本发明公开了一种非平行油膜间隙式液粘调速测试装置，包括箱体、动力输入机构、动力输出机构、膜厚轴向调节机构和油膜间隙角度调节机构。油膜间隙角度调节机构包括椭圆弧形柔性球铰和至少两个液压伺服机构；椭圆弧形柔性球铰同轴设在输出轴的输入端；被动盘能沿椭圆弧形柔性球铰转动；每个液压伺服机构均包括液压缸筒和活塞杆；当活塞杆沿液压缸筒轴向滑移时，将使被动片所在平面与输出轴线之间形成一个夹角α；通过控制活塞杆的轴向位移，控制夹角α的大小。本发明采用液压伺服机构的组合运动实现被动片围绕输出轴轴线的定轴摆动，进而调节主、被动片间的夹角，满足了非平行油膜间隙对液粘传动影响规律的实验研究需要。
📄 2020105453234
📂 G01M13_02
👤 盐城工学院
📅 2020-06-15
本发明公开了一种基于神经网络的电静压伺服机构状态监测方法及系统，该方法包括：建立深度神经网络模型；收集正常状态下电静压伺服机构在各种位移指令下对应的作动器速度、液压泵进口压力、出口压力，液压油缸进口压力、出口压力，电机电流，电机转速，增压油箱压力，液压油温；将电机转速作为输出数据，其余作为输入数据，对深度神经网络模型训练得到电机转速预测模型；将电机电流作为输出数据，其余数据作为输入数据，训练得到电机电流预测模型；利用两个预测模型构建电静压伺服机构状态监测指标并获取故障阈值；获取需要监测的电静压伺服机构在指定位移、速度指令下的状态数据，计算出监测指标并与阈值比较，判定电静压伺服机构状态变化情况。
📄 2022116480963
📂 G01D21_02
👤 浙江理工大学
📅 2022-12-21
本发明公开了一种基于数字孪生技术的多余度电静压伺服机构健康管理方法，针对多余度电静压伺服机构运营维护中存在的关键失效问题，研究典型任务剖面及工况下伺服机构的主要故障模式和失效机理，确定伺服机构的状态演化规律和工作性能退化的表征参量；构建伺服机构数字孪生体，基于交互数据来迭代优化数字孪生体，并根据确定的伺服机构状态演化规律在孪生体中植入故障模式，使其能实时映射伺服机构实体的运行状态和性能退化历程；对数字孪生体进行多余度伺服机构剩余寿命预测和失效概率分析。本发明实现了基于伺服机构数字孪生体的寿命预测，根据预测结果及实时异常状态变化对多余度伺服机构进行控制策略调整，提高伺服机构的运维效率，实现多余度电静压伺服机构的健康管理。
📄 2022108467990
📂 G06F30_23
👤 浙江理工大学
📅 2022-07-06
本发明提供一种机电静压伺服机构故障预测及管理方法及系统，针对机电静压伺服机构全寿命周期失效机理、故障预测和健康管理研究中存在的关键问题，建立与实体机电静压伺服机构逼近仿真模型，研究典型任务剖面与实测环境应力模式下的故障模式与故障机理、基于仿真模型与实物实验结合的全工况故障数据集构建、健康表征参数分析与提取、性能退化趋势预测、PHM系统等技术，构建典型装备关键系统的故障预测与健康管理技术框架，研制故障预测与健康状态评估工具平台，实现机电静压伺服机构全寿命周期的故障预测与健康管理。
📄 2021115360372
📂 G06F30_28
👤 浙江理工大学
📅 2021-12-15
本实用新型公开了一种喷杆用伺服机构，包括上连接板、电动舵机、旋转轴、下连接板、电动推杆和前连接臂；所述下连接板的中心上方与旋转轴垂直连接，使下连接板能够水平转动；所述旋转轴通过一同固定在上连接板上的电动舵机通过传动链条驱动；所述下连接板的前后两端分别与电动推杆和前连接臂铰接；所述电动推杆的另一端与喷杆的末端铰接；所述前连接臂的另一端铰接在喷杆中部。本实用新型通过自身机构的俯仰和旋转补偿无人机平台漂移引起的喷杆角度和位置的改变，提高喷射的准确性。
📄 2019212747841
📂 A62C31_28
👤 安阳猎鹰消防科技有限公司
📅 2019-08-08
已申报项目
本发明公开一种电子信息识别移动伺服机构，在使用时，驱动第一电机，第一螺母在第一丝杠上水平滑动，进而带动第一支撑板水平移动，在识别前，能够调整整体结构处于合适的位置，便于后续利用识别设备对数据载体进行识别读取；在使用过程中，通过驱动直线电缸、第二电机和第三电机，识别设备可以在X、Y、Z三个方向上自由运动，需要调整角度时，通过两个气压缸驱动，带动设备逆时针或者顺时针旋转，实现调整识别角度的目的，无需人工调整数据载体的位置，极大地简化了工作人员的操作步骤，降低了劳动强度，提高了效率；同时，本发明通过机械化地方式使得识别设备自动化地运动，避免人工或者机械方式对数据载体进行移动，提高了工作效率。
