本发明公开了一种自适应多轴电动云台装置，其包括底座，底座内设置有水平旋转的第一轴关节电机，第一轴关节电机的转轴上连接有转台组件，转台组件内设置有竖直转动的第二轴关节电机，第二轴关节电机的转轴上设置有支撑轴，支撑轴内设置有水平转动的第三轴关节电机，轴关节电机的上端设置有水平的支架，支架的上端设置有卫星宽带终端设备，支架上安装有惯性导航模块。本发明关节部分采用一体化关节电机驱动，关节电机内置无框力矩电机，可以实现负荷质量比较大的负载，并且使设备调节精度提高。
📄 2021113680041
📂 F16M11_08
👤 四川远航华诚机械有限公司
📅 2021-11-18
本实用新型公开了一种变位式压花装置包括：稳固架，以及设置在所述稳固架侧部的补料单元；补料单元包括固定安装在所述稳固架一侧的入料件，另一侧的收卷件；所述收卷件包括与所述稳固架固定连接的收料电机，设置在所述收料电机输出端的收料卷轴；本实用新型通过设计入料件及收卷件进行完成对压花膜的回收工作，通过由力矩电机驱动的收料卷轴进行绕卷压花膜，由于力矩电机的特性，当压花膜卷形成膜卷，卷膜直径逐渐变大后，压花膜将在压花轮及收料卷轴之间拉扯，拉扯力度变大时，力矩电机降低转速，当拉扯力度变小时，力矩电机提高转速，进而完成对压花膜的回收工作，避免压花膜回收过程中出现断裂现象。
📄 2022216757539
📂 B29C59_04
👤 无锡合一精机科技有限公司
📅 2022-07-01
已申报项目
本实用新型提供一种用于线缆加工的连续式计量送料装置，属于线缆加工技术领域，包括支撑板、连续式计量送料组件和防堵组件，连续式计量送料组件包括设置在连接筒一侧的两个固定架，本实用新型有益效果：力矩电机带动转杆继而带动第一绞龙转动，使第一绞龙将连接筒内的料通过输送管送至电动阀并进入送料管内，料进入送料管内后将落入科里奥利质量流量计检测计量后通过排放管排出，而当其中一个连接筒内的料投放完毕后，另外一个连接筒内将持续前方动作进行投料，两个连接筒交替送料，并与科里奥利质量流量计相互配合，从而实现连续式计量送料目的。
📄 2025213154887
📂 B29B7_24
👤 浙江朗普塑业有限公司
📅 2025-06-25
一种钢琴调音方法，所用调音系统包括收音对比及控制系统、自动调音及止音装置、自动弹键装置、支撑平台，所用收音对比及控制系统包括收音麦克风、对比系统、逻辑系统和控制系统，所用自动调音及止音装置包括自动调音装置和止音装置，所用自动弹键装置包括定位平台、动力箱、运动丝杠、导轨、定位支架、橡胶指尖、运动平台、力矩电机和机械臂。通过收音对比及控制系统中的收音麦克风收录敲击的琴键泛音，并将琴键泛音转化成数字信号存入收音对比及控制系统中进行比对，通过排除琴弦震动产生泛音干扰，进而提高收音的准确性，同时实时监控琴弦拉力，保护琴弦不因为调音造成断裂。
📄 2018113178138
📂 G10C3_10
👤 江苏师范大学
📅 2018-11-07
本发明涉及一种曲轴测量随动装置，可解决传统测量装置测量精度和效率低、测量项目单一的问题。包括x向测量组件和z向测量组件；x向测量组件包括导向机构、光栅尺和施力装置，施力装置中的定滑轮固定在底座的一端，两个力矩电机沿x方向一高一低固定在底座的另一端，每个力矩电机安装有一个滚轮，复位块固定在工作台底面上，其上设置有上下两个中心孔，前进钢丝的一端通过上中心孔与复位块连接，另一端绕过定滑轮，缠绕在第一滚轮上，后退钢丝的一端通过下中心孔与复位块连接，另一端缠绕在第二滚轮上。本发明结构紧凑，操作方便，安装于具有坐标测量功能的测量平台上，可实现曲轴的尺寸和形位公差的精密测量，效率高，精度高，稳定性好。
📄 2015105685936
📂 G01B11_00
👤 西安工业大学
📅 2015-09-09
本发明公开了滚动轴承润滑脂滚压沉积膜浸湿特性试验台及其试验方法。现有对乏脂过程中形成的沉积膜浸湿特性研究不充分。本发明的钢辊伺服电机驱动钢辊转动；升降台驱动涂脂棒升降；圆盘伺服电机经主轴驱动圆盘转动；圆盘顶面与钢辊上球体的底部接触，且圆盘与球体之间设有预压力；涂脂棒位于圆盘上方；有框架力矩电机驱动竖直转盘；微进给机构支架固定在可移动平台上；水平设置的牵引杆与微进给机构支架构成滑动副，并与转盘的圆柱面顶部接触；注射器固定在可移动平台上；注射器的活塞杆与牵引杆的端面接触；负载件经气垫对牵引杆施加向下的压力；可移动平台由三维定位模块驱动。本发明可对滚动轴承润滑脂滚压沉积膜的浸湿特性进行深入研究。
📄 2020110593511
📂 G01N13_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-09-30
