本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位杆、限位板以及固定圈，限位板内壁均开设有多个限位槽，限位杆设置于限位槽内壁活动，固定圈设置于限位杆一端。本实用新型有益效果为：通过可以对夹爪进行快速更换，大大缩短了夹爪更换时间，对夹爪快速更换后，生产线的停机时间大幅缩短，生产效率得到显著提高。
📄 2025201889399
📂 B25J18_00
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-02-07
本实用新型涉及机械臂升降技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂升降结构，包括主体组件，底座、固定柱、升降柱以及机械臂，固定柱固定于底座上，升降柱插接于固定柱内，机械臂固定于升降柱一端；支撑组件，设置于底座一侧。本实用新型通过气缸带动机械臂支撑柱上升，使得机械臂能够触及更高位置的物件，极大地拓展了工业机器人的作业范围，随着机械臂支撑柱高度提升，三组支撑腿会自动向外移动并与底面接触，以此增强底座的支撑能力，保障整体结构在机械臂升降过程中的稳定性，降低因重心变化导致机械臂倾倒的风险，提高设备运行的安全性和可靠性，确保生产作业能够持续、稳定地进行。
📄 2025200632325
📂 B25J18_02
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-01-13
本实用新型提供一种船用生活污水的多级清理装置，涉及船用污水处理技术领域，包括箱体，所述箱体顶端设置有破碎机构，所述破碎机构下端且位于箱体内部设置有反应机构，所述反应机构一侧上下两端分别连通有第二过滤组件和曝气组件，所述反应机构底端连通有压缩组件，通过设置破碎机构、反应机构、第二过滤组件、压缩组件、曝气组件，能够对行船过程中产生的污水进行多级处理，从而能够提高对污水的处理效果，并且便于对污水进行排放，且通过设置第一、第二疏通组件，能够避免杂质堵塞第一过滤板和反应桶出口，从而减少维护清理的次数，为行船使用提供便捷。
📄 2024222545620
📂 C02F9_00
👤 安徽嘉庆机械租赁有限公司
📅 2024-09-14
本申请涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖池的清理结构，包括养殖池本体、抽水泵一，所述养殖池本体内固定安装有导向槽，所述导向槽上设置有搅拌箱，所述搅拌箱两侧对称固定安装有支撑块，所述支撑块上开设有滑槽，所述养殖池本体内对称设置有两组浮板，所述浮板的顶部设置有清洁机构；本申请通过在收集板和箱体的底部设置有浮板，当水面上升或者下降时，会带动浮板进行上升或者下降，浮板配合滑槽和滑动轮的作用可以带动收集板和箱体进行升降，使得收集板和箱体始终位于水面表面，进而对水面表面的杂物进行清理。
📄 202420764180X
📂 A01K63_04
👤 合肥红堰生态养殖有限公司
📅 2024-04-15
本实用新型涉及一种石油机械零件清理装置，包括清理箱，清理箱内部由若干隔板均匀分隔成若干清理间，隔板与清理箱间可拆卸连接，清理箱内设有沿左右方向的转动杆，清理箱左侧设有驱动转动杆的电机，转动杆在每个清理间内各自套有连接套，连接套的外表面设有清理刷毛，清理间的前后两侧设有推板，推板用于将零件推向清理刷毛，清理箱的前后两侧各自设有用于驱动推板的伸缩杆，清理间上方的开口铰接有封盖，封盖的内侧设有用于冲洗零件的喷射机构，封盖的外侧设有连通喷射机构的对接口，对接口通过软管与供应清洗液的源头相通。本实用新型具有适用性好、清理效率高、可同时处理不同类别的零件清理工作。
📄 2023206418190
📂 B08B3_00
👤 烟台晨丰海洋技术工程有限公司
📅 2023-03-28
本实用新型涉及土壤检测技术领域，公开了一种土壤检测用易于清理的采样装置，包括机体和定位盘，所述机体外侧两端均设有手柄，机体底端设有定位盘，定位盘底部等间距设有若干定位齿，机体内部顶端设有伸缩柱，伸缩柱底端设有连接盘，连接盘底端设有驱动箱。本实用新型中通过挡板挡住采样通孔，避免不符合深度要求的土壤进入采样空腔内，在采样空腔采集完土壤后，挡板跟随连接杆旋转，直至挡住采样通孔，能够将采样空腔内的土壤与外部土壤分隔开，以防止不同深度的土壤混杂在一起，且能够将地下土壤完整取出，进一步提升检测的精确性，通过设置的两个采样空腔，能够作为对比，提升检测的精确性。
