本发明提出了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统，包括：对环卫机器人车通信进行部署，通过基于车载自组织网络的通信网络实现车辆间的数据传输和通信；通过路况感知装置获取路况数据和利用传感器对环卫机器人车周围的环境进行实时感知和数据采集；采用改进的分层双重DQN算法，利用已有的数据，不断优化环卫机器人车的路径规划和调度策略；实时交换环卫机器人车与道路基础设施之间的信息；建立监控管理平台；对系统进行测试和评估。本发明实现了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度系统及方法。本发明的应用可以帮助现代城市提高环卫效率，减少环境污染，降低人力成本，同时提高城市居民的生活品质。
📄 2023104436042
📂 G06Q10_0631
👤 暨南大学
📅 2023-04-23
本发明属于轨道交通环境振动预测技术领域，具体涉及一种考虑土体性质空间变化的车致基础振动概率评估方法。首先进行现场实测得到列车运行时土体到建筑基础振动传递函数实测值，建立有限元模型，模拟列车通过时土体到结构的振动传递，并与实测结果进行比较验证；利用基于Cholesky分解的中点法生成三维随机场样本描述土体特性的空间变化；将三维随机场样本值分配到有限元模型，预测土体到建筑基础振动传递函数样本值。最后，将传递函数样本值与实测土体振动加速度级结合得到结构基础振动加速度级，并将样本值进行概率分布拟合，实现对列车诱导结构基础振动概率化评估，填补了目前工程领域对列车诱导结构基础振动概率评估的空白。
📄 202410936324X
📂 G06F30_23
👤 广东工业大学
📅 2024-07-12
本发明涉及车联网边缘设备的轻量级隐私保护模型，具体涉及一种车联网分层区块链隐私保护方法。本发明在分层区块链网络模型的基础上，使用增强型安全模型的计算复杂性与车辆低延迟的要求之间进行博弈的策略，从增强用户隐私的身份验证着手，采用动态生成公钥的方法消除内部攻击者追踪区块链边缘网络上用户公钥的可能性，在车辆身份验证的过程中，增加车辆间交易事务的哈希索引信息，限制车辆用户对消息的篡改，达到抵抗各种形式的车联网内部攻击的目的。采用有效的机制管理和传输，以解决所面临的用户和数据隐私泄露问题，为互不信任的各方提供安全可信的网络环境，在保护车辆用户和数据隐私方面取得了较好运用。
📄 2025100818070
📂 H04L9_00
👤 江苏大学
📅 2025-01-20
本实用新型涉及电梯阻车技术领域，尤其涉及一种电梯阻车系统，包括：电梯阻车装置，包括雷达检测器、控制器和无线通讯模块，雷达检测器与控制器连接，用于检测物体长度及金属特性；控制器计算并判定雷达检测器是否达到设定条件；无线通讯模块与控制器连接；无线中心通讯主机，与无线通讯模块通讯连接，用于存储和传输数据；管理平台，与无线中心通讯主机连接，管理平台上具有显示模块和控制模块，以显示和控制多个电梯阻车装置的事件。本实用新型通过雷达检测器对进入电梯内的物体的长度及金属特性进行检测提高了对进入电梯内的电动车的识别准确率，通过无线通讯的设置，减少了现有技术中线缆资源的布设，提高了对电梯阻车装置的管理效率。
📄 2020216529872
📂 B66B5_00
👤 智普诺(常州)电子科技有限公司
📅 2020-08-10
本发明提供了一种车用环保气雾剂，包括以下质量分数的组分：抛射剂：8～45％，缓蚀剂：0.1～0.5％，环保复合溶剂：25～90％，非离子表面活性剂：0.1～5％；所述抛射剂为丙烷和/或丁烷；缓蚀剂为环烷酸咪唑啉、油酸咪唑啉、月桂酸咪唑啉和季铵盐咪唑啉中的一种或几种。本发明中的清洁气雾剂通过使用环保复合溶剂，充分利用不同溶剂的特点，可有效去除柏油沥青、机油、刹车片结焦物。可用于汽车去除沥青，发动机表面油污，刹车片残留结焦物等，具有适应性强，去污效果，使用量少，综合成本低等特点，是一种非常优良的新型环保气雾剂。本发明还提供了一种车用环保气雾剂的制备方法。
📄 2021104540969
📂 C11D1_72
👤 山东京博石油化工有限公司
📅 2021-04-26
一种用于布风板上的芯管，属于流化布风技术领域。包括一体结构的芯管上部和用于穿过布风板的芯管下部；所述芯管上部设有出风口，芯管下部设有入风口，且芯管下部的截面为非圆形。本发明的芯管上部采用截面为圆形的结构可以适应现有的风帽结构，芯管下部采用截面为非圆形的结构可以在冷却管间隔窄的条件下获得较大流通面积。
📄 2020106457196
📂 F23C10_20
👤 大连蓝天智众科技有限公司
📅 2020-07-07
