龙门式上下料桁架机器人，包括对称设置的龙门架以及设置在所述龙门架之间的桁架，所述龙门架上设置有Y轴移动装置，所述桁架上设置有X轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置垂直于所述Z轴移动装置，Z轴移动装置可以连接机械手，用于装夹组件，通过X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，实现了对机械手的三个方向控制位移以替代人工完成工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件等，完成自动化作业。
📄 2024206741054
📂 B25J9_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-03
本实用新型涉及医用纱布折叠技术领域，具体为一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，包括连接板和传送装置，所述连接板对称布置，所述传送装置在两个所述连接板之间，所述传送装置包括对称的转动杆、齿轮和传送带，其中一个所述连接板外侧壁设置有第一电机，所述连接板一端下侧壁设置有支撑板，所述支撑板后侧壁设置有第二电机，所述支撑板前侧壁一端设置有移动杆，所述支撑板远离所述移动杆一端设置有滑动杆，所述移动杆上设置有刮板，可以对纱布进行夹持，传送带带动其进行移动，可以在移动时进行夹持按压，防止纱布卷边，可以将掉落的纱布进行平整按压，防止其褶皱，方便进行下料，十分方便，省时省力。
📄 2024201127988
📂 B65H45_30
👤 寒武纪(天津)医疗科技有限公司
📅 2024-01-17
已申报项目
本实用新型公开了一种用于木门生产的木门下料转运装置，涉及木门转运技术领域，包括手推车，所述手推车的内部固定连接有等距离排列的四组圆柱轴，每个所述圆柱轴的外表面均固定连接有双向轮，所述手推车的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面开设有第一限位孔。它通过设置固定机构，在木门转运过程中，可对多个木门进行分别夹持固定，从而不但有效避免了不同木门之间发生彼此摩擦，而且不会使木门从转运车上脱落，通过工型槽、工型板和第二弹簧之间的配合，当将木门向第一支撑板的方向推动至最大距离时，工型板的两侧面将不再与两个橡胶垫相对的一面相接触，从而两个夹持板可快速的将木门夹持住。
📄 202123070689X
📂 B62B3_04
👤 石家庄梦之湾装饰材料有限公司
📅 2021-12-09
已申报项目
本实用新型涉及复合机器人的技术领域，特别是涉及一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其增加装置上下料效率，提高装置功能多样性，提高使用便捷性；料架安装在机器人本体顶端；还包括安装台、第一轴承、支撑轴、传动机构和驱动机构，驱动机构安装在机器人本体内部，传动机构分别与支撑轴和驱动机构连接；传动机构包括连接轴、摆动框、轴套、直齿条、驱动齿轮、安装座和曲轴，连接轴安装在机器人本体内部，轴套安装在摆动框通孔内，轴套与连接轴滑动连接，直齿条安装在轴套顶端，驱动齿轮同轴安装在支撑轴底端，直齿条与驱动齿轮啮合连接，曲轴通过曲轴转动支撑在机器人本体内部，曲轴与摆动框内腔滑动连接，曲轴与驱动机构连接。
📄 202122368065X
📂 B25J11_00
👤 苏州世纪福智能装备股份有限公司
📅 2021-09-28
已申报项目
本实用新型公开了一种充电桩用抗拉耐热电缆加工下料装置，涉及加工下料技术领域，包括地基板、下料装置、加工装置和冷却机构，所述地基板外表面上固定连接有固定桩，所述地基板的外表面上固定连接有下料装置，所述地基板的外表面上固定连接有加工装置，所述地基板的外表面上固定连接有冷却机构，所述加工装置包括涂料筒。本实用新型通过涂料筒将电缆的外表面进行包裹，配合涂抹刷对电缆的表面进行橡胶层的涂抹，再通过贴合面板对涂抹后的表面进行刮平，具备电缆表面的橡胶层进行均匀刮除的特点，解决表面加工不均匀，从而使生产的电缆外包层优劣品的质量不均匀的问题，达到了对涂抹后电缆的表面进行刮平，保持表面的均匀程度的效果。
📄 2021215171893
📂 B05C9_14
👤 青岛胶州电缆有限公司
📅 2021-07-05
已申报项目
本实用新型提供一种板材上下料加工中心生产线，属于木工机械设备领域。其结构包括加工中心；加工中心包括加工床身、龙门架；龙门架可横向来回活动设于加工床身；其中还包括：出料输送机构，其与加工床身出口端相衔接；出料推板机构，其可竖向来回活动设于龙门架且其设于龙门架下方以用于将板材推至出料输送机构；回收输送机构，其设于加工床身一侧，回收输送机构的输送方向呈水平且垂直于出料输送机构的输送方向；吸板机构，其活动设于回收输送机构上以用于将板材转移至回收输送机构。本实用新型利用吸板机构将余料板材真空吸附并转移至回收输送机构上，然后通过出料推板机构将半成品板材推至出料输送机构，实现余料板材与半成品板材的自动分离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 202021747611X
