本实用新型提供一种多功能除草机器人，包括车体，所述车体的两侧设置有履带式移动模块，所述车体的前端设置有割草机构，车体的中部设置有收集箱，收集箱内设置有负压风机，在割草机构上设有吸附组件，所述吸附组件连接收集箱；通过在车体的前端设置割草机构，且在车体的中部设置收集箱和吸附组件，由此使得通过割草机构切割后的杂草能够被吸附至收集箱中，从而保证在切割完后的杂草能够及时被收集，使得收集效率高。
📄 2024202886213
📂 A01D34_02
👤 广州华立学院
📅 2024-02-07
本发明公开了一种新能源农用除草机，包括主架，所述主架的一侧嵌有除草装置，且除草装置的底部外表面远离主架处活动安装有除草刀片，所述主架的顶部内表面通过螺丝固定连接有变速电机，且变速电机的输出端固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮远离除草装置的一侧啮合连接有传动齿轮。本发明中，能够将切割后的草匀速传送进收集袋，提高效率的同时节省手动操作的步骤，防止切割的草随着惯性飞出收集范围，并且将收集袋扩张放置于除草机内，防止收集袋在除草机外移动过程中损坏，方便将收集袋取出更换，将太阳能板任意方向旋转后与主架顶部磁性连接，便于除草机工作在不同朝向时依然能够吸收转化阳光。
📄 2018113933128
📂 A01D34_68
👤 蒙城县立至信安全技术咨询服务有限公司
📅 2018-11-21
本发明公开一种手扶式多功能割草机，包括柴油机箱，所述柴油机箱的上端安装有油箱，且柴油机箱的后端安装有喷药箱，所述喷药箱的后端安装有扶手，所述柴油机箱的前端安装有衔接架，且衔接架的顶端靠前端安装有切断组件，所述衔接架的前端安装有切割刀组件，所述切断组件包括固定板，且固定板的前端靠顶端安装有延伸板；本发明一种手扶式多功能割草机通过设置切断组件配和切割刀组件分别对杂草的中部和底部进行切割，有效的避免了杂草长度过高堆积在切割刀组件上的情况，且利用调节支架可以对切割刀组件的高度和倾斜角度进行调整，适用于不同的切割情况，设置喷药箱，在切割完之后可以对杂草根部喷涂除草药液，功能全面，除草效果更佳。
📄 2019102240731
📂 A01D34_10
👤 凤台县农盼水稻机插服务专业合作社
📅 2019-03-22
一种果园自动避障除草机，属于农业机械技术领域。它包括悬挂装置、主除草机构、行走测速机构、避障接触机构、株间除草机构、抬升机构以及辅助控制装置，悬挂装置设置在主除草机构的上部，行走测速机构设置在主除草机构两侧的下部，所述避障接触机构设置在主除草机构两侧的上部，株间除草机构设置在主除草机构后部的两侧，株间除草机构与主除草机构之间通过抬升机构相连接，所述辅助控制装置发出信号，控制抬升机构的运动，从而使得自动避障除草机能够实现除草并自动避障的功能。本发明能够有效精准实现自动避障，清除株间杂草，提高除草效果，同时能够保护果树不受伤害，同时粉碎后的杂草与疏松的土混合后，土质疏松，提高肥力。
📄 202110414853X
📂 A01B49_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-17
本实用新型公开了一种设有自动循迹装置的智能割草机，涉及智能农业生产领域，尤其涉及果园智能除草领域。所述智能割草机包括Slam自动循迹控制装置、刀具升降控制装置、驱动装置、外壳和底盘；所述Slam自动循迹控制装置通过支撑架安装在在割草机底盘上；所述刀具升降控制装置通过螺栓安装在割草机底盘前端，所述刀具升降控制装置通过丝杆机构运动实现刀片高度调节；所述驱动装置包含四个轮胎，所述轮胎对称安装在底盘两侧；所述外壳通过外壳固定件连接在底盘上。所述智能割草机可实现路径规划、自动循迹、调节割草留茬高度功能。本技术方案以解决果园农业生产智能化程度低，现有果园割草机械效率低、人力消耗大的问题。
📄 2024205660327
📂 A01D34_00
👤 西南大学
📅 2024-03-22
本发明公开了一种自动驾驶除草机器人机控制方法、装置及系统，该控制方法包括以下步骤：获取预定行驶路径；获取自动驾驶车辆的位置信息和第一图像采集单元采集的自动驾驶车辆前方的RGB图像；根据自动驾驶车辆的位置信息与该位置信息对应的第一锚点计算得到第一航向偏差；根据RGB图像中的农作物确定出视觉导航线并根据所述视觉导航线和对应的第二锚点计算得到第二航向偏差；对所述第一航向偏差和第二航向偏差加权求和，得到第三航向偏差；根据所述第三航向偏差确定出自动驾驶车辆的转向角，根据所述转向角计算自动驾驶车辆两侧电机的控制电压以减小自动驾驶车辆与预定行驶路径的最短距离。其可提高自动驾驶的控制准确性。
