本发明公开了一种基于激光雷达的排放污染源分析方法及系统，所述方法包括：根据第一污染物浓度信息和第二污染物浓度信息，分别对从地面监测站或卫星直接获取的各种污染物气体与差分吸收模块监测的单种污染物气体，以及从地面监测站或卫星直接获取的各种颗粒物与差分吸收模块监测的多种颗粒物进行相关性分析，得到相关性分析结果；基于相关性分析结果，识别待测排放区域中排放污染源成分。本发明能够对排放污染源进行高空间分辨且精确的排放解析。
📄 2025115538405
📂 G01N33_00
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-29
本发明公开了一种均匀大气激光雷达背景噪声判定方法，属于涉及激光雷达大气探测技术领域，基于均匀大气激光雷达距离平方校正信号极值点位置处的导数，获取均匀大气激光雷达信号的背景噪声精确值。首先根据均匀大气激光雷达原始信号，做出相应的距离平方校正信号的波形形状，确定距离平方校正信号的极值点位置；然后在极值点位置处，距离平方校正信号对距离位置坐标求导，使导数为零并建立方程；接着基于均匀大气消光，得到极值处大气消光系数；最后结合极值位置处距离平方校正信号的数值大小，和极值点位置处的消光系数，推算出背景噪声的大小。本发明方法可以判定激光雷达回波背景噪声的精确值，为进一步分析激光雷达数据方法提供方便。
📄 2025106171914
📂 G01S17_95
👤 南京信息工程大学
📅 2025-05-14
本发明公开基于可扩展二维匹配的激光雷达融化层高度与厚度检测方法，其包括以下步骤：获取激光雷达的多通道原始观测信号，并将各通道信号裁剪至预设的物理合理数值区间内，得到预处理后信号；构建数据归一化与二维矩阵；构建物理模型驱动的多厚度模板库；利用加权归一化互相关计算二维数据矩阵与各厚度模板在不同高度位置上的相似度值；同时，基于预设的物理标准阈值，对各候选位置进行多通道联合验证，筛选出符合融化层物理特征的位置；最优参数确定；本发明能够同时准确测定融化层的高度和厚度参数。
📄 2026102278457
📂 G01B11_06
👤 南京信息工程大学
📅 2026-02-26
本发明公开了一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统。包括主控制器、姿态测量模块、GPS接收机、外部存储器、显示器、脉冲激光器、准直透镜、分光片、光纤分束器、发射透镜阵列、全反射镜、PIN高速光电探测模块、接收透镜、光纤耦合阵列、雪崩光电二极管即APD阵列探测器、跨阻放大模块、增益可调放大模块、高速比较模块、高精度时间间隔测量模块、宽带放大模块、模拟数字即AD转换模块、微控制器阵列A和微控制器阵列B。本发明脉冲激光点阵照明目标，发射功率利用充分；瞬间同步获取距离、强度信息；多个APD面阵芯片构成APD阵列探测器提高了分辨率；无扫描装置显著降低光学设计复杂度；使用光纤耦合阵列有效减少视场外环境光、杂散光进入APD阵列探测器。
📄 2014100118874
📂 G01S17_02
👤 桂林理工大学
📅 2014-01-11
本发明涉及测绘技术领域，公开了一种基于深度学习的激光雷达点云数据处理测绘方法及系统，获取激光雷达采集的原始点云数据，对原始点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；以U‑Net网络为基础架构，引入残差连接和多尺度特征融合机制对预处理后的点云数据进行去噪处理，得到去噪后的点云数据；将去噪后的点云数据输入PointCNN‑GAT模型提取局部几何特征与全局拓扑关系，并引入动态空洞卷积模块，通过自适应调整卷积核的采样范围；对PointCNN‑GAT模型输出的综合特征向量进行配准，根据配准后的点云数据生成相应的测绘成果；本发明减少了数据流转和人工干预的时间成本，提高了整体处理效率。
📄 2025117147232
📂 G06F18_25
👤 成都威尔奇空间信息技术有限公司
📅 2025-11-21
