本发明公开了一种针对交通不确定性拓扑网络的导航方法，智能交通路径规划技术领域，包括：定义不确定性参数，将待导航交通网络建模为不确定性拓扑网络，并转换为变分马尔可夫过程；基于变分马尔可夫过程过程，构建强化学习网络，包括基于变分策略梯度模块的策略网络和基于掩码时序差分模块的价值网络；采用离策略更新策略网络和价值网络，并结合策略‑价值网络交互，对强化学习网络进行迭代训练至收敛，输出最优路由策略；将最优路由策略部署至智能体上，并根据实时观测值输出对应的导航路径。本发明解决交通网络中同时存在“拓扑不确定性”和“旅行时间随机性”时，智能体的可靠导航问题，实现了最大化智能体的随机准时到达概率。
📄 2025116476181
📂 G01C21_34
👤 成都信息工程大学
📅 2025-11-11
本发明提供的是一种具有体内3D导航手术功能的介入式激光消融系统，其特征是：所述系统由导航光纤、光纤套管、导航光纤活动连接器、解调仪模块、和计算机组成；其中导航光纤具有四个单模纤芯和一个环形纤芯，单模纤芯上分布有FBG单元阵列，用于3D形状传感；导航光纤的纤端具有锥体圆台结构，用于反射聚焦环形芯内的消融光束，提高能量密度；导航光纤活动连接器将导航光纤和解调仪模块连接，解调仪模块对四个单模纤芯进行循环扫描，实现导航光纤的形状进行实时动态解调的同时，向环形芯内提供消融光束。本发明可用于体内微创介入式消融治疗，尤其适用于血管内介入治疗，例如血栓消融。
📄 2021109933358
📂 A61B18_22
👤 桂林电子科技大学
📅 2021-08-26
本发明提供的是一种具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述医疗系统包括具有3D形状传感功能的多芯光纤、多芯光纤连接器、手术激光光源、光纤光栅解调仪、光纤套管、计算机；其中多芯光纤包括三个环形破缺的传能纤芯、四个单模纤芯以及分布于四个单模纤芯上的FBG单元阵列；多芯光纤连接器的输出端有七个纤芯，分别与多芯光纤的单模芯和环形破缺纤芯对应连接，其中四个对应单模纤芯的输入端与光纤光栅解调仪连接；另外三个对应环形破缺传能纤芯的输入端与手术光源连接；光纤光栅解调仪得到的光信号经过计算机处理后实时反演多芯光纤形状，确定光纤探针在血管内的位置，实现体内血管3D导航。本发明可用于微创介入式手术治疗。
📄 2021109879353
📂 A61B18_22
👤 桂林电子科技大学
📅 2021-08-26
本发明公开了一种集约型室内甲鱼养殖系统，包括浇筑池，用于遮挡浇筑池的养殖棚，所述浇筑池两个对应内部均设置有水流净化系统，对应设置于浇筑池内腔中部的养殖装置，以及用于连通水流净化系统和殖装置的循环水泵，所述养殖棚包括设置在所述浇筑池顶部的整体框架，所述整体框架的顶部左右两侧均铺设有光伏板，位于两侧所述光伏板之间通过支撑架固定连接有透光玻璃。本方案在具体的养殖时，每个养殖池的数量有限，而传统的在一个养殖池内养殖，这样当出现部分甲鱼传染病时，能够及时治疗，而且将绝大部分的甲鱼隔离，能够避免互相传染的情况出现，避免养殖水交叉感染，提高了甲鱼的成活率。
📄 2019112617448
📂 A01K67_02
👤 安徽科技学院
📅 2019-12-10
本发明涉及减振降噪材料技术领域，具体涉及一种用于室内降低低频结构噪声的复合材料及其制备方法。该复合材料由三层结构组成，分别是高密度阻尼层、低密度隔音层和多孔吸音层。通过将高密度阻尼层、多孔吸音层和低密度隔音层按顺序叠加，使用粘合剂将各层材料粘结在一起，通过热压或冷压进行整体成型，粘结到室内墙面或地面，实现室内低频结构噪声控制。本发明用于室内降低低频结构噪声的复合材料采用独特的层状结构设计，有效吸收和隔断低频噪声，在保证轻量化的同时实现高效吸音效果，从而改善室内低频噪声环境。制备方法操作简便，生产成本低，生产效率高，可用于大规模生产。
📄 2024108940184
📂 B32B27_32
👤 广东工业大学
📅 2024-07-04
本发明公开了一种建筑室内降噪的高分子材料制备方法，涉及有机高分子材料制备技术领域，该方法包括：通过孔隙检测获得降噪高分子泡沫样品的孔隙率和孔隙连通率。若孔隙率和孔隙连通率均在阈值范围内，进一步进行孔隙分布解析，得到孔隙分布坐标，并将其分段处理。提取每段孔隙分布路径与邻近路径的夹角，结合起点和终点坐标，构建孔隙分布的四元数组。将四元数组输入折射次数预测网络，计算折射次数预测值。当预测值达到或超过阈值时，依据该样品的相关制备工艺调整高分子材料的制备过程。解决了现有高分子泡沫材料制备中缺乏量化评价标准和精细化工艺控制的技术问题，达到了提升降噪高分子泡沫材料制备精度和一致性的技术效果。