本发明涉及一种模组式三自由度加工机器人，其包括安装板、固定安装座、第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、末端执行构件调姿机构和末端执行构件。固定安装座与外部设备固连在一起，第一丝杠转动时，安装板上下移动，使末端执行构件具有Z轴移动自由度；第二直线驱动单元中的小滑板移动，通过连杆带动末端调姿机构旋转，使末端执行构件具有A轴转动自由度；末端执行构件调姿机构中的力矩电机旋转，使末端执行构件具有B轴转动自由度。本发明提供的模组式三自由度加工机器人整合度高，尺寸小，造价低，安装使用方便。本发明可安装在龙门机床或桁架机器人上，可进行铣削、钻孔、打磨、去毛刺、激光加工等多工序作业。
📄 2019106985635
📂 B25J9_04
👤 燕山大学
📅 2019-07-31
本实用新型提供一种废旧动力电池翻新加工焊接机，属于电池翻新技术领域，包括底座、多角度焊接组件和烟雾回收处理组件，多角度焊接组件包括设置在支撑板顶部的保护盒，保护盒的内壁底部设置有第一支撑块，第一支撑块的顶部转动连接有转环，保护盒的内壁一侧设置有力矩电机，本实用新型有益效果：通过设有的负压器，方便在焊接过程中产生烟气时，使用人员通过单片机打开负压器，负压器产生吸附力并通过回流管、分配管、连接管和收集盒将焊接产生的气体吸入，并通过第一送烟管和第二送烟管送入处理盒经过滤网和过滤芯的过滤通过排出口排出，从而实现对烟气进行回收处理的目的。
📄 2024228204973
📂 B23K37_04
👤 广州新环能源科技有限公司
📅 2024-11-19
本实用新型提供一种可准确计量的调配罐，属于调配罐技术领域，包括调配罐、快速准确计量送料组件和均匀搅拌组件，均匀搅拌组件包括设置在调配罐顶部的两个固定架，两个固定架的中间设置有力矩电机，力矩电机的输出轴端头设置有转杆，本实用新型有益效果：力矩电机带动转杆转动，转杆转动将带动搅拌叶和推送轮转动，搅拌叶对中部搅拌，推送轮将中部的液体推送至边缘，而转杆转动将两个第一齿轮和第二齿轮相互配合带动连接筒转动，连接筒转动将带动搅拌架和转环转动，搅拌架还将带动刮壁框转动，搅拌架搅拌推送轮推送出来的液体，刮壁框对调配罐内壁刮壁将内壁上的液体刮下，从而实现均匀搅拌。
📄 2025207288390
📂 B01F35_83
👤 江苏万迩硕机械有限公司
📅 2025-04-17
本实用新型公开了具有自动张紧机构的熨烫装置，包括底座和立架，所述底座顶面固定安装有立架。有益效果：本实用新型采用了可转动的安装滚筒，在对衣物进行熨烫时，可将衣物一边插入到夹条与安装滚筒之间，气缸收缩拉动固定架内缩，带动夹条夹紧衣物一端，随后，力矩电机带动丝杆转动，丝杆转动带动移动架移动，带动熨烫箱一侧表面的加热板抵紧衣物，供气管供入蒸汽，蒸汽浸透衣物软化纤维，随后，伺服电机带动安装滚筒顺时针转动，带动衣物顺时针转动，由于此时加热板抵紧衣物，衣物转动时，加热板熨烫衣物并通过摩擦力张紧衣物，同步完成张紧熨烫，省去了人工张紧熨烫的麻烦，提高了工作效率，并且本装置结构简单，使用更加方便。
📄 2024209385545
📂 D06C15_04
👤 河南省鑫百合服饰有限公司
📅 2024-04-30
本实用新型提供一种脊柱内镜手术冲洗水的回收装置，属于脊柱内镜手术技术领域，包括保护箱、回收分离组件和消毒组件，消毒组件包括设置在保护箱一侧的力矩电机，力矩电机的输出轴端头贯穿保护箱和储水箱的内壁一侧设置有转杆，转杆的外壁设置有若干个搅拌叶，本实用新型有益效果：通过设有的力矩电机，方便使用人员通过控制开关打开第一电动阀，使第一电动阀打开继而将药瓶内的消毒液通过第一电动阀灌入储水箱内，此时使用人员通过控制开关打开力矩电机，使力矩电机带动转杆转动继而带动搅拌叶转动，使搅拌叶将回收的液体与消毒液混合，对回收的液体进行消毒，避免其滋生大量细菌，减少其内部细菌，从而实现对回收的液体进行初步消毒的目的。
📄 2024226661438
📂 C02F1_50
👤 苏州陆康科技开发有限公司
📅 2024-11-01
本发明涉及锅炉设备保养技术领域，且公开了一种用于锅炉管内壁的立式除垢设备，包括机体、安装柱、旋转连接头、L型连接柱、电动升降杆、旋转压力机构、力矩电机、小齿轮、力矩转轴、大齿轮、主动转轮、承重圆槽环、旋转圆盘、活动滚珠、下位圆筒、从动转轮、传动带、下位圆形隔板、下位弹性摩擦垫、旋转轴、空心刷辊、排水弯管、下位开关阀、控制开关和锅炉管本体，安装柱通过螺栓安装在机体的顶部，L型连接柱通过旋转连接头连接在安装柱的顶部。该用于锅炉管内壁的立式除垢设备，锅炉管的外侧壁不与除垢剂相接触而达到将锅炉管内侧壁进行清理除垢的目的，从而有效的提高除垢剂的利用效率将锅炉管本体内侧壁的水垢进行有效加速去除。
📄 2018111634850
📂 F23J3_02
👤 岳阳远大热能设备有限公司
📅 2018-09-30
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