一种非受控场景视频中的船舶水尺智能识别方法，先取视频中的一帧，使用一个深度神经网络模型检测单帧的水尺刻度位置，用数字图像处理技术处理得到各字符刻度的上下边缘。根据水尺刻度位置信息，截取近水端图像，并用深度神经网络模型对图像进行分割得到语义分割图像。再用语义分割图像来提取参考水位线，再通过前面得到的字符位置信息和水位线信息计算单帧吃水值。对视频的每一帧用相同方式处理得到吃水值序列，根据得到的吃水值序列计算最终的吃水值。本发明用一个深度神经网络模型精确的检测各刻度位置以及语义分割图像，根据语义分割图像提取水和船舶的分界线，从而计算参考水位线。根据精确的刻度信息和水位线信息，能够准确的计算出吃水值。
📄 201910510520X
📂 G06K9_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-06-13
本发明公开了一种适用于复杂光照条件的水尺水位线视觉检测方法。本发明利用水尺图像和水面图像的差异性，通过计算灰度图像和边缘图像的灰度均值差，取两个特征中的最大值作为衡量图像差异性的指标，再采用粗定位和精定位结合的水位线检测方法，对于复杂光照条件下的水尺水位线检测情况具有较强的鲁棒性。本发明可在图像模糊不清的条件下提供水尺的细节信息，精定位时以单个像素作为步进进行水位线检测，检测精度能达到单个像素。本发明适用于自然光照(白天)和红外照明(夜间)条件，能有效避免因自然光照和夜间补光引起图像灰度分布不均时出现的误检。
📄 2018116095781
📂 G01F23_04
👤 安徽金海迪尔信息技术有限责任公司
📅 2018-12-27
一种船舶水线提取方法，结合图像处理技术，利用帧间差结合形态学闭运算的预处理算法提取有效区域，通过基于三角隶属函数关系的阈值算法，增强目标区域强度，减小噪声强度，利用OUST算法二值化图像。之后根据图像的宽度选取合理的采样比例，由上向下扫描提取水尺的边缘点，对采样的边缘点进行插值处理，从而得到真实的吃水线。本发明具有适用范围广、降低人为因素干扰、测量效率高、减少人力物力及交易成本等优点。
📄 2016100537097
📂 G06T7_00
👤 燕山大学
📅 2016-01-27
本发明提供了一种水流估计与船舶吃水线监测的联合设计方法及系统，属于船舶监测技术领域，包括以下步骤：首先，岸基中心根据监测任务需要，部署水下机器人并规划运动路径，建立水尺数据集用于模型训练。当到达船舶附近区域后，水下机器人利用多普勒测速仪测量水流速度和方向，并结合水下机器人轨迹信息，预测未来水流流速场；与此同时，水下机器人通过机载摄像头采集吃水线图像，并进行预处理，计算吃水线图像可信度。进而，水下机器人根据水流流速场预测和吃水线图像可信度，实时校正姿态，实现水流与船舶吃水线的联合估计。本发明将水流估计与船舶吃水线监测相结合，通过水下机器人实现了稳定高效地全方位船舶吃水线监测。
📄 2024116591908
📂 B63B39_12
👤 燕山大学
📅 2024-11-20
一种遮挡情况下水尺图像特征加权学习识别方法，包括以下步骤：1)摄像头采集水尺图像，进行角度变换、分割、二值化和直方图均衡操作；2)建立基于特征权值学习的水尺遮挡图像分类模型；3)求解模型。本发明对水尺图像进行边缘检测等预处理，在得到数字灰度图像后，针对遮挡图像的无效信息，对其设置较小的权值，从而使有效信息具有较大权值，实现遮挡图像的特征提取效果，并且应用于分类过程。在不同程度的遮挡下均具有较好的识别效果，可以应对多种水尺图像被遮挡的情况。
📄 2018115680716
📂 G06V10_774
👤 浙江农林大学暨阳学院
📅 2018-12-21
本实用新型涉及水位测量技术领域，且公开了一种竖向可调式筒易测量装置，包括装置主体，所述装置主体底部设置定位垫，所述定位垫顶面后端设置测量块，所述测量块两侧设置一号标尺，所述测量块中心设置通槽，所述通槽内侧滑接滑连杆，所述连杆前端连接定位块，所述连杆尾端设置位于测量块后壁的螺环。该竖向可调式筒易测量装置，通过测量块两侧的一号标尺对上升水位进行正常测量，连杆升起高度对位一号标尺高度，并在后续结算中加上当前一号标尺高度，通过定位块升起带动二号标尺同步升起，此时二号标尺底部对位一号标尺顶部，二者之间相对组合为一根更长的标尺，达到了更加经济实用可以延长水尺测量高度的有益效果。
📄 2022209085109
📂 G01F23_04
