而设计最优滚动时域估计器。本发明提供了一种基于滚动时域的机器人视觉伺服位姿估计方法，通过引入滚动时域目标函数来最小化代价函数，并确定最优预测方程的设计方案。
📄 2019105971565
📂 G01C21_20
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-04
本发明为基于滚动时域粒子群优化的视频去雾方法，包括：1.为了构造出具有极值的综合指标，以便用于评估出最佳处理效果的图像，采用综合隶属度法结合有效细节强度、结构信息和色度信息熵三个特征对去雾效果进行综合评估。2.采用粒子群优化算法得到图像评估指标最大值对应的去雾参数，该参数即为当前最佳去雾参数。3.基于周期和事件驱动对去雾参数进行混合滚动时域优化，以使去雾参数最优值随场景或环境变化而自适应调节。4.采用非线性叠加方法对去雾后图像进行亮度调整。本发明在保证视频去雾实时性的同时，可根据场景或环境的变化自适应优化去雾参数，使去雾效果达到最佳。
📄 2018112558642
📂 G06T5_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-17
本发明公开了一种液压加载单球头式滚动接触疲劳试验机及其方法，属于材料滚动接触疲劳性能测试领域。装置主要包括电机、主轴模块、加载模块、润滑模块和液压油缸模块；主轴模块的单向止推轴承底部与试样上端面贴合相连，用于支撑试样；第一角接触轴承和第二角接触轴承用于防止主轴晃动；加载模块包括活动横梁和用于与试样下端面滚动接触的球头，活动横梁与能提供竖直方向升降力的液压油缸模块相连。本发明通过液压油缸向球头施加加载力，液压加载输出的恒定载荷保证球头在试样高速旋转的情况下不发生跳动，单球头加载在保证载荷唯一的同时，保证试样球与试样之间处于纯滚动状态。
📄 2022109815799
📂 G01N3_36
👤 浙江工业大学
📅 2022-08-15
一种融合阈值滤波的移动机器人滚动时域估计方法，包括以下步骤：1)建立移动机器人系统模型；2)测量方程的设计；3)测量异常数据处理；4)建立代价函数；5)建立约束条件；6)设计滚动时域估计器。本发明通过引入一个自适应的比例因子s，来对测量异常数据进行修正，随后进行滚动时域估计并求解优化问题，有效地减少移动机器人小车在运动过程中外界干扰对状态估计的影响，进一步提高对非线性系统的组合定位能力。
📄 202411985639X
📂 G06F17_11
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-31
一种考虑负荷光伏随机性的配电网故障恢复滚动优化策略方法，构建光伏负荷随机性模型，采用高斯分布描述负荷的随机预测误差，正态分布描述光伏发电出力的随机预测误差；构建潮流约束模型，节点ZIP负荷约束模型，有载调压变压器(On‑Load Tap Changer,OLTC)调控模型，拓扑及虚拟潮流约束模型，智能软开关(Soft Open Point，SOP)模型；构建一个双层优化重构模型，模型的上层以配电网网络架构、有载调压变压器的动作、电容器组的投切为决策变量，下层的优化目标为该时段分布式能源的有功无功出力、切负荷的功率大小、系统网损大小，通过设置数学形式相同的目标函数，实现配电网故障重构和潮流优化。本发明提高分布式电源的消纳率，减少系统网损，提高系统在故障情况下的电能恢复能力。
📄 2022107302577
📂 H02J3_38
👤 浙江工业大学
📅 2022-06-24
一种应用于车辆巡航系统的H2/H∞滚动时域估计方法，属于车辆巡航系统状态估计技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1，建立巡航车辆的状态空间方程；步骤2，使用H2/H∞滚动时域估计对状态空间方程进行状态估计；步骤3，处理不确定性噪声，以满足H2/H∞性能，得到估计误差系统的状态空间方程；步骤4，基于估计误差系统的状态空间方程，构建误差估计器；步骤5，利用误差估计器，得到最优估计结果。本发明能够在确保估计性能的前提下对系统状态进行估计与预测，从而更好的实现对巡航车辆的估计与预测。
📄 2022102149481
📂 B60W30_14
👤 浙江工业大学
📅 2022-03-07
一种具有通信约束的移动机器人滚动时域估计方法，包括以下步骤：1)考虑网络丢包和数据量化的影响，将移动机器人路径跟踪问题建模为一类具有随机变量和参数不确定的跟踪误差状态空间模型；2)设计滚动时域估计性能指标函数；3)利用min‑max设计准则和随机系统方法，给出状态估计器的参数化设计过程。本发明提供了一种可以有效解决具有数据丢包和信息量化的移动机器人路径跟踪系统的状态估计方法。
📄 2018105489718
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-31
一种基于动态规划和多目标优化的滚动指纹拼接方法，首先，将指纹图像分割成多个小矩形块，通过二分搜索快速定位指纹中心区域。然后，对分割后的图像进行相应行的拼接，并根据动态规划思想利用非降帧序列对所有行进行优化。最后，采用基于偏离度的拼接缝隙检测，将拼接结果图像中的缝隙区域有效检测出来，结合多目标优化思想进行有效的质量优化。该方法能得到更加完整、有效的指纹面积，在提高指纹识别精度上优于现有方法，本发明提高指纹拼接精度、获取更多有效指纹面积且无明显拼接缝隙。
📄 2020100218435
📂 G06V40_12
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-09
本发明提供了一种轴承滚动体的表面改性方法，包括以下步骤：A)将轴承滚动体棒材置于扭转试验机上进行扭转变形，得到轴承滚动体样品；B)将所述轴承滚动体样品进行感应加热扩散渗处理。本发明通过扭转变形在轴承滚动体表面引入高密度晶体缺陷，扩充了扩散快速通道，从而降低了扩渗温度、提高扩渗效率、提高表面渗层质量和厚度。另外，本发明通过扭转方式引入的晶体缺陷呈梯度分布，表层缺陷密度高而心部缺陷密度少，心部保留较好塑性，再经过扩散渗的方式，得到了表面硬度高、耐磨性能好、整体强韧性优良的轴承滚动体材料。
📄 2019100197686
📂 C23C10_02
👤 西南大学
📅 2019-01-09
柿子坊 · 知识产权运营
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