本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位杆、限位板以及固定圈，限位板内壁均开设有多个限位槽，限位杆设置于限位槽内壁活动，固定圈设置于限位杆一端。本实用新型有益效果为：通过可以对夹爪进行快速更换，大大缩短了夹爪更换时间，对夹爪快速更换后，生产线的停机时间大幅缩短，生产效率得到显著提高。
📄 2025201889399
📂 B25J18_00
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-02-07
本实用新型涉及机械臂升降技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂升降结构，包括主体组件，底座、固定柱、升降柱以及机械臂，固定柱固定于底座上，升降柱插接于固定柱内，机械臂固定于升降柱一端；支撑组件，设置于底座一侧。本实用新型通过气缸带动机械臂支撑柱上升，使得机械臂能够触及更高位置的物件，极大地拓展了工业机器人的作业范围，随着机械臂支撑柱高度提升，三组支撑腿会自动向外移动并与底面接触，以此增强底座的支撑能力，保障整体结构在机械臂升降过程中的稳定性，降低因重心变化导致机械臂倾倒的风险，提高设备运行的安全性和可靠性，确保生产作业能够持续、稳定地进行。
📄 2025200632325
📂 B25J18_02
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-01-13
本实用新型涉及蝶阀技术领域，具体为一种气动法兰蝶阀，包括阀体，阀体中间设有调节结构，调节结构包括阀杆与底板，阀体外壁中间设有固定座，固定座上方上设有连接座，连接座上表面设有气动装置，气动装置包括气动机与转轴座，阀体底部两侧设有阀瓣，底板下表面设有橡胶垫，阀杆顶部设有齿轮；该气动法兰蝶阀，通过设置带有橡胶垫的底板与固定座插接配合，且橡胶垫与通槽紧密插接配合，底板便于取出实现带有阀杆的橡胶垫整体取出，便于对阀体内部清洁，还便于对阀瓣进行清洁，连接座上配合气动机，气动机的输出轴通过转轴座与阀杆顶部的齿轮插接配合，气动机输出轴转动实现阀杆转动，进而实现阀瓣对阀体内部断流或连通配合。
📄 2023228453064
📂 F16K1_22
👤 天津市博雷斯特阀门有限公司
📅 2023-10-24
已申报项目
本发明公开了一种基于自适应双摆与智能气动推力的相间耗能防舞系统，属于输电线防灾减灾技术领域。该系统集成智能监测控制、自适应双摆、智能气动推力与耗能四大功能模块。智能监测控制系统由传感监控集成、感应取能CT、超级电容器组、后备电池及连接组件构成，实时感知导线舞动状态并实现系统的协调控制；自适应双摆系统通过摆轴、微型卷扬机、滑动导轨、摆臂与摆锤等组件，动态调节摆长以匹配舞动频率，利用共振原理实现高效能量转移与抑制；耗能系统融合磁流变阻尼与电涡流阻尼机制，通过并联协同工作模式，降低动力冲击与结构损伤风险。该系统具备感知预测、自适应调节与多模式干预的综合防舞能力。
📄 2025118592327
📂 H02G7_14
👤 山东大学
📅 2025-12-10
本实用新型公开了一种农业种植撒种机械，涉及农业种植技术领域。该农业种植撒种机械，包括支撑板、播撒机构和喷洒机构，播撒机构设置于支撑板上，播撒机构用于播撒种子，喷洒机构设置于支撑板上，喷洒机构包括第一储存箱、水泵和T型管，支撑板的顶部固定安装有第一储存箱，支撑板的顶部固定安装有水泵，支撑板的底部固定安装有T型管。该农业种植撒种机械，通过支撑板和喷洒机构的配合，在将种子播撒后，紧接着对其进行浇水或施肥，解决了现有部分机械功能单一，使用后还需重复路线另进行浇水或施肥，增加了劳动量，降低了种植效率的问题，简化种植步骤，提高效率，提升了机械的实用性。
📄 2024221965719
📂 A01C7_06
👤 奉节县同谦农业有限公司
📅 2024-09-09
本实用新型公开了一种气动马达用调压组件，包括固定壳体、连接腔、供气孔、直线阀芯、连接孔、可换过滤机构、导孔、滑块、螺杆、固定盖、调节头、进气管和环形腔；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里高压气体通过进气管进入到环形腔中，而后环形腔中的高压气体则通过上侧的连接孔进入到可换过滤机构中进行过滤，从而确保了高压气体中没有杂质，也就提高了马达本体长时间运行的稳定性和可靠性；本实用新型中设置的数个可换过滤机构，能够根据需要依次进行更换，从而确保了马达本体工作时不会受到影响，也就提高了使用时候的便利性。
