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本发明公开了一种应用操作指令分发方法包括以下步骤：第一终端获取当前与所述第一终端连接的第二终端；所述第一终端控制所述第二终端运行待测试应用；所述第一终端接收所述第二终端运行所述待测试应用的图形界面，并通过网页显示所述图形界面；所述第一终端接收网页基于所述图形界面输入的操作生成操作指令下发请求；所述第一终端解析所述操作指令下发请求，并生成所述第二终端对应的操作命令，将所述操作命令下发至所述第二终端，以供第二终端执行相应的操作。本发明还公开了一种应用操作指令分发终端。本发明降低了应用测试的难度。

本发明公开了一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法，采用了六边形的模块体以及全向轮组来使得目标传输物能够从平台的入口传输到出口，提高了实用性能；采用多CCD相机作为平台传输信息反馈设备，通过图像拼接获取工作台面动态传输信息，并由改进的视觉处理算法对拼接图像进行轮廓提取，最后通过坐标系转换将传输目标相关信息映射到上位机图形界面中，实现货物的传输路径规划；引入矩阵干涉理论对故障模块和多目标传输物体进行分析，实现模块运动状态实时切换和动态避障的功能；本方案所述物料传输平台便于安装、易于拓展、路径规划方便，可在不改变平台结构的前提下柔性地调整物料传输路径，且能在传输过程中实时监测货物的传输状态。

一种数据驱动的梯级水电和新能源联合运行实验系统，包括静态数据库：储存用于仿真的静态参数和用于优化的基础数据；动态数据库：储存电网、梯级流域和电站的3类实时运行数据以及调度的序列表；共享内存，保存用于仿真计算过程中形成的数据；优化模块，形成梯级水电站的调度策略；决策模块，形成调度方案的任务序列表；仿真模块，按照决策模块的制定的任务，对子模块的实时动态仿真，模拟在不同场景下的联合运行特性。可视化图形界面，对仿真、优化的结果进行图形化显示，并实现人机交互。本发明提供一种数据驱动的梯级水电和新能源联合运行实验系统，通过设置和修改仿真的参数、优化规则和调度周期，可以实现不同的调度需求，具有良好的通用性。

本申请实施例提供了一种局部图像的处理方法及装置、车载系统、存储介质，所述方法包括：在图形界面中，显示多个局部图选项；响应于对目标局部图选项的选择操作，确定待显示的图像类型；根据所述待显示的图像类型，生成待显示图像，并在所述图像界面中显示所述待显示图像；其中，所述待显示图像是以虚拟相机视角显示的图像，所述虚拟相机所在的虚拟相机坐标系为：以所述虚拟相机在车身坐标系下的位置为坐标原点构建的坐标系。通过本申请实施例，实现了在车载系统中显示高质量的局部图像，通过虚拟相机视角使局部图像能够更符合人眼视觉需求，且从局部图像逆向映射至原始图像，简化了映射过程。

一种无线演示设备的标注控制方法包括：在演示图形界面上增加图像叠加层；接收所述第一按键的按键指令，根据所述按键指令在所述图像叠加层上绘制标注线；当完成所述标注线的绘制后，计算所述标注线的大小，将所述标注线的大小与预设的第一阈值比较；如果所述标注线的大小小于所述第一阈值，则删除该标注线或者为该标注线设置一个能包含预设的最小操作区的标注区域。通过第一按键的按键指令可直接在图像叠加层绘制标注线，可简化标注操作；并且当标注线的大小小于第一阈值时，则直接删除标注线，或为该标注线设置一个能包含预设的最小操作区的标注区域，使得删除操作更为简单便利。

一种火焰燃烧状态检测方法，利用一段时间内的火焰面积特征作为识别的依据；在Qt图形界面对火焰图像和状态判断进行显示的火焰燃烧状态检测方法；利用视频图像进行识别，在实际锅炉火焰的燃烧过程中，火焰会出现闪烁、抖动、烟尘等干扰，采用图像处理，可以得到更多的信息，采用火焰面积和滤波处理，提高抗噪声能力；采用视频采集判断火焰燃烧状况，可以实时采集判断，提高系统的可靠性，最大限度的防止故障发生,利用离线学，在线识别提高运算速度与识别效率，视频监测可以检测火焰工作的全过程,利用在线视频识别，系统实时性好、安全性高。

本实用新型公开了一种无人车、无人机协同导航装置，包括无人机、QGC地面站和无人车，所述无人机安装有GPS定位装置、锂电池组、第一无线图传模块、双目相机、第二无线数传模块、支撑板、起落架和飞行控制器，所述飞行控制器包括主控制器、第一I/O控制器、第一IMU惯性导航模块和GPS模块，所述QGC地面站安装有第一无线数传模块，所述无人车设置有MC底层控制模块、上位机图形界面显示模块、速度控制器、转向控制器、第二I/O控制器和第二无线图传模块，所述MC底层控制模块由车载控制器和第二IMU惯性导航模块组成。本实用新型解决了传统导航装置识别范围小、延时较大、受GPS信号影响较大的问题，设计了一种无人车、无人机协同导航装置。