本发明公开了一种基于大数据的生态环境监测数据处理方法及系统，通过获取设定地域范围的多源异构生态环境监测数据，对所述生态环境监测数据进行数据源筛选和数据预处理，基于数据预处理结果从数据源中抽取多维度数据特征；构建多模态知识图谱，采用CM‑GAT跨模态图注意力网络通过注意力机制提取所述多维度数据特征的语义关联，得到关联特征向量；将所述关联特征向量输入至改进的模型中进行预测，输出环境状态指数；根据所述环境状态指数进行污染程度判断，并利用关联挖掘算法分析污染物迁移路径与潜在污染源的关联关系，输出预警结果。能够高效、快速地分析，精准锁定污染源并清晰刻画污染物迁移路径，实现了主动监测预警。
📄 2025114919202
📂 G06F18_26
👤 长沙润佰特新材料科技有限公司
📅 2025-10-20
本实用新型公开了一种水质环境监测用取样收集装置，用以对所需检测水质进行取样收集；装置本体，其上下两侧外壁均贯穿连接于收集瓶的内端；装置本体的内部中心位置处贯穿设置有抽样螺纹杆；包括：装置本体的右端贯穿连接于取样嘴的左端，且取样嘴的上下两侧外壁均固定设置有调节架；其中，取样嘴的内部通过轴承贯穿设置有旋转导杆；其中，装置本体的上下两侧均通过弹簧滑动贯穿连接于拉杆的底端。该水质环境监测用取样收集装置，通过锁止板将装置本体与取样嘴进行连接之后，便于疏通以及更换不同口径，同时通过水流的浮力带动密封盘进行旋转加快水流便于采集的同时，密封活塞带动导流板开合进行存储。
📄 2021230735619
📂 G01N1_14
👤 日照鸿蒙环保技术有限公司
📅 2021-12-09
已申报项目
本实用新型属于建筑工程技术领域，尤其为一种建筑工程环境监测装置，包括监测装置主体，所述监测装置主体的表面上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面上固定安装有显示屏，所述支撑杆的底部固定连接有底座，所述显示屏的侧面设置有防护组件；有利于对显示屏进行防护，避免灰尘粘附在显示屏的表面导致工作人员无法清楚的读取数据，有利于提高该装置使用过程中的稳定性，避免该装置发生倾倒的现象。
📄 2021228303265
📂 G01D11_30
👤 日照鸿蒙环保技术有限公司
📅 2021-11-18
已申报项目
本发明公开了一种基于单线激光雷达及毫米波雷达的无人驾驶系统，其技术方案要点是包括摄像模块、毫米波雷达、控制模块、驾驶模块以及单线激光雷达；摄像模块用于对车辆前方进行摄像并生成摄像数据，并实时将摄像数据并发送至控制模块；毫米波雷达用于对车辆前方进行探测并生成毫米波数据，将毫米波数据进行多普勒静物剔除后生成过滤数据并发送至控制模块；单线激光雷达用于对车辆前方进行探测并生成单线激光数据，并将单线激光数据发送至控制模块；控制模块生成第一道路信息和第二道路信息，控制模块根据第一道路信息和第二道路信息控制驾驶模块进行行驶操作。该系统能够提高对前方静物特别是静止的异形货车的判断可靠性，且成本低。
📄 2022101472485
📂 G01S13_931
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2022-02-17
已申报项目
本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种基于调频连续波激光雷达的障碍物探测方法及系统，包括向探测区域发射混沌调频连续波信号，获取目标对象的反射回波信号；对差频电信号进行解耦计算，得到目标时频分布矩阵；根据目标时频分布矩阵，预测目标对象下一时刻的多普勒频移量；基于混沌调频调整信号，得到测距偏差补偿量；混沌调频调整信号由多普勒频移量动态调整混沌调频连续波信号的混沌调频斜率得到；根据测距偏差补偿量和环境噪声数据对目标对象差频电信号频率值进行补偿，以解算出障碍物距离速度探测信息。本发明通过实时预测多普勒频移量并动态调整混沌调频连续波信号参数，实现对测距偏差的精准补偿，提高了障碍物距离速度探测的准确性。
📄 2025109258089
📂 G01S17_93
👤 广东海洋大学
📅 2025-07-07
柿子坊 · 知识产权运营
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