本实用新型公开了一种机器人视觉调节装置，包括机器支臂，所述机器支臂的一端铰接有旋转座，所述旋转座的两侧分别固定安装有视觉监测机构，所述旋转座的远离机器支臂的一端固定安装有安装座；所述视觉监测机构包括调控组件、摄像头、补光灯，所述摄像头的一端与调控组件固定连接，所述补光灯位于摄像头远离调控组件的一端，且与摄像头固定连接。两个视觉监测机构仿照人眼功能，提供立体视、融像视、跳跃视的功能，并且能为旋转座处于平稳状态提供帮助，为后期机器人工作提供便利；安装座用于安装加工工件；补光灯为摄像头提供光源，防止光线不明时影响成像效果；调控组件用于摄像头角度调节。
📄 2023220800625
📂 B25J19_04
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-08-04
本实用新型涉及视觉定位领域，尤其涉及一种机器人视觉定位装置，包括有安装部，所述安装部底部固定连接有支撑座，且支撑座两侧开设有滑槽，所述支撑座内连接有螺杆，且螺杆外侧连接有滑动块，所述滑动块与滑槽连接，所述滑动块的底部上固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过底部固定连接有转盘，所述转盘内部固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定连接有工业相机，所述转盘上开设有槽口，且槽口内设置有连接管，所述连接管一端连接有进气口，且另一端连接有高压喷嘴，本实用新型的有益效果为：设置螺杆和滑动块，可调整相机的拍照范围；设置第一驱动电机、第二驱动电机和转盘，可调整相机的拍照方向。
📄 2023219854855
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-27
本发明涉及视觉监控领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能焊接系统，包括，生产分析模块，用以确定产线监控策略；节点监测模块，用以响应于分析设置条件，以确定干涉分析方式；干涉分析模块，用以响应反射分析条件，基于异常反射参数以及异常反射分布指数确定节点调节策略，并响应质量分析条件，基于异常反射参数以及边缘异常参数确定是否针对光源分布指数进行调节；监控评估模块，用以响应于差异分析条件，以确定是否针对监控执行节点进行监控参数更新；差异补偿模块，其与所述监控评估模块相连，用以响应于补偿设置条件，以确定各差异分析节点对应的差异补偿方式，本发明提高了对于目标焊接件的质检结果的准确性。
📄 2025107017637
📂 B23K37_00
👤 广州市聚光机械设备有限公司
📅 2025-05-28
本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于机器视觉的肠镜图像智能识别方法，包括：采用内窥镜相机采集结肠的肠镜图像，并对获取的肠镜图像进行预处理，将预处理后的肠镜图像转化为灰度图像以及基于HSV的颜色图像，基于结肠息肉特征构建息肉生长系数，并基于息肉生长系数对肠镜图像中的息肉区域进行精准划分，同时根据息肉病变特征确定结肠正常指数，而后通过结肠正常指数确定息肉区域的息肉病变程度，针对发生病变的息肉区域进行精准快速分割，加快计算速度，避免了引入良性息肉的影响降低算法准确性与计算速度，实现了基于机器视觉的肠镜图像智能识别方法。
📄 2024111176010
📂 G06T7_11
👤 顺通信息技术科技(大连)有限公司
📅 2024-08-15
本实用新型公开了一种基于机器视觉的箱式货物分拣装置。包括传动模块、视觉模块、转向模块和运动控制模块；视觉模块主要包括：工业相机、可调式光源、X向定位装置和Y向定位装置，转向模块主要包括：摆轮、摆轮座、连杆、O型带、辊筒、驱动齿轮、齿轮同步带、伺服电缸、减速电机、推杆等组成，运动控制模块包括下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器、上位机组成。通过在上位机加载针对不同测试对象的视觉检测模型，本测试平台能够对不同规格、不同品种的装箱货物进行缺陷检测，视觉模块可以自动监测物流系统中的缺陷装箱产品并利用转向模块及时将残次品分拣。本实用新型可以有效提高分拣效率和质量，有助于构建一个更加柔性的物流传输系统。
📄 2020227878025
📂 B07C5_10
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-11-26
本实用新型公开了一种基于机器视觉的糖果包装缺陷检测平台，包括底座、齿条滑台、光源调节装置、相机调节装置、光源、光源控制器、工业相机、工业镜头，所述带有刻度的齿条滑台固定在底座短边一侧的中央，所述光源调节装置和相机调节装置耦合固定于齿条滑台；所述齿条滑台包括导轨、滑块一和滑块二；所述导轨与所述底座固定连接，所述滑块一和滑块二均与所述导轨滑动连接并可沿所述导轨长度方向滑动；所述光源调节装置固定于滑块一，相机调节装置固定于滑块二。本试验平台能够对对塑料包装糖果进行连续拍照采集，并记录下所有通道信息，有助于对包装的缺陷进行分类和自动检测。
📄 202022394920X
📂 G01N21_88
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-10-26
