本发明提供了一种基于人工智能算法的电驱动故障诊断装置，包括：数据获取端，用于获取电驱动运行过程中的实时运行数据；数据分析端，用于基于所述实时运行数据确定出对应的第一故障范围；模型构建端，用于基于所述电驱动对应的机械参数和历史运行数据以及对应的历史故障原因，构建出对应的故障诊断模型；故障诊断端，用于基于所述实时运行数据和所述第一故障范围以及所述故障分析模型，获得对应的最终故障诊断结果；用以结合人工智能算法，基于对电驱动大量的实时运行数据进行数据分析以及基于故障诊断模型快速准确地诊断出电驱动中发生的故障。
📄 202310774691X
📂 G06F18_2433
👤 深圳市前海极智创新科技有限公司
📅 2023-06-28
本发明申请公开了一种树形人工鱼礁，它包括主杆和插在主杆预留孔内的多个加工后的树枝；加工后的树枝包括初加工过的树木的原始树枝和包裹在初加工过的树木的原始树枝外侧的三层，最内层为密封层，中间层为纤维层，最外层为营养层；三层的组分中均包括管桩余浆。上述树形人工鱼礁具有天然的生态效果，降低洋流，使营养物滞留，为海洋动物和海洋植物提供安全的栖息场所。本发明申请还公开了一种树形人工鱼礁的制备方法。
📄 2018102395117
📂 A01K61_70
👤 陈彦冰
📅 2018-03-22
本实用新型涉及仿生人工鼻技术领域，提出了一种仿生人工鼻，包括仿生鼻体，仿生鼻体的正面开槽处固定连接有呼吸通道，呼吸通道的顶部开设有竖槽，竖槽槽内两侧底部对称设置有第二弹簧圈，竖槽槽内活动连接有滤板，滤板的两侧对称固定连接有限位板，使用者可握持滑扣并向仿生鼻体一侧进行拉动，此时位于滑扣底部的盖板同步在内槽槽内进行移动直至盖板从滤板顶部脱离，此时滤板在其底部两侧第二弹簧圈弹性伸长状态下从竖槽顶部向外弹出，此时使用者即可拿住滤板并向拉动直至滤板与呼吸通道脱离，这时使用者即可快速完成对滤板顶部放置槽槽内的过滤层进行替换工作。
📄 2023228562748
📂 A61M16_10
👤 河南亚都实业有限公司
📅 2023-10-24
本发明涉及一种基于交指结构的小型化人工表面等离激元传输线。包括介质基板、金属槽线、两个匹配单元和两个微带馈线；所述的金属槽线与匹配单元位于介质基板同一侧，微带馈线位于介质基板另一侧；两个匹配单元一端与金属槽线连接，另一端两分别与两个微带馈线重叠。两个匹配单元与两个微带馈线对称设置在金属槽线两端；金属槽线包括多个开槽单元，在开槽单元中排布有多个金属条组成的交指结构。本发明具有高效传输特性，在保持传输线线宽尺寸不变的前提下，实现了更低频率的电磁波截止特性，实现了传输线的小型化设计，可快速实现具体不同程度的小型化人工表面等离激元传输线。具有低串扰、高效特性，提高了空间利用率，便于加工制作、成本低。
📄 2019109778783
📂 H01P3_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-10-15
本实用新型公开了一种智能人工搬运机器人，包括搬运机器主体，所述搬运机器主体一侧开设有限位槽，且限位槽内壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有缓冲板，当智能的搬运机器主体进行移动时，由于不是轨道移动，从而无法避免会碰撞到异物，就会形成撞击力，推动缓冲板向限位槽内部滑动，带动伸缩杆进行伸缩，当第一弹簧、第三弹簧收缩到一定程度后，使得伸缩杆表面对称套接的活动板也向限位槽内部滑动，从而通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧的伸缩性，可以给到缓冲板一个推动力，来抵消冲击力，避免撞击力直接作用到搬运机器主体上，而造成搬运机器主体的损害，同时也会导致放置在搬运机器主体内部的搬运的物料出现倾倒损害。
📄 2024205173006
📂 B65G35_00
👤 南通钴铖物流有限公司
📅 2024-03-18
本发明公开了一种基于人工标志和几何变换的电梯按钮定位和识别方法，它包括电梯面板样本训练过程和电梯面板识别过程，所述电梯面板样本训练过程用以获取电梯面板样本中按钮的布局和坐标并对电梯面板样本中的按钮进行功能设置，所述电梯面板识别过程用以获取所要识别电梯面板中按钮的布局和坐标，并结合电梯面板样本中的按钮功能来对所要识别电梯面板中每个按钮进行定位和识别。本发明的方法简单但是可靠高效，可在短时间内完成按钮的定位和识别，对于机器人自助上下直梯有重要的帮助。
📄 2017103091203
📂 G06T7_73
👤 济南大学
📅 2017-05-04
本实用新型涉及道路工程技术领域，尤其涉及一种道路工程用人工推土设备，包括车体，所述车体上开设有用于收集泥土的车斗，所述车体上设有用于推动泥土的铲斗，所述车体上设有用于扶持的把手，所述车体上设有用于排出泥土的后门，所述铲斗上对称设有用于引导泥土的扩散钢片，所述铲斗上设有用于泥土进入车斗的入斗坡。本实用新型通过扩散钢片和防漏板的设置，使铲斗在推土时提高对泥土的限制能力，扩散钢片对尖锐角铲起的泥土引导入铲斗内，可减少泥土向两侧扩散的现象，并且泥土进入铲斗后会被防漏板扣住，减少泥土收集过多向外泄漏现象，同时泥土中的水分可通过网面排出，从而提高推土的效率。
