本发明公开了一种自锁式变刚度柔性机器人，伺服电机通过螺栓连接固定在工作架上工作台，法兰通过螺栓连接固定在工作架下工作台，工作架底部通过螺栓连接固定在安装平台上，牵引绳以穿针引线方式有序地穿过圆柱状口袋上的圆孔，牵引绳头部插入绳轮槽口与绳轮固定连接，绳轮通过销与伺服电机连接，牵引绳尾部插入圆柱状口袋下端孔内与圆柱状口袋固定连接，通气管道与折叠气囊通过密封胶紧密贴合连通，折叠气囊底部与圆柱状口袋内的磨砂球接触，内螺纹圆筒通过密封胶与圆柱状口袋上端内壁紧密贴合，内螺纹圆筒通过螺纹与法兰连接，法兰通过螺栓连接与工作架下工作台固定。本发明结构简单能够实现全向弯曲的同时改变刚度，具有自锁性，使用性能强。
📄 2018112673104
📂 B25J18_00
👤 燕山大学
📅 2018-10-29
本发明公开了一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法，所述自锁式欠驱动夹持器包括驱动机构，所述驱动机构的上部安装着左右对称且结构相同的首指节组件，所述首指节组件上部安装着中指节组件，所述中指节组件上部安装着末指节组件。本发明提供的自锁式欠驱动夹持器不仅能够实现多尺寸圆盘工件的自适应包络抓取，而且能实现夹持过程中的自锁，避免了稍重型工件抓取时易脱落的问题，提高了夹持的牢靠性、稳定性和精确性。夹持器的结构优化方法实现了结构参数的全局优化，保证了夹持器在工件自锁夹持时的力平衡。
📄 2022101452477
📂 B25J15_08
👤 江苏科技大学
📅 2022-02-17
本实用新型涉及一种锂电池极片加热装置检修门的自锁机构。该装置包括有与加热装置外侧连接的固定板，固定板下端铰接有门板，固定板上部与门板自由端外表面经锁链连接，位于门板下方的加热装置外侧设置有铰接座，铰接座与门板中部经气弹簧连接，铰接座上端开设有连接孔，固定板上部与门板自由端外表面均设置有吊环，锁链两端分别与对应的吊环连接，当门板转动至竖直状态时，位于门板上的吊环与连接孔对齐，门板上的吊环与连接孔经连接件连接，该装置中有效地避免了门板在关闭后，因加热装置向外部释放大量热能时，导致门板来回的轻微摆动，从而与加热装置外壁不停碰撞，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
📄 2021233563597
📂 E05C19_00
👤 江苏中利石化设备有限公司
📅 2021-12-28
已申报项目
本实用新型公开了一种钢丝绳加工用金属丝锁死装置，包括支撑底座，支撑底座上开设有凹槽，凹槽内滑动设置有支撑板，支撑板上固定设置有电机，电机的输出端固定设置有转轴，转轴贯穿支撑板并固定设置有转盘，转盘上固定设置有多个卡爪，支撑板上固定设置有套筒，套筒套设在转盘外侧，套筒侧端开设有多个圆口，套筒外侧壁位于多个圆口处均固定设置有套管，套筒两边侧壁均设置有裁切组件，裁切组件包括液压杆和裁切刀，液压杆和裁切刀均设置有两个，两个液压杆分别固定设置在套筒两边外侧壁。通过将金属丝置于转盘表面，通过多个卡爪勾住金属丝，通过电机带动转轴转动，转轴带动转盘和多个卡爪转动，使金属丝进行缠绕包裹，将金属丝锁紧。
📄 2023235381272
📂 B21F1_00
👤 南通东凯精密科技有限公司
📅 2023-12-25
本实用新型公开了一种电子烟上设置的新型推置童锁，所述童锁设置在电子烟本体下端的底盖内，位于电子烟本体的咪头组件下方，利用硅胶良好的密封性能和受力弹性形变的特征，设置推柄件和密封硅胶件紧贴在一起，通过推动推柄使推柄件的通气孔一和密封硅胶件的通气孔二正对或者错位，从而打开或者关闭气道；未使用时气道密封效果好；使用时先按下推柄再推动推柄至推柄行程槽的最右端松开，使平推面的通气孔一与密封硅胶件的通气孔二正对，从而打开气道；先按后推动，这个的操作对儿童来说非常困难，并且硅胶材质，在紧贴时推动的摩擦力较大,因而能有效预防儿童因吸而误触发电子烟；本实用新型适用性很强，整体结构简单，安装简便，成本低廉。
📄 202321702647X
📂 A24F40_49
👤 刘亦
📅 2023-07-01