📄 2024207203487
📂 F16K27_00
👤 南通动势科技有限公司
📅 2024-04-09
本实用新型公开了一种气动马达的除冰装置，包括连接壳体、稳压机构、缓冲腔、可调压力机构、单向阀、连接槽、进气连接管和阀门；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里马达本体排出的空气通过连接槽和单向阀进入到缓冲腔中，而后缓冲腔中的空气则通过可调压力机构进行缓冲，也就确保了马达本体排气的可靠性和稳定性；本实用新型中配合稳压机构，能够确保了缓冲腔中的空气始终有一定的压力，从而避免了排气时出现较大的压差造成结冰的现象，另外配合缓冲腔底部设置的加热盘，能够对即将要排出的空气进行加热，也就确保了即使结冰排出的气体也能进行除冰。
📄 2024207075262
📂 F01B31_00
👤 南通动势科技有限公司
📅 2024-04-08
本实用新型公开了一种气动马达润滑装置，包括联轴器、固定壳体、单向减速机构、输入油管、转体、调节孔、调节头、螺杆、滑座、弹簧、储油腔、活塞和输出油管；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的单向减速机构，能够将马达工作输出的正反动力单向实时的传递给转体旋转，从而满足了马达工作一段时间后润滑的需要，也就节约的大量的润滑油；本实用新型中设置的调节孔，当调节头旋转至调节孔内侧时则便于通过内六角扳手旋转带动其旋转，而调节头的旋转则带动螺杆旋转，而螺杆的旋转则使滑座左移，从而能够对活塞的移动范围进行限制，也就能够对储油腔的储油量进行调节，进而满足了不同情况下不同润滑量的需要。
📄 2024206221276
📂 F16N7_38
👤 南通动势科技有限公司
📅 2024-03-28
本实用新型公开了一种往复式气动马达，包括进气管、侧气管、控制气管、限位控制阀门、可调机构、滑杆、气腔、活塞和外壳体；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的可调机构，能够根据需要调节两个限位控制阀门左右的位置，从而能够对活塞的移动范围进行限制，也就满足了活塞和滑杆不同情况下使用的需要；本实用新型中设置的连通孔、凹槽和连通槽，能够满足限位控制阀门与侧气管和控制气管连接的需要，另外由于凹槽和连通槽均呈长形使得伸缩杆横向移动时也会不会影响侧气管和控制气管与限位控制阀门的连接，从而确保了使用时候的稳定性和可靠性。
📄 2024205964271
📂 F01B25_10
👤 南通动势科技有限公司
📅 2024-03-26
本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工自动上料装置，包括机架、对称安装在所述机架上的两个传动链一,以及安装在两个所述传动链一之间的传动链二，所述传动链二位于所述传动链一上后侧的位置，通过传动链一以及传动链二的同步顺时针转动，实现了带动传动盘顺时针的传送，实现了传动链一以及传动链二竖直结构上的传动盘向下依次传动，从而实现了在竖直方向上有多个传动盘，达到了对多个货物进行传动连续输送的效果，通过设置的传动链一以及传动链二的竖直结构段可升降调节，达到了适应不同位置高度的货物升降传送，或者将货物传送到位置高度不同的升降台上，解决了技术背景中提出的技术问题。
📄 2023235541939
📂 B65G17_12
👤 杭州锋尚机电有限公司
📅 2023-12-26
本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工用打孔装置，包括底板、位于所述底板上方的机箱主体以及连接在所述底板以及所述机箱主体之间的连接柱，所述机箱主体上升降驱动安装设有转动轴，所述转动轴可上下驱动同时还可转动驱动，通过钻头的尖端先挤压在工件上，进行打孔定位，然后再推动防护套先挤压在工件上，最后再次推动钻头对工件进行打孔，实现了能够直观的对工件进行打孔定位调整的同时防止打孔碎屑飞溅，解决了技术背景中提出的技术问题；通过若干固定连杆之间存在间隙，将透明罩套在若干固定连杆上，可以透过透明罩观察到工件的加工情况。
📄 2023235529458
📂 B23B39_00
👤 杭州锋尚机电有限公司
📅 2023-12-26
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