摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉的箱式货物分拣装置。包括传动模块、视觉模块、转向模块和运动控制模块;视觉模块主要包括:工业相机、可调式光源、X向定位装置和Y向定位装置,转向模块主要包括:摆轮、摆轮座、连杆、O型带、辊筒、驱动齿轮、齿轮同步带、伺服电缸、减速电机、推杆等组成,运动控制模块包括下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器、上位机组成。通过在上位机加载针对不同测试对象的视觉检测模型,本测试平台能够对不同规格、不同品种的装箱货物进行缺陷检测,视觉模块可以自动监测物流系统中的缺陷装箱产品并利用转向模块及时将残次品分拣。本实用新型可以有效提高分拣效率和质量,有助于构建一个更加柔性的物流传输系统。