本实用新型属于电缆安装锁环技术领域，尤其为通信工程电缆安装锁环，包括固定板和固定圈，以及通过螺丝固定在若干个固定圈之间的若干个连接杆，固定架的内部底侧通过螺丝固定有若干个一号弹簧，固定架的内部底侧通过若干个一号弹簧弹性连接有限位板，限位板的下表面一体成型有连接柱，连接柱的下表面一体成型有承重板，连接柱和固定架之间的若干个固定架会对连接柱的摆动冲击力进行减缓，从而减小安装锁环和通信电缆的摆动幅度，同时安装在固定架和承重板之间的若干个二号弹簧会对承重板有着一个反向的拉力，若干个二号弹簧会通过拉力配合三号弹簧减缓安装锁环和通信电缆的摆动幅度，从而保护安装锁环和电缆不会在强风的环境中发生脱落的情况。
📄 2019211708750
📂 H02G7_05
👤 西安旭冉智能网络科技有限公司
📅 2019-07-24
已申报项目
本实用新型涉及一种电源免锁式机箱电源架，该一种电源免锁式机箱电源架，包括底板，以及安装在底板底部的散热机构，底板的侧边均安装有固定机构，固定机构包括安装在底板侧边的套筒，滑动连接在套筒内的滑板，安装在滑板一侧的移动杆和第一弹簧，移动杆套设在第一弹簧的内部，第一弹簧的一端与套筒的内壁固定连接，移动杆的一端延伸至套筒的外部且安装有固定板，固定板靠近底板的一侧安装有支撑板，支撑板的顶部与底板的顶部处于同一水平面，本实用新型在进行使用的过程中由于固定板与底板之间的距离可以进行调节，从而可以对不同尺寸的机箱电源进行固定，从而提高了装置进行使用的广泛性，更加方便人们进行使用。
📄 2024213372266
📂 G06F1_18
👤 上海瑞衡机电有限公司
📅 2024-06-13
本实用新型公开了一种防止灯具坠落的灯具锁扣，包括安装架，安装架的内部设置有紧固组件，紧固组件包括把手，把手对称设置有两个，每个把手的一侧均固定连接有活动杆，活动杆的一端穿过安装架且延伸至安装架的内部一侧固定连接有固定块，把手的一侧设置有转动杆，转动杆的一端穿过把手和活动杆延伸至活动杆的一侧固定连接有转盘，通过设置带有转盘的紧固组件，能够通过转动转动杆，便可以将安装架和连接杆进行固定，能够有效地避免用螺栓对安装架和连接杆进行固定时，如果操作工紧固螺栓所用的力较大，便可能会使得灯具和连接杆与螺栓相贴合处进行损坏，导致螺栓在紧固时出现打滑的现象，灯具与连接杆之间便会存在脱落的风险。
📄 2023220301097
📂 F21V21_10
👤 南京前后广告传媒有限公司
📅 2023-07-31
本实用新型涉及智能锁技术领域，且公开了一种电子智能锁的锁具结构，包括锁具正面，所述锁具正面的外壁固定连接有锁具侧面，所述锁具侧面远离锁具正面的一端固定连接有锁具背面，所述锁具正面的外壁安装有门把手，所述门把手的一端固定连接有连杆，所述连杆的外壁套接有牵引线，该电子智能锁的锁具结构，通过智能屏、快捷按键和电磁限位装置的相互配合使用，使得装置上的电磁限位装置在卡接活动杆的外壁时，如使用者在家时利用快捷按键便捷操作电磁限位装置进行卡接脱离模式，且在使用者外出时利用智能屏智能解锁加强锁机构的时候同步解锁电磁限位装置的卡接模式，从而使装置上的锁芯能够自由的进行活动。
📄 2024204771144
📂 E05B47_00
👤 洛阳市艾普柜业有限公司
📅 2024-03-13
本实用新型属于门窗防盗领域，尤其是一种门窗挡锁装置，针对现有的门窗锁需要随身携带钥匙并使用钥匙手动开锁，使用便捷性较差，实用性较差的问题，现提出如下方案，其包括箱体和安装在箱体上方的水平的限位板，箱体的内底壁的两侧均滑动连接有垂直的移动板，箱体的底部的两侧侧壁上分别通过轴承转动连接有水平的第一丝杆和第二丝杆，两个移动板分别螺旋配合连接在第一丝杆的外圈和第二丝杆的外圈，第二丝杆远离第一丝杆的一端延伸出箱体且固定连接有第二齿轮，本实用新型结构新颖，操作简单，自动化程度较高，可自动开锁，无需随身携带钥匙并用钥匙手动开锁，使用便捷性较高，实用性较高。
📄 2020203675349
📂 E05B47_00
👤 山西百澳幕墙装饰有限公司
📅 2020-03-23
已申报项目
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