📄 2020104967103
📂 G05D3_10
👤 安徽理工大学
📅 2020-06-03
本实用新型公开了一种钢厂物料传送伺服机构，包括机架和安装于机架的带式输送机，机架的底部两侧固定连接有支撑板，机架的底部设置有用于支撑带式输送机传送带的可调支撑结构；本实用中通过带有网链传送带的输送机对物料传送，网链传送带具有更高的强度和承重效果，同时配合可调支撑结构支撑于传送带的底部，使得伺服传动的输送机对于质量较大的钢厂物料具有更好的承载传送效果，同时在定位杆的定位下，通过转动手轮可对支撑辊筒的支撑高度进行调节，从而在输送质量不同的物料时调节传送带的支撑效果，本实用在采用伺服传动的带式输送机的同时输送机的传送带承重传送效果可进行调节，可满足不同质量钢厂物料的输送工作。
📄 2022220048484
📂 B65G15_60
👤 武汉思亘远电控设备有限公司
📅 2022-08-01
本申请提供一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置，属于航空航天技术领域。该方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵；基于所述冗余关系式和所述故障特征矩阵，确定针对所述多余度电静压伺服机构故障的敏感参数；通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差阈值；在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位。本申请提供的方法能够高效精确地实现对多余度电静压伺服机构的故障诊断。
📄 2022110441433
📂 F15B19_00
👤 浙江理工大学
📅 2022-08-29
本发明公开了一种基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法。本发明在现有的风电机组全风速控制方法基础上通过引入自重置积分器消除上述滞后效应的不利影响。为了达到要求的限功率水平，本发明优先通过调整电磁转矩控制风轮机转速，并且在必要时再调节桨距角限制功率输出，优化了桨距角伺服机构的运行工况。同时通过引入AGC控制信号，风机机组将上述备用容量转化为有功支撑，从而实现了特定条件下其对AGC的主动响应，使双馈风机较好地参与电网二次调频，解决电网惯性降低、调频能力不足等问题。
📄 2019102597556
📂 H02J3_24
👤 西南交通大学
📅 2019-04-02
本发明涉及一种定位夹具，用于夹紧定位工件，其包括固定板、安装于固定板上的驱动组件、滑设于固定板上且与驱动组件连接的定位组件。驱动组件包括伺服机构、连接块、及驱动臂，连接块滑设于固定板上且与伺服机构连接，驱动臂活动连接定板上，驱动臂的两端分别与连接块、定位组件连接。定位组件包括滑设于固定板上的定位框、第一定位块及第二定位块，定位框与驱动臂连接且与连接块相对，第一定位块、第二定位块分别与定位框的内侧抵接，定位框可带动第一定位块、第二定位块同时做相对运动。该定位夹具通过一个动力源可以实现多方向夹紧定位，加紧同步，定位效果好，占用空间小，成本低，经济实用。
📄 2016111321715
📂 B23Q3_08
👤 长沙赢睿知识产权运营有限公司
📅 2016-12-09
本实用新型涉及攻牙结构技术领域，且公开了一种伺服机构的攻牙结构，包括底板，所述底板的顶部固定有控制器，所述控制器的正面设置有开关、急停按钮和控制按钮；所述底板的顶部固定有固定块和支撑板，所述支撑板的正面固定有模组，所述模组的顶端通过联轴器连接有模组电机，所述模组的正面设置有滑块，所述滑块的正面固定有固定板，所述固定板的正面固定有安装支架，所述安装支架的正面固定有攻牙机。该伺服机构的攻牙结构，丝锥通过丝锥安装头装在攻牙机的底部，攻牙机设置在工作窗的上方，模组能够帮助攻牙机垂直升降，能够避免因为操作失误造成的丝锥折断，并且通过攻牙机进行攻牙，能够增加攻牙速度，加强工作效率。
📄 2021211810008
📂 B23G1_18
👤 元祥精密机电新沂有限公司
📅 2021-05-31
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台