📂 B23Q7_05
👤 广东尚高科技有限公司
📅 2020-08-19
本实用新型适用于磨床技术领域，提供了一种循环型上下料磨床，包括操作台、吸盘手柄、移动座、永磁吸盘，所述操作台的一端设置用于上下料的传动机构，所述传动机构包括设于所述吸盘手柄一端的切换单元。本实用新型通过设置传动机构，实现上料传送带对代加工的工件进行输送，再由旋转架带动第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁转动对工件进行位移，使待加工的工件移动至永磁吸盘顶端的同时，将加工后的工件移动至下料槽顶端进行下料，并通过切换齿轮和齿条杆配合联动对永磁吸盘顶端的工件进行固定和取消固定，如此往复循环，实现对工件进行循环上下料操作，方便快捷，提高上下料效率，降低劳动强度。
📄 2022226253410
📂 B24B41_00
👤 昆山梦科工业科技有限公司
📅 2022-10-08
本实用新型公开了一种烟花筒模料称重装置，包括称量组件，称量组件包括移动座、称料斗和称重传感器，称料斗的输出端铰接连接有封盖，称料斗上设置有用于驱使封盖转动的第一驱动机构，称料斗能够通过封盖的转动动作在开启状态与关闭状态之间转换；一种烟花筒模料下料设备，包括料盘以及上述的烟花筒模料称重装置，料盘上间隔设置有多组料腔，料盘与烟花筒模料称重装置之间可相对移动，以使称量组件的输出端与料腔的输入端连通。本实用新型的烟花筒模料称重装置及应用该装置的下料设备具有自动化程度高，连续工作能力强的优点，能够有效降低劳动强度，提高生产效率。
📄 2023226491199
📂 B65G65_32
👤 佛山市纳博斯智能科技有限公司
📅 2023-09-28
本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体为一种用于探针加工的自动上下料机构，包括加工台，加工台的顶面设有呈跑道型的上料部，上料部的顶面沿上料部的外围一圈开设有腰型槽，腰型槽的内部设有传送皮带，传送皮带的顶面沿传送皮带的外围周向均匀贯穿开设有容纳孔，容纳孔的内部固定嵌入有金属套管，用于容纳探针。本实用新型利用传送皮带输送探针，并利用上料部一端的夹持机构自动固定探针，同时利用上料部另一端的出料机构自动下料，因此无需人工手动上料、下料，大大减轻了工人的劳动强度，同时有助于提高工作效率。
📄 2022227918002
📂 B24B19_16
👤 天津博远科创有限公司
📅 2022-10-24
已申报项目
本实用新型涉及肥料加工技术领域，公开了一种具有下料防堵塞功能的化肥加工用加工设备，包括储放罐，所述储放罐表面四周的底部均固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有称重传感器，所述储放罐内壁的顶部固定连接有隔离套，所述隔离套的内部固定连接有定位杆组，所述定位杆组的表面套设有升降板，所述升降板的顶部固定安装有减速电机。本实用新型中，通过储放罐、隔离套、定位杆组、升降板、减速电机、六角传动杆、液压推杆、破堵锥和螺旋输送板等结构的相互配合，带动破堵锥向下移动对储放罐排料管处的堵塞位置进行疏通工作，同时螺旋输送板旋转进行排料，实现了储放罐排料管处防堵塞的效果。
📄 202422727713X
📂 B65D88_68
👤 葫芦岛新方向农业科技有限公司
📅 2024-11-08
本实用新型涉及车床用上下料技术领域，尤其是一种车床用上下料装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有外壳，所述箱体的顶部一侧内壁固定连接有竖筒，所述箱体的内侧设有托板。通过箱体、外壳、竖筒、支撑架、电动推杆一、推板、托板、竖块一、竖块二、电动推杆二和移动结构的配合，电动推杆一带动推板向左移动，进而使工件自然的落在支撑架上，推板向右移动，推板带动工件向右移动，进而使工件移动到托板的顶部，将推板收回，电动推杆二带动竖块二向上移动，电机带动圆板转动，圆板带动转杆转动，转杆带动托板向上移动，进而将工件向上进行上料工作，便于稳定的将工件向上进行上料工作，便于工作人员使用。
📄 2023231740168
📂 B23B25_00
👤 青岛汇诚工业有限公司
📅 2023-11-23
已申报项目
本实用新型公开了一种非膨胀型钢结构防火涂料下料结构，涉及非膨胀型钢结构防火涂料技术领域，现提出如下方案，包括装置主体，所述装置主体的外壁固定连接有控制盒，所述控制盒的内壁旋转连接有蜗杆，通过设置调节杆，当在通过下料机构对非膨胀型钢结构防火涂料进行辅助下料时，为了提高对非膨胀型钢结构防火涂料不同下料高度调节的便捷性，可以根据下料高度的需要，打开伺服电机通过蜗杆的转动，带动蜗轮进行旋转运动，蜗轮的转动，通过旋转杆的转动，带动转动杆进行有效转动，转动杆的转动，通过调节杆与装置之间的旋转连接，带动输送带进行角度调节运动，达到对非膨胀型钢结构防火涂料不同下料高度便捷调节的效果。
📄 2024221410452
📂 B65G21_12
👤 天津市港信防火材料有限责任公司
📅 2024-09-02
已申报项目
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