发明专利已授权

一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置

📄 申请号：CN202211044143.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-08-29

公开号

CN115263869B

公开日

2024-08-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B19_00

IPC 分类号

F15B19_00 , G06F17_12 , G06F17_16 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

伺服机构故障诊断电静压作动系统多余度控制伺服机构

应用场景

飞行控制系统, 航空作动系统, 航天伺服系统, 无人机飞行控制, 装备健康管理

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摘要

本申请提供一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置，属于航空航天技术领域。该方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵；基于所述冗余关系式和所述故障特征矩阵，确定针对所述多余度电静压伺服机构故障的敏感参数；通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差阈值；在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位。本申请提供的方法能够高效精确地实现对多余度电静压伺服机构的故障诊断。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240827

✅ 授权

20221118

?? 实质审查的生效：

20221101

📄 公开

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