本发明公开了一种停车场定位寻车方法，包括根据建筑信息建立BIM模型，预设用户ID；通过用户的移动终端实时获取所述用户进入停车场后的第一定位信息，根据所述第一定位信息确定所述用户的停车定位信息，建立所述停车定位信息与用户ID关联并存储；通过所述移动终端获取所述用户输入的寻车指令，获取所述寻车指令对应的第二定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息生成寻车路线，将所述寻车路线通过移动终端在所述BIM模型中显示。本发明通过实时获取进入停车场用户的第一定位信息，进而对停车行为进行判断，获取停车定位信息；在用户寻车时获取用户的第二定位信息，进而对用户寻车行为进行导航。可避免用户寻车难、找不到车辆的问题。
📄 2018105048043
📂 G08G1_14
👤 厦门华方软件科技有限公司
📅 2018-05-23
本实用新型公开了水利设备技术领域的一种用于水利河道的浮草打捞装置，包括安装装置和抓取装置，所述安装装置包括安装柱、挡板、第二拉绳和移动板，所述安装柱的底部固定连接有第一拉绳，所述安装柱的外侧壁开有多个导向孔；该用于水利河道的浮草打捞装置的设置，通过在安装柱的外侧安装多个抓取装置，抓取装置展开后呈现水平状态，多个安装板和卡杆的配合使用可对浮草进行抓取并锁紧，通过拉拽第一拉绳，使得第一拉绳与卡板分离，并使安装柱和抓取装置在水体中发生翻转，使得抓取装置与安装柱之间的张口由向下转为向上，从而拉拽第一拉绳可将抓取的整团浮草堆打捞上岸，并且能够避免浮草在水体中移动而发生掉落。
📄 2024206355868
📂 E02B15_10
👤 北京雅卉建筑工程有限公司
📅 2024-03-29
本实用新型涉及布料加工设备技术领域，公开了一种码布机压布装置，包括送料板，所述送料板的底部固定连接有第一气缸板，所述第一气缸板的外部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一滚筒架，所述第一滚筒架的内部转动连接有张紧滚筒，所述送料板的边缘处固定连接有第二气缸板，所述第二气缸板的外部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二滚筒架。本实用新型具有以下优点和效果：张紧滚筒将布料拢起，使得布料能够产生张紧力，压布滚筒与布料进行接触，能够对布料进行限位，此过程中，能够对布料进行整平，防止布料在进入码布机的内部时，出现褶皱的现象，保证不了进料平整性。
📄 2024224800690
📂 B65H18_10
👤 襄阳市锦丽德纺织有限公司
📅 2024-10-14
本实用新型涉及码布机技术领域，公开了一种码布机机头缓冲装置，包括轨道，所述轨道的内侧设置有移动块，所述移动块的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有横板，所述横板的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外侧铰链连接有缓冲杆，所述缓冲杆的数量为四个，且四个所述缓冲杆两两为一组，每组所述缓冲杆的内部均插接有转轴，所述转轴的外部固定连接有安装杆。本实用新型具有以下优点和效果：此过程中能够对机头产生的惯性力进行缓冲，当惯性力被释放后，弹簧回收复位，通过上述操作，使得机头所产生的惯性力被释放，防止布料在码布过程中出现褶皱的现象。
📄 2024223779014
📂 B65H45_30
👤 襄阳市锦丽德纺织有限公司
📅 2024-09-29
本实用新型公开了收缩式擦车巾，包括擦车巾本体，还包括伸缩条和穿接环，两个所述伸缩条分别连接在所述擦车巾本体两个顶点位置；所述穿接环根部连接在所述擦车巾本体长边上，多个所述穿接环沿着所述擦车巾本体长边等间距间隔排布，两个长边上相对的所述穿接环之间间距等于所述擦车巾本体宽度；所述伸缩条能够依次穿过所述穿接环使得同一长边所述穿接环弹性叠摞在一起。本实用新型收缩式擦车巾，能够规整的收缩折叠擦车巾本体，有效利用各个擦拭面，提高擦车巾的使用效率。
📄 2024216189258
📂 B60S3_04
👤 河北齐子纺织品制造有限公司
📅 2024-07-10
本实用新型属于擦车巾技术领域，公开了一种多面擦车巾，包括擦车巾本体，擦车巾本体的中心位置沿宽度方向设有弯折带，擦车巾本体在位于弯折带左侧的顶端设有吸水面，擦车巾本体在位于弯折带右侧的顶端设有擦拭面，擦车巾本体在位于弯折带左侧的底端设有玻璃清洁面，擦车巾本体在位于弯折带右侧的底端设有抛光面，擦车巾本体最左侧的顶端和底端均设有连接松紧带，一对连接松紧带的一端均固定连接有限位片，且擦车巾本体最右侧的顶端和底端均设有连接片。本装置通过在擦车巾本体上同时设置吸水面、擦拭面、玻璃清洁面和抛光面，能够针对车身和玻璃使用不同的擦拭面进行擦拭，避免残留在擦车巾上的颗粒物导致玻璃出现划痕。
📄 2024214743776
📂 B60S3_00
👤 河北齐子纺织品制造有限公司
📅 2024-06-26
柿子坊 · 知识产权运营
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