一种角度可控辅助翻身四连杆机构，包括：架体；传动装置，设置在架体上，具有一个动力输入端和至少一个动力输出端，并且动力输入端与外部驱动设备相连，动力输出端与四连杆机构相连，用于将外部驱动设备的动力传输至四连杆机构；以及四连杆机构，包括至少一套翻身子连杆，翻身子连杆的连接端铰接在传动装置的动力输出端，而翻身子连杆的翻身部延伸至护理床的床板上。本发明的有益效果是：能够协助护理人员帮助行动不便的老年人翻身的同时，还能够协助老年人翻身后稳定身子，有利于医护人员帮助老年人换实现洗衣物等操作，实用性更强、结构更简单、操作更简便、制作成本更低、适应所有床高、占用空间小。
📄 2019104918301
📂 A61G7_057
👤 浙江工业大学
📅 2019-06-06
本发明公开了一种自动控制的机械运动设备及其控制方法，包括旋转轴、下刀盘、上刀盘和若干个刀具组件，所述下刀盘固定在旋转轴下端，所述上刀盘套接在旋转轴表面；所述旋转轴，包括活动腔以及固定在活动腔内壁的活动杆，所述活动杆下端固定有固定台；所述下刀盘，包括第一刀具放置槽以及开设在第一刀具放置槽表面的第一固定槽；本发明上下刀盘和独立刀具组件的设置，可以根据灵活更换下刀盘上任一刀具，避免对整个刀盘进行更换，还可以在任一刀具出现磨损或损坏时对其进行更换，不仅避免造成浪费，还能够提高整体的生产效率，同时不停机更换刀具还能够避免对刀具二次定位，提高了加工精度。
📄 2022107508739
📂 B23Q3_00
👤 淮阴工学院
📅 2022-06-28
本发明公开的是一种带有新型连杆机构的秋千，包括座椅、支架、顶杆，座椅与顶杆间连接有连杆机构，连杆机构包括两组子机构，两组子机构分别连接在座椅左、右侧，子机构包括摆杆、前撑杆、后撑杆、前连杆、后连杆、前吊杆、后吊杆，支架上分别连接有一根横杆，横杆末端铰接摆杆上端，前撑杆上端、后撑杆上端、摆杆下端间铰接，前撑杆下端、前连杆上端、前吊杆下端间铰接，后撑杆下端、后连杆上端、后吊杆下端间铰接，前撑杆、后撑杆上端铰接于顶杆同一位置处，座椅可以水平前后摆动，乘坐者高度不会变化，身体重心稳定，不会造成身体倾斜、重心不稳而摔落的情况发生，安全性高，操作上相比传统单摆式秋千更具可控性，不易出现失控情况。
📄 2020110941825
📂 A63G9_00
👤 浙江理工大学
📅 2020-10-14
本发明公开了一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，包括有第一曲柄连杆机构(1)、第二曲柄连杆机构(2)、摇摆连接杆(5)、精确输出杆(8)和固定安装机构(13)，所述第一输出轴(3)和所述摇摆连接杆(5)一端通过第一滑动连接结构(6)连接，所述第二输出轴(4)和所述摇摆连接杆(5)另一端通过第二滑动连接结构(12)连接安装，所述摇摆连接杆(5)中间通过旋转连接结构(10)和精确输出杆(8)连接安装，所述精确输出杆(8)滑动安装连接第三直线导轨(9),本发明的有益效果为：通过两个曲柄连杆结构，能够实现输出精确的正弦运动规律，适用于低频振动试验台、机床往复运动机构、工程机械、运输工具、工矿机械中。
📄 2022102225451
📂 F16H21_18
👤 金陵科技学院
📅 2022-03-31
已申报项目
本发明公开一种二自由度球面运动连杆机构，包括十三、十四或十六个连杆以及连接它们的运动副，机构的转动中心为各球面连杆的球心，所有点都在以某一点为球心的同心球面上的连杆即为球面连杆。第一和第六连杆、第二和第五连杆、第三和第四连杆、第七和第八连杆两端转动副轴线间夹角分别对应相等。可以将上述三种连接方式中与第一连杆相连接的第八连杆和与第二连杆相连接的第三连杆作为机构输入，第六连杆为末端连杆。该球面运动连杆机构，机构的固定连杆和末端连杆在运动过程中始终关于中间平面对称，可以实现完全对称的运动；末端连杆可以以位于对称平面上且过转动中心的任意直线为轴线进行连续转动，给机构的应用和控制带来了很大的方便。
📄 2019105975994
📂 B25J9_00
👤 燕山大学
📅 2019-07-04
本发明提供了一种基于变胞机构和平行四连杆机构的坐卧椅，包括：坐卧椅框架部分、平行四连杆与变胞机构部分、推动机构部分。坐卧椅框架部分采用力学性能可靠，截面尺寸合理的结构材料搭建，确保坐卧椅整体合理可靠，受载时结构安全；平行四连杆与变胞机构部分通过铰链实现各连杆之间的铰接，并当使用者坐于椅上时实现变胞机构的作用；推动机构部分使用一长度可伸缩变化的主动杆，由安置于坐卧椅扶手上的控制开关连接，推动机构的两端和平行四连杆与变胞机构相铰接，当使用者按下开关控制推动机构的长度变化时，可实现平行四连杆机构与变胞机构的旋转、伸缩联动，实现坐卧形式的转换并推动平衡轮向后伸出，确保坐卧椅整体的安全性。
📄 2021105302968