📄 2025101486674
📂 G05D1_43
👤 西南大学
📅 2025-02-11
本实用新型公开了一种折叠式割草机，属于农业机械技术领域，包括主刀盘以及设置在主刀盘上的悬挂臂、花键轴、齿轮箱和主刀轴，主刀轴上设置主割刀，还包括与主刀盘折叠连接的副刀盘，主刀盘上还设有从刀轴，副刀盘上设有副刀轴，且从刀轴和副刀轴分别位于主刀轴的两侧，其上分别设有从割刀和主割刀；花键轴与齿轮箱输入端之间、及齿轮箱输出端分别与主刀轴和从刀轴之间、及主刀轴与副刀轴之间均通过同步带连接。本实用新型通过万向节与花键轴相连，将动力传递给齿轮箱，再传递到各个刀轴，从而带动各割刀旋转以完成切割杂草的动作，切割完成后，可通过折叠旋转副刀盘，减少存放空间。本实用新型具有结构简单，操作简便，便于携带，且工作效率高，造价便宜，利于普及等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2018208626939
📂 A01D34_66
👤 西南大学
📅 2018-06-05
本实用新型公开了一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，包括底部设置有行走轮的手扶机架以及设置在手扶机架前部的除草系统，除草系统包括随动除草机构和分别向手扶机架两侧延伸的自适应除草机构。采用以上技术方案，通过将侧边除草刀具安装在刀具驱动软轴上，柔软的刀具驱动软轴能够根据田垄的形状自适应地进行调整，使各个侧边除草刀具都能充分地与田垄接触，提高除草作业效率；同时，能够通过植物识别组件区分烟株和杂草，从而适应性地调整避苗摆动臂的摆动角度，既能够避免误伤烟株，又能够尽可能大地覆盖杂草；整体结构简单，成本低，便携性好，自动化程度较高，易于操作和使用，劳动强度低，作业效率高，特别适用于山地丘陵地区的烟田除草。
📄 2021222371822
📂 A01B39_18
👤 西南大学
📅 2021-09-15
本实用新型公开了一种地面仿形机构及割草机，其中地面仿形机构包括铰链，所述铰链具有第一铰链座和第二铰链座，所述第二铰链座底部连接有连杆，所述第二铰链座一侧面设置有定位块，所述定位块内设置有定位孔，角度传感器的传感器轴末端伸入所述定位孔内。本实用新型机械结构简单，便于制造，使用方便，用途广泛，可以用于各类平台高度检测的机构；农业方面，既可用于重型农用机械，也可以用于小型的机械，用于检测角度进而来控制割台的离地高度，具有一定的智能化；制造成本低，可以大批量的生产使用。
📄 2021208654894
📂 A01D47_00
👤 重庆弥颂科技有限公司
📅 2021-04-26
本实用新型公开了一种农业割草机，所属农业除草设备技术领域，包括保护壳，支撑架设置于保护壳的右方，升降部设置于保护壳与支撑台之间，混药箱设置于保护壳的上侧，混药搅拌放置部设置于混药箱的内侧，喷淋部设置于混药箱的一侧，连杆设置于保护壳的一侧，连杆的一端设置于混药箱内，膨胀密封圈设置于连杆与保护壳及混药箱相对的一侧间，割草片设置于连杆的底端，驱动部设置于保护壳内侧壁上，供水部设置于支撑台的上侧，可调节扶手部设置于支撑台的一侧，万向轮设置于支撑台的下侧，本实用新型解决了割草及打药需要分两个流程，打药时药剂沉淀，扶手位置调节不变的问题。
📄 2024214692187
📂 A01D43_14
👤 滨州市阳光农业开发有限公司
📅 2024-06-26
本实用新型涉及割草机电机壳技术领域，且公开了一种割草机电机壳，包括电机壳，电机壳包括壳体和冷却装置，冷却装置安装于壳体内壁，壳体包括转动把、卡扣、卡紧柱、脚座、弹簧、支撑柱和挡板，转动把安装于壳体侧端，卡扣安装于壳体底端，卡紧柱安装于支撑柱内壁，脚座安装于卡紧柱侧端，弹簧安装于脚座侧端，支撑柱安装于卡扣侧端，挡板安装于壳体顶端，冷却装置包括水箱、软皮管、转接阀、空心铜管、抽水泵、风扇，水箱安装于壳体外端，软皮管安装于水箱底端，转接阀安装于软皮管底端，空心铜管安装于壳体内壁，抽水泵安装于水箱侧端，风扇安装于壳体内壁。该割草机电机壳具备散热效果好和装卸简单等优点。
📄 2022221874636
📂 H02K9_193
👤 青岛合盛安工贸有限公司
📅 2022-08-19
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