👤 云南形变源工程质量检测有限公司
📅 2022-04-19
已申报项目
本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用河道水尺，包括：尺体，包括水位尺，所述水位尺的下端设置有固定底座；连接机构，包括调节把手，所述调节把手活动连接在固定底座的表面，所述调节把手的表面固定连接有密封垫。本实用新型通过调节把手和插接块的连接，移动调节把手可带动插接块移动，抵合弹簧发生形变，通过水位尺和连接块的连接，固定底座和连接槽的连接，可将连接块插接在连接槽处，导向杆为插接块的移动提供导向，使得连接块固定在固定底座的表面，提高调节把手和固定底座连接的密封性，提高连接块和固定底座连接的密封性，从而将水位尺固定在固定底座表面，达到便于安装的效果。
📄 202422922577X
📂 G01F23_04
👤 浙江南域建设有限公司
📅 2024-11-28
本实用新型公开了一种防水施工用的渗漏检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有抽充机构，所述底座的底部固定安装有密闭机构，且密闭机构的内部与抽充机构的内部相连通，所述底座的顶部一侧固定安装有安装板，所述安装板的外表面一侧固定安装有电子水尺。本实用新型中，通过设置的抽充机构、密闭机构、电子水尺和控制器，做闭水实验时，通过抽充机构与密闭机构将地漏密封，然后蓄水，蓄水到一定量时，设定水落值，一旦发生渗漏，水落到一定值时，通过抽充机构和密闭机构打开地漏，将水排出，同时提醒相关人员发生渗漏现象，无需一直查看，十分方便，避免因渗漏造成较大损失。
📄 2022200430777
📂 G01M3_02
👤 江门市卓宝建筑工程有限公司
📅 2022-01-10
已申报项目
一种水利工程用记录最高洪水位的河道水尺，属于水尺类，具体是一种用于测量河道最高水位的水尺，尺身为上端开口的中空长柱体，下轴上安装有棘轮和滑轮，棘轮和滑轮固定在一体，第二支撑柱上方还设有上轴，上轴上安装有棘爪，滑轮上安装有绳，尺身内绳端头固定有内部块，尺身外绳端头固定有外部块，外部块重量略大于内部块，当河水水位涨到最高时，外部块的位置也移动到了最高位置，当河水位下降时，此时棘爪会卡住棘轮阻止棘轮的旋转，从而水利工程工作人员可以在本次洪峰过后通过读取外部块的刻度线来获取此次洪水的最高洪水位高程，避免了因为工作人员失误或者两次读数间隔期间出现最高洪水位情况而造成的最高洪水位记录偏差。
📄 2023218094101
📂 G01F23_34
👤 诸城市水利服务中心
📅 2023-07-11
本实用新型涉及电子水尺技术领域，具体是便携式电子水尺；本实用新型适电子水尺，包括水位检测板、不锈钢护套和第一背板，所述不锈钢护套通过螺栓固定套接在水位检测板的外侧，所述第一背板安放在不锈钢护套的后侧，所述第一背板的前侧均匀设置有两组连接块，所述连接块的前侧开设有插槽，通过插销将固定板固定在第一背板前侧的连接块中，以此可以完成第一背板与不锈钢护套之间的连接固定，同时铁片和磁片的相互吸附可以保证插销的插接稳定性，通过背带可以使得工作者能够将装置进行背负起来，不占用手，方便工作者携带其他东西，减少人力，进而提高装置的便携性，通过不锈钢护套可以对水位检测板进行防磕碰保护。
📄 2023228760575
📂 G01F23_04
👤 中水智慧科技(山东)有限公司
📅 2023-10-26
本发明公开了一种船舶用便携式的水尺探测装置，包括示波器、机盒、驾驶舱、固定管、提手、电子摄像头、L形杆、拉手、转子轴、风叶、风轮发电机、柱形杆、锁扣、盒盖、推杆、夹具、水尺表、液位传感器、船体、水面、电池箱、镍氢电池、箱盖、推杆电机、旋转电机、单片机、显示屏、功能键、开关按钮和音响，本发明造型新颖，功能实用，一方面将水尺通过带有夹具的推杆电机推紧夹持住，另一方面水尺又被固定管固定住，从而解决了测量人员一直手拿水尺表测量比较麻烦的问题，同时也规避了一些风险，且与水尺有关的一些设备仪器的电力消耗是来源于风轮发电机发的电，也节省了一部分电能，故本发明设计十分巧妙，富有创新，建议推广使用。
📄 2018107305634
📂 B63B39_12
👤 安徽枫雅轩科技信息服务有限公司
📅 2018-07-05
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