📄 2022204428827
📂 G01N1_08
👤 安徽嘉泰检测科技有限公司
📅 2022-03-03
已申报项目
本实用新型公开了一种提升机的清理门，包括平板和滤网，所述平板上表面焊接有机箱，所述机箱正面通过铰链转动安装有箱门，所述箱门正面下方焊接有把手，所述机箱内壁对称焊接有踏板，所述机箱一侧下方嵌入焊接有进料管，所述进料管背离机箱的一侧开设有插孔，所述滤网从插孔插入进料管内部，所述机箱内壁下方转动安装有第一滚筒，所述机箱内壁上方转动安装有第二滚筒，所述机箱背面的平板上表面焊接有支柱，所述第一电机转动安装有第一活动杆，所述第一电机上方的机箱背面焊接有三角架，所述第二电机转动安装有第二活动杆。本实用新型具有操作便捷，方便进入机箱内部进行清理和保养，提高工作效率，且可以选择性对提升的物品进行过滤的优点。
📄 2021223473804
📂 B65G17_12
👤 新泰市新诚饲料机械有限公司
📅 2021-09-27
已申报项目
本实用新型公开了一种气缸筒生产用内部清理装置，包括放置板，所述放置板的顶部设有两个支撑板，所述支撑板的顶部滑动设有移动板，所述移动板的内部设有升降清洁组件，所述升降清洁组件的下方设有与支撑板转动连接的第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴固定连接有用于对气缸筒进行夹持的夹板，位于左侧的所述第二推杆电机上固定连接有横杆，所述横杆的一端固定连接有圆环，所述圆环上活动套设有推拉板，且推拉板的顶部与移动板铰接。本实用新型不仅方便对气缸筒内壁进行刷拭清洁，还可以完成清洁后带动气缸筒倾倒将废屑倒出，再对气缸筒内进行吹扫，从而有利于气缸筒内部清理彻底，保证清洁的质量。
📄 2022231629306
📂 B08B9_28
👤 济南科达液压机械有限公司
📅 2022-11-29
一种纺织机飞絮清理装置，包括壳体，壳体左右两端设有通口，壳体内还滑动设置有竖直的分隔板，分隔板的左右两侧分别通过连接杆连接有第一侧板和第二侧板，分隔板与第一侧板之间设有多个第一过滤筒，第一过滤筒的左右两端分别连接在第一侧板和分隔板上，第一过滤筒的左端与外界连通，分隔板与第二侧板之间设有多个第二过滤筒，第二过滤筒的左右两端分别连接在分隔板和第二侧板上，第二过滤筒的右端与外界连通；通过设置两个能够进行过滤的工作区分别进行工作，仅需推动与分隔板连接的侧板，即可更换进行过滤工作的工作区，使用方便，有效的提高了过滤筒更换和效率，降低了工作人员的工作强度。
📄 2022225456598
📂 B01D46_24
👤 河南玖升实业有限公司
📅 2022-09-26
本实用新型公开了一种疗养院用粪便清理机器人，涉及护理设备技术领域，包括坐便座，所述坐便座一侧开凿有便槽，所述坐便座的下方设有底板，所述底板的顶部两端均固定有圆槽支架，所述圆槽支架内顶端的外侧均嵌装有磁石一，所述磁石一的顶部均磁性连接有磁石二，所述底板位于圆槽支架内部铅垂线位置的底部均贯穿转动有带轴转盘，便槽落下的粪便能够直接落入到圆槽支架和带轴转盘之间的粪便袋内，当方便结束后，马达带动带轴转盘的旋转会使得粪便袋中间位置以旋转挤压的方式收紧，避免了粪便中大量细菌的跑出，具有较好的防护效果。
📄 2023211085559
📂 A47K11_04
👤 广西腾非健康科技有限公司
📅 2023-05-10
已申报项目
本实用新型公开了一种农业种植撒种机械，涉及农业种植技术领域。该农业种植撒种机械，包括支撑板、播撒机构和喷洒机构，播撒机构设置于支撑板上，播撒机构用于播撒种子，喷洒机构设置于支撑板上，喷洒机构包括第一储存箱、水泵和T型管，支撑板的顶部固定安装有第一储存箱，支撑板的顶部固定安装有水泵，支撑板的底部固定安装有T型管。该农业种植撒种机械，通过支撑板和喷洒机构的配合，在将种子播撒后，紧接着对其进行浇水或施肥，解决了现有部分机械功能单一，使用后还需重复路线另进行浇水或施肥，增加了劳动量，降低了种植效率的问题，简化种植步骤，提高效率，提升了机械的实用性。
📄 2024221965719
📂 A01C7_06
👤 奉节县同谦农业有限公司
📅 2024-09-09
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