📄 2023235245225
📂 E02F3_76
👤 宁波甜宝生物信息技术有限公司
📅 2023-12-24
本发明公开了一种人工电子传递系统及其在促进P450酶羟基化反应中的应用。所述人工电子传递系统，包括不动杆菌(Acinetobacter sp.)的铁氧还蛋白还原酶FdR和铁氧还蛋白Fdx，且铁氧还蛋白还原酶FdR和铁氧还蛋白Fdx之间通过一段富含丙氨酸的多肽linkerⅠ连接制成FdR‑linkerⅠ‑Fdx形式的融合蛋白，本发明通过构建分子内部的递氢系统，获得了较为高效的电子传递效率，部分解决了P450单加氧酶催化反应中电子传递效率较低导致的整体催化速率较低的问题，该电子传递系统耦合CYP51、VDH等P450酶后，电子传递的耦合效率提升2‑10倍以上。
📄 2020113453787
📂 C07K19_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-26
本发明公开一种基于机器视觉和人工鱼群优化的磁芯缺陷自适应检测方法，包括：采用OTSU自适应阈值分割实现工件与背景分离，通过形态学操作增强磁芯主体区域；其次通过连通区域分析与最小外接圆拟合确定磁芯几何特征，构建环形检测区域聚焦边缘检测；再者基于CLAHE增强与动态自适应阈值计算，实现缺陷的初步识别；然后通过形态学优化与轮廓筛选，精确提取有效缺陷；最后采用人工鱼群优化算法对关键参数进行自动优化，输出最优参数下的检测结果。本发明能够实现磁芯边缘缺陷的高精度检测，且检测效率高，且检测参数能够自适应调整，能够适应不同规格、不同表面状态的磁芯产品检测需求。
📄 2026103971518
📂 G01N21_95
👤 浙江工业大学
📅 2026-03-30
本发明针对不同的障碍物与机械臂的速度关系，分别建立斥力场向量函数，并利用Pivot算法改进斥力场向量函数。首先，本发明通过Kinetic相机，获取障碍物，目标点以及机械臂的位姿关系。其次，本发明通过在机械臂末端执行器构造边界球，判断障碍物是否进入边界球并执行避障任务，定义引力场向量函数，再根据障碍物与机械臂的速度关系定义斥力场向量函数，主要考虑以下情况：1)障碍物快速接近机械臂，当速度vH＞vrobot_endm/s，所规划的新路径不能保证人体的安全，机械臂根据人的运动方向，通过Pivot算法优化斥力场向量函数；2)障碍物缓慢接近机械臂，当速度vH＜vrobot_endm/s，使用传统的斥力场向量函数。最后对引力以及斥力进行矢量合成，进行轨迹规划，生成避免碰撞的新路径，当机械臂陷入局部最小值时，引入时间因子，对机械臂产生一定扰动，快速脱离。如果人突然加速，应该对第一种情况做出反应。
📄 201910444495X
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-27
一种基于人工势场法与实例分割算法融合的智能避障方法，包括：通过采集现实场景障碍物图片数据，使用Python脚本制作实例分割数据集；将数据集导入至Yolact算法进行训练，并制作ROS包；利用ZED2相机提取障碍物的深度信息，将实例分割的结果融合深度信息便可得到障碍物的世界坐标、类别CLASS以及MASK(遮罩)，将上述三个结果融合至改进的人工势场法中，定义目标点世界坐标，便可以实现在抢险救灾场景中有选择性的避障。本发明解决在抢险救灾场景中遇到障碍物耽误最佳抢险时间的问题，使之最快到达救援点。
📄 2022102595355
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2022-03-16
本发明涉及废物资源化技术领域，公开了一种好氧堆肥强化水平潜流人工湿地脱氮装置及应用，包括好氧堆肥单元和水平潜流人工湿地单元；所述好氧堆肥单元包括智能供气设备、堆肥反应器和智能曝气设备；所述智能供气设备连接堆肥反应器进气口，堆肥反应器出气口连接至少一个水平潜流人工湿地单元的曝气管；所述智能曝气设备包括设于水平潜流人工湿地的氮素浓度检测部件和溶解氧浓度检测部件，以及设于堆肥反应器的氧浓度检测部件和温度检测部件。本发明能够实现好氧堆肥产生废NH3的资源化，拓宽好氧堆肥工艺的实际应用；实现水平潜流人工湿地硝化区域含氧量智能化控制，增强硝化能力，提高水平潜流人工湿地的转换效率。
📄 2021106135553
📂 C02F3_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-02
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