📂 A61G5_00
👤 华侨大学
📅 2021-05-14
本发明公开了一种可实现米勒循环的曲柄连杆机构及控制方法，曲轴内部设有驱动油道和锁止油道，曲轴的连杆颈上设有偏心连杆瓦，曲轴平衡块内装有通过惰轮与偏心连杆瓦外啮合齿圈啮合的驱动齿轮，驱动齿轮空心轴内安装有行星齿轮，驱动齿轮空心轴设可将其与曲轴平衡块锁定或与行星齿轮轴锁定的锁销；通过向驱动油道施加液压油，锁定驱动齿轮空心轴和行星齿轮轴，使行星齿轮轴将运动传递给驱动齿轮，再通过惰轮传递给偏心连杆外啮合齿圈，偏心连杆瓦绕曲轴连杆颈旋转，改变发动机的压缩比。本发明可以与发动机的旋转同步运动，还可实现在发动机一个工作冲程内的压缩比调节，进而实现米勒循环，控制柔性大，控制灵活。
📄 201810019440X
📂 F02B75_04
👤 西华大学
📅 2018-01-09
本发明涉及单向通行设备技术领域，公开了一种多连杆机构，包括输入轴、设于输入轴上的曲柄组、连杆组，曲柄组包括主曲柄、固定在主曲柄的第二曲柄，连杆组包括与主曲柄相铰接的第一连杆、与第二曲柄相铰接的第二连杆，第一连杆远离主曲柄的一端为第一输出端，第二连杆远离第二曲柄的一端为第二输出端。本发明具有以下优点和效果：输入轴转动通过曲柄组带动连杆组运动，连杆组内的第一连杆、第二连杆、第三连杆分别带动三个副门做直线往复运动，驱动第一副门、第二副门、第三副门靠近或远离主门，以将单向门内外两侧阻隔，通过输入轴带动多个副门往复运动，结构设计巧妙，使用灵活方便。
📄 2019106844162
📂 E06B3_90
👤 襄阳市思想机电科技有限公司
📅 2019-07-26
本发明公开了一种基于连杆机构的双足仿生机器人，属于仿生机器人领域，它包括机器人躯体，两个行走机构，机器人躯体上分别装设有两个大腿滑轮、小腿滑轮、大腿驱动滑块和小腿驱动滑块；机器人躯体上还装设有两个双杆气缸，分别独立控制两个行走机构运动；双杆气缸的前端活塞杆与大腿牵引绳的一端相连，其后端活塞杆与小腿牵引绳的一端相连；大腿牵引绳的另一端绕过大腿滑轮并与大腿驱动滑块的前端相连；小腿牵引绳的另一端绕过小腿滑轮并与小腿驱动滑块的后端相连；大腿驱动滑块的后端采用大腿复位弹簧与机器人躯体相连；本发明是一种腿部结构负载小更加轻型化、运动耗能低、采用连杆机构驱动前进的双足仿生机器人。
📄 2019106079448
📂 B62D57_032
👤 常州大学
📅 2019-07-08
本发明公开了一种五连杆机构模型变更识别方法，包括步骤：根据五连杆机构的零件属性数据结构构建零件类型表，并比较初始和变更后的零件类型表，识别出零件实例变更；根据五连杆机构的约束属性数据结构构建约束关系表，并比较初始和变更后的约束关系表，完成约束关系变更识别；输出零件实例及约束关系变更识别结果。采用本发明的方法可快速识别五连杆机构模型变更，并推广至其他机械系统的模型变更识别，根据该方法得到的模型变更结果信息，可增量式传播至其他设计平台，而无需传播整个模型，降低了信息传输负担，提高了传输效率。
📄 2014106962202
📂 G06F17_30
👤 丽水学院
📅 2014-11-26
本实用新型涉及打胶设备技术领域，尤其涉及一种打胶枪连杆机构，包括胶枪筒、滑动连杆、限位块与扳机，所述胶枪筒的一侧固定安装有胶料管挡板，胶枪筒的内部固定安装有弧形支架，胶枪筒的内部固定安装有限位块，限位块的内部固定安装有导向筒，导向筒的内部开设有导向孔，导向筒的材料为聚氨酯，导向筒的一侧固定安装有第二橡胶垫圈，滑动连杆贯穿于导向筒的导向孔。通过本机构，当操作者扣动扳机时，滑动连杆沿着导向筒的导向孔移动，从而推动圆形推板向前移动。导向筒采用聚氨酯材料，这种材料具有良好的耐磨性和自润滑性，因此可以减少滑动过程中的摩擦，提高连杆机构的使用寿命和操作的平滑性。
📄 2024213125235
📂 B05C17_01
👤 覃王工具江苏有限公司
📅 2024-06-11
本实用新型涉及发动机连杆技术领域，公开了汽车发动机连杆机构，包括连杆主体，所述连杆主体右端设置有活塞连接头，所述活塞连接头中部设置有内槽，所述内槽内壁转动连接有连接圈，所述连杆主体中部设置有减重槽，所述减重槽内壁固定连接有缓冲连接板，所述缓冲连接板内壁固定连接有结构支撑架，所述连杆主体左端前侧转动连接有转动连接块。本实用新型中，加入了减重槽，连杆主体中部设置有减重槽，减重槽中部连接有缓冲连接板，缓冲连接板可吸收在连杆主体做往复运动时产生冲击力，减少对连杆主体的应力，加入了转动连接块，再通过螺栓固定，使得活塞连接更加方便。
📄 202321548324X
📂 F16C7_02
👤 台州精觅机电科技有限公司
📅 2023-06-17
柿子坊 · 知识产权运营
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