本发明提供一种基于仿生行走机构的田间管理装置，包括机身、图像采集系统、仿生行走机构、控制系统、供电系统和打顶系统；机身外部两侧均设有两组仿生行走机构；图像采集系统位于机身前部；打顶系统位于机身上方；控制系统和供电系统位于机身内部；所述控制系统与图像采集系统、仿生行走机构和打顶系统连接，控制系统根据图像采集系统采集图像进行判断，控制仿生行走机构和打顶系统工作。本发明采用视觉定位技术，获取作业图像，通过控制系统利用神经网络进行自动打顶和喷雾杀虫，减少病虫害的影响，降低环境污染，提高了经济效益。此外仿生行走机构可运用于复杂地形，能够有效面对田间路况，提高了打顶效率，降低劳动强度。
📄 2022109092465
📂 A01G3_08
👤 江苏大学
📅 2022-07-29
一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
📄 2021111195516
📂 B60B19_02
👤 广西科技大学
📅 2021-09-24
本发明涉及建筑机械相关技术领域，具体为一种建筑机械用油压泵控制装置，包括控制装置本体，控制装置本体的表面焊接有调节座，调节座的表面滑动连接有操纵杆，第二弹簧的表面焊接有连接杆，第三弹簧焊接在限位套的内壁，下减震座的表面焊接有挤压板，外减震弹簧焊接在挤压板的表面，有益效果为：当使用过程中产生震动时，上减震座在下减震座的内部滑动并挤压在内减震弹簧的表面，因内减震弹簧的弹性作用，初步减缓了产生的震动，同时上减震座挤压在外减震弹簧的表面，因外减震弹簧的弹性作用，形成二次减震结构，多重减震结构的设置，减震效果更佳，保证控制装置及油压泵使用的稳定性，适合推广。
📄 201911004832X
📂 F16N13_00
👤 温州宏量机械科技有限公司
📅 2019-10-22
本申请属于清洗设备技术领域，尤其是一种建筑机械设备的清洗装置，针对现有的仅能将零部件拆下进行清洗，对于不便于拆卸或无法拆卸的部件，无法完成清洗，清洗幅度小，清洗效果不佳，未设置废水过滤装置，冲洗完毕的废水直接排出，对环境造成一定的污染的问题，现提出如下方案，其包括箱体、水箱、清洗组件和过滤组件，箱体，所述箱体的底部固定连接有成对称设置的多个箱轮。本申请中，可以适用于不同情况的建筑工程机械零部件清洗，对于便于拆卸的零部件，可将其拆下，放入清洗箱中清洗，电动推杆和电机能够对其进行大幅度的清洗，提升了清洗效果和清洗效率，对于不便于拆卸的零部件，可使用高压喷头和第一导管直接进行冲洗，装置的适用范围广，操作便捷。
📄 2022234775412
📂 B08B3_02
👤 山东三维测绘有限公司
📅 2022-12-26
本实用新型涉及AGV运输小车相关技术领域，具体为一种行走机构及机加工AGV运输小车，一种行走机构括：AGV运输小车内开设有轮槽和滑槽,AGV运输小车内开设有转槽和旋转槽，承载轮表面设有转轴，且转轴表面设有旋转座，且旋转座内开设有十字槽，控制器内开设有限位槽，且限位槽内设有限位板，且限位板表面设有十字轴；有益效果：转轴实现了连接承载轮和旋转座的功能，同时，转轴保证了承载轮转动的稳定性，旋转座加强了对承载轮转动的稳定性，控制器实现了对十字轴进行驱使滑动的功能，限位板保证了十字轴滑动的稳定性，十字轴实现了对轮槽进行制动的功能，避免了电机制动造成的损害。
📄 2023234596455
📂 B60T1_02
👤 西安冠鑫源机电科技有限公司
📅 2023-12-19
本实用新型公开了一种建筑机械用感应式物料分级装置，涉及物料分级技术领域。本实用新型包括基板，基板的上侧滑动配合有四个第一电动推杆，四个第一电动推杆的输出端装设有第一固定板，第一固定板的上侧装设有管体，管体的上侧装设有步进电机，步进电机的上侧装设有料斗；基板的上侧滑动配合有两第二电动推杆。本实用新型通过在基板上侧滑动配合的四个第一电动推杆，方便调整料斗的位置，通过第一电动推杆的伸缩作用，方便调整料斗的高度，进而方便将物料放置到料斗的内部，通过步进电机的转动作用能够及时的调整料斗的转动角度，减少在向料斗内倒入物料时物料的浪费。
📄 202122705258X
📂 B07B13_04
👤 石台县市政建筑安装工程有限公司
📅 2021-11-03