📄 202411752453X
📂 G16C60_00
👤 广东工业大学
📅 2024-12-02
本发明公开了用于骨科手术导航的点云配准硬件加速方法及系统，涉及医疗手术中注册空间配准技术领域，解决了现有骨科手术导航术中空间配准算法存在的点云配准计算成本大、耗时长、配准精度低的问题，方案要点：获取电磁定位系统中实际注册的骨头点云数据；将骨头点云数据导入FPGA；基于DSP模块对骨头点云数据进行点云粗配准得到初始变换矩阵；基于初始变换矩阵进行点云精配准得到最优变换矩阵；其中K‑D Tree点云数据拓扑结构构建和最近邻点搜索分别由FPGA中的树拓扑结构数据模块和最近邻点搜索模块执行，其余步骤由FPGA中的嵌入式CPU执行；采用粗配准和精配准结合FPGA加速，降低成本、加快点配准速度、提高配准精度。
📄 202510183695X
📂 G06T7_30
👤 重庆邮电大学
📅 2025-02-19
本申请公开了一种应用挤塑板的室内地面结构，属于建筑室内地面结构领域，其包括基底层与挤塑层，挤塑层铺设于基底层上方，挤塑层上设置有用于固定基底层与挤塑层的锚固件，锚固件均匀设置有若干组。本申请具有减小挤塑板拼接时的缝隙并提高挤塑板的稳定性的效果。
📄 2024225811334
📂 E04F15_02
👤 南京中天万润建设集团有限公司
📅 2024-10-24
本申请公开了一种室内彩钢夹芯板墙体结构，属于室内装饰材料应用领域，其包括彩钢夹芯板本体，彩钢夹芯板本体底部设置有承接底板，承接底板上对称竖直设置有若干组支撑柱，彩钢夹芯板本体安装于支撑柱之间，若干支撑柱远离承接底板的端面设置有横梁，横梁固定连接与支撑柱。本申请具有减少彩钢夹芯板在长期使用中弯曲变形的效果。
📄 202422184022X
📂 E04F13_12
👤 南京中天万润建设集团有限公司
📅 2024-09-05
本实用新型公开了一种室内消防喷头功能检测装置，包括用于支撑的底座、呈竖直状态的固定柱和设置在固定架上端的测试箱，固定架，所述固定架与固定柱之间通过滑动的方式相连接，且固定架的上端与测试箱之间固定连接，限位机构，所述限位机构设置在固定架的下端，测试筒，所述测试筒的前侧设置有刻度码，且测试筒用于对喷出的水进行收集。该室内消防喷头功能检测装置，便于带动装置进行移动，结合固定柱与固定架之间进行滑动，便于将测试箱置于消防喷头本体的下端，同时结合限位机构的设置，便于对固定柱与固定架之间进行限位，而且通过测试筒的设置，便于对喷出的水进行测量以及回收再利用，防止对水资源造成浪费。
📄 2023203645968
📂 A62C37_50
👤 张发光
📅 2023-03-02
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于概率估算的超高频RFID系统室内定位方法；本发明设置参考坐标点进行能量分类训练后建立概率查询表，根据待检测标签和综合概率计算定位坐标；本发明利用超高频RFID技术构建的定位系统，基于无源电子标签，并利用一种新型的基于概率估算的方法，来实现室内区域定位；本发明准确性和定位的实时性高。
📄 202110307451X
📂 H04W4_02
👤 南京讯邦电子科技有限公司
📅 2021-03-23
本实用新型提供一种承插式的室内保温隔墙，涉及建筑隔墙技术领域，包括左组合式墙体和右组合式墙体，左组合式墙体包括左下墙板和左上墙板，右组合式墙体包括右下墙板和右上墙板，左下墙板和左上墙板的两侧外壁均安装有凸起块一，右下墙板和右上墙板的两侧外壁均开凿有凹型槽，且左组合式墙体与右组合式墙体通过凹型槽和凸起块一进行装配安装，该种保温隔墙整体设计新颖、结构简单通过简单的承插式结构进行安装，能够提高安装的效果，同时墙板的连接处设有密封组件，能够提高墙板之间的密闭性，使隔离与保温效果能够的到显著的提高。
📄 2023211988141
📂 E04B2_74
👤 中津华海建设工程有限公司
📅 2023-05-18
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