本实用新型公开了一种基于机器视觉的PCB板缺陷检测平台。包括底座、齿条滑台、调节装置、光源以及相机，底座顶面一侧竖直设有所述齿条滑台，两个所述调节装置分别固定连接在所述齿条滑台上；两类光源中一处与光源调节装置滑动连接，另一处置于所述底座顶面；相机置于所述底座正上方并与所述相机调节装置固定连接；所述调节装置包括光源调节装置和相机调节装置；所述光源调节装置和所述相机调节装置分别与所述滑块二和所述滑块一固定连接并通过两滑块沿所述导轨长度方向滑动，所述光源调节装置与所述光源滑动连接，所述相机调节装置与所述相机固定连接；所述光源调节装置置于所述相机调节装置下方，本实用新型实现高精度、高效率的视觉识别。
📄 2020223949163
📂 G01N21_95
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-10-26
本实用新型公开了一种。高精度抛光专用机器，包括：工件运动模块，所述工件运动模块包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和旋转模块，所述旋转模块包括可拆卸的工件夹具；抛光模块，所述抛光模块包括第一驱动单元、第二驱动单元、底座和抛光架，所述第一驱动单元能够驱动所述抛光架在两块所述隔板之间上下往复运动；工件运动模块能够让工件沿着X轴和Y轴方向运动，还能让工件随着旋转模块旋转，让工件和砂带充分接触，提高了打磨的质量；可上下来回运动的抛光架使得抛光面积大幅增加，运动模组和抛光架均采用伺服电机进行驱动，在提高了自动化程度，增加工作效率的同时，进一步提高了抛光精度。
📄 2019200504834
📂 B24B21_00
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2019-01-11
本实用新型公开了一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，包括安装座和彩色镜头，所述安装座靠近彩色镜头的一侧两端均开设有卡槽，所述卡槽的一侧两端均开设有方槽，所述方槽的内部均设置有限位块，所述限位块与方槽之间均设置有第一弹簧，所述卡槽的另一侧一端开设有第一滑槽，所述卡槽的另一侧另一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的位置与第一滑槽的位置相对应，所述第二滑槽和第一滑槽的两侧中部均开设有固定槽，所述第二滑槽远离卡槽的一端设置有第二弹簧。本实用新型结构巧妙，设计合理，操作方便，既能够方便对彩色镜头进行安装或者拆卸，又能提高彩色镜头的稳定性，进而提高摄像质量，满足人们的需要，有利于推广。
📄 2018205010412
📂 G03B17_12
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2018-04-10
已申报项目
本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的有色金属压延质量检测方法及系统，包括：获取有色金属压延成品的表面图像，得到表面图像的灰度图像，并对灰度图像进行阈值分割，获取缺陷纹理二值图像；确定各个缺陷点的灰度延伸方向搜寻树，得到灰度延伸方向搜寻树的各个分支路径的编码序列；计算各个分支路径的编码序列中各个元素的置信度序列，进而计算缺陷纹理二值图像中的划伤、揉伤和振痕的成分占比，从而得到有色金属压延成品的缺陷成分。本发明通过对有色金属压延成品的检测，可以准确地获取有色金属压延成品的缺陷成分，为后续的有色金属压延成品的质量控制提供了可靠的依据。
📄 2022105485018
📂 G06T7_00
👤 海门市博洋铸造有限公司
📅 2022-05-20
本实用新型公开了一种基于视觉检测的上拍装置，包括测试主体及其所述测试主体左侧位置处设置的检测镜头；套结连接环的底部位置处设置有反光罩，套结连接环的内侧面位置处设置有内嵌气囊环圈，连接外柱的中间位置处设置有内伸缩连接体，内伸缩连接体的侧面位置处设置有连接螺纹柱，连接螺纹柱和内伸缩连接体通过转轴连接，内伸缩连接体转动可以进行挤压内伸缩连接体将其内部气体排入到内嵌气囊环圈中使得其膨胀，反光罩可以将检测镜头发出的光源进行反射增强，通过本实用新型改进后可以用较少的能量也能达到所需要的光源强度，从而有效的提高资源的节约，进而有效的提高基于视觉检测的上拍装置使用实用性。
📄 2024233190538
📂 G03B15_06
👤 苏州世纪福智能装备股份有限公司
📅 2024-12-30
已申报项目
本发明属于一种河道淤泥清理机器,包括安装架,机架垂直的安装在所述安装架的下端,可以向下伸入至河道的淤泥内部；机架包括外壳,在外壳的上部沿着横向安装有电机,电机的轴端安装有推动杆；清理机构包括连接杆,连接杆的上端连接至推动杆上,底座安装在连接杆的下端；两个淤泥刮擦组件分别安装在底座的底部的两侧；电机驱动所述推动杆移动以带动清理机构沿着横向移动,淤泥刮擦组件切入至河道内的淤泥里面,在随着推动杆沿着直线往复移动的过程中,将沉淀在河道的底部的淤泥刮起来；冲洗机构安装在机架的侧部；在清理机构将淤泥刮起的同时,冲洗机构将水输送至被刮起的淤泥上,以将淤泥冲刷走。
📄 2023118553200
📂 E02F5_28
👤 亚利韦(深圳)科技实业有限公司
📅 2023-12-29
柿子坊 · 知识产权运营
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