本实用新型提供一种稳定效果好附着式脚手架的附墙支座，涉及脚手架技术领域，包括附墙座，所述附墙座的正表面固定连接有防坠机构，所述防坠机构的正表面固定连接有固定机构，所述防坠机构包括连接凹块，所述连接凹块靠近两侧的后表面均通过螺纹钉固定连接有连接板，所述连接凹块内壁的两侧均通过轴承，固定安装有连接杆，所述连接杆外表面的中心处固定旋转安装有活动块。本实用新型中，活动板发生坠落的情况时，通过多个限位杆向下滑动过快时，第一凹块将贴合在其中一个限位杆外表面的底部，当使得伸缩杆的外表面贴合在第二凹块的顶部时，通过液压杆对伸缩杆进行支撑，从而达到防止活动板继续进行下滑，从而提高安全性能。
📄 2020219023190
📂 E04G5_04
👤 南昌鹏宇爬架有限公司
📅 2020-09-03
本实用新型公开一种附墙连接座，涉及建筑施工领域。该附墙连接座。墙体的一侧贴合有钢板，钢板的一侧垂直焊接有连接件，连接件的端部螺栓固定有铰接件，铰接件的凹槽处铰接设置有连接杆，钢板的四角位置贯穿设置有螺纹杆，螺纹杆的两端分别螺纹连接有紧固螺母，连接件靠近铰接件的一端两侧位置分别活动铰接设置有连接组件，连接件的底部固定连接有固定件。该附墙连接座，通过设置连接组件，连接组件的端部与连接结构进行安装附着，通过调节套筒与活动杆的伸长量，对其调节螺母一与调节螺母二进行紧固，实现调节量的可控，进一步的与外接的连接体进行安排操作，更加适用于现有的建筑工程的需要，实用性增强。
📄 2020229967216
📂 B66C23_20
👤 南昌鹏宇爬架有限公司
📅 2020-12-15
本实用新型提供一种机械升降装置，涉及机械领域。该机械升降装置，包括底座，底座下表面固定连接有行走轮，底座四角固定连接有支撑架，底座左右端面固定连接有挡板，挡板内部插接有螺纹杆，螺纹杆贯通一端挡板，贯通挡板的螺纹杆套接有传动齿轮。该机械升降装置在使用时，将装置推到需要登高施工的位置，施工人员登上旋转盘，通过连接杆之间的液压杆将支撑杆顶起，从而使承重板向上移动，当需要对左右物体进行施工时，通过遥控装置控制第一电机通过皮带带动传动齿轮，从而使螺纹杆旋转，固定环随这螺纹杆转动实现左右移动，通过遥控装置控制第二电机带动棘轮传动旋转盘，从而实现改变施工方向，具有便于施工过程中移动、安全系数高的优点。
📄 2020207120700
📂 B66F11_04
👤 南昌鹏宇爬架有限公司
📅 2021-02-26
本发明公开了一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法，包括：箱体、左右两侧履带、动力输出机构、红外测距阵列，其中左右两侧共设置六条履带，分为三段，前后两段结构相同，为摆臂履带，中间段为主行走履带，前车段的左后链轮位于主车段的左前链轮外侧，前车段的右后链轮位于主车段的右前链轮外车，后车段与主车段的位置同理，主履带上安装压紧装置，车架上安装有由内轴，外轴，行走电机和锥齿轮构成的动力输出机构，外轴通过锥齿轮，将动力传输到四个主动链轮，带动机构行走，内轴连接外侧车架，由摆臂电机提供动力，在壁面过渡时将履带抬升，车架上方装有红外测距矩阵，用以测量与过渡壁面的距离与夹角，从而实现自动过渡。
📄 2023100606650
📂 B62D55_075
👤 浙江工业大学
📅 2023-01-16
本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。
📄 2016106544200
📂 B62B5_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2016-08-10
本发明公开了一种建筑机械用铣刨机，液压缸的活塞杆的下端与横板的上端面的中部焊接，横板的左右两侧均焊接有竖板，左右两个竖板的底部之间转动安装有圆杆，最右侧的圆杆的外壁焊接有主动轮，电机的输出轴上焊接有主动皮带轮，主动皮带轮和离其最近的从动皮带轮通过皮带传动连接，机体的底部镶嵌有路面激光平整度仪，位移传感器和路面激光平整度仪均和操控机构电性连接；该建筑机械用铣刨机，使得铣刨机本体即使遇到高低不平的路面也能使机体与水平面保持平行，大大提高了路面的铣刨质量，各个驱动机构独立驱动，可以单独调节互不影响，提高了调节效率，通过防滑层的作用，有利于平稳移动。
📄 2019100235673
📂 E01C23_088
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2019-01-10
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