本发明提供一种基于Kresling折纸的磁控胃内活检穿刺机器人及其工作方法，其包括折展组件、穿刺组件、驱动磁铁和图像采集组件，穿刺组件位于折展组件内，驱动磁铁和图像采集组件均设置在折展组件的末端板上，通过机械臂末端的电磁铁控制驱动磁铁运动，改变电磁铁的电流强度实现折展组件的伸缩旋转，通过内四边形单元与外六边形单元的复合结构设置，使折展组件在活检穿刺轴向伸缩的同时能径向旋转，穿刺结束后利用Kresling折纸机构的弹性恢复力收回穿刺针，且穿刺针在引导板和针套筒的作用下作直线运动，本发明的工作方法采用FNC毛细活检穿刺技术，通过轴向磁力的正弦变化驱动穿刺针在胃组织内外的往复运动，实现胃肠道中的粘膜下肿瘤较深区域的检测，有效提高活检穿刺精度。
📄 2024101512509
📂 A61B10_04
👤 燕山大学
📅 2024-02-02
本实用新型涉及医疗设备，特别涉及一种乳腺活检旋切刀，包括外刀、手柄，外刀固定于手柄的一端，所述外刀用于插入病人身体，凝胶容器，其限定在手柄的外壁，凝胶容器用于容纳止血凝胶；电动泵，其限定在手柄的外壁；级连接管二，其的第一端与凝胶容器连通，级连接管二第二端与电动泵的入口连通；止血凝胶通道管，其沿外刀轴向设置，并且两者固定；级连接管一，其的第一端与电动泵输出口连通，第二端与止血凝胶通道管连通；实现更加及时对患者活检部位进行止血的效果。
📄 2023208361996
📂 A61B10_02
👤 上海倍嘉医疗科技有限公司
📅 2023-04-15
本发明涉及一种甾体C1,2位脱氢酶酶活检测方法。甾体C1,2位脱氢酶能够代谢还原WST‑1，同时在PMS的联合作用下生成还原成水溶性的橙黄色甲臢产物，在440nm下测定吸光度，以WST‑1还原量表示脱氢酶活性，根据标准曲线计算橙黄色甲臢的生成量，进而求出甾体C1,2位脱氢酶活性。本发明提供了一种氧化还原酶活力检测方法，特异性强、灵敏度高、操作方便、检测时间短、定量准确，适合高通量的甾体C1,2位脱氢酶活性检测。
📄 2020113384414
📂 C12Q1_32
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-25
本发明公开一种采用放射性示踪剂的冲击地压应力监测方法，包括如下步骤：1）选择示踪剂微粉；2）将示踪剂与氢气、空气混合，配制示踪剂混合气体；3）将示踪剂混合气体沿监测岩体裂隙压入岩层，检测示踪剂混合气体的进行路径。本发明还公开了采用放射性示踪剂的冲击地压应力监测的装置，本发明的方法可快速、准确确认岩石受力及其裂隙，及早发现高应力破碎岩层，避免安全事故发生。本发明的装置可将示踪剂混合气体存储随时使用，示踪剂混合气体存储容量大，安全性高，快速实现确认岩石受力及其裂隙。
📄 2018113531045
📂 G01N15_08
👤 浙江海洋大学
📅 2018-11-14
本发明公开一种采用荧光示踪剂的冲击地压应力监测方法，包括：气体混合器和搅拌罐，气体混合器为球状，其侧方沿切线方向连接有注气管，注气管上连接有流量计和阀门，气体混合器底部进气端连接充气泵，顶部出气端连接传输管。本发明还公开了监测装置，本发明的装置可实现示踪剂混合气体不易出现分层现象，受影响因素小，安全性高，快速实现确认岩石受力及其裂隙。本发明的方法受影响因素小，快速、准确确认岩石受力及其裂隙，及早发现高应力破碎岩层，避免安全事故发生。
📄 2018113534293
📂 G01N15_08
👤 西安阿伯塔资环分析测试技术有限公司
📅 2018-11-14
本发明公开一种采用荧光示踪剂的危险气体监测方法，包括以下步骤：1）选择荧光固体微粉为示踪剂；2）示踪剂与危险气体混合，配制装罐；3）通过荧光强度测定泄漏气体的浓度。本发明还公开了危险气体监测装置，本发明实现了肉眼可分辨气体泄漏浓度，数据分析测试更加明确，实现了示踪剂监测由数据化到可视化，对泄漏气体可应急处理，处理速度快且安全。
📄 2018114168684
📂 G01N21_64
👤 浙江海洋大学
📅 2018-11-26
本发明公开一种采用放射性示踪剂的危险气体监测方法，包括以下步骤：1）选择不溶于水的放射性物质固体微粉为示踪剂；2）示踪剂与危险气体混合，配制；3）通过放射性物质强度测定泄漏气体的浓度。本发明还提供了一种用于收集含有放射性物质固体微粉气体的装置，本发明的方法通过示踪剂来确定泄漏气体浓度，数据分析测试准确；本发明的装置主要解决现有技术中对气体中粉尘滤除率不高及气体出口易堵塞的问题。
📄 2018114178629
📂 G01N33_00
👤 浙江海洋大学
📅 2018-11-26
本发明公开了一种采用磁性示踪剂的储油罐土壤渗漏监测技术，属于储油罐的土壤渗透检测技术领域，该储油罐内油品中含有磁性示踪剂，由核层和壳层组成；构成核层的材料为磁性Fe3O4纳米粒子；构成壳层的材料为碳层，碳层为葡萄糖经水热反应获得的多糖层，碳层表面接枝有甲基丙烯酸缩水甘油酯和松香酸。该磁性示踪剂不易因被氧化或者酸碱腐蚀而导致磁性减弱，具有较低的油接触角，能长期稳定分散于油相中，且具有较强的磁响应性，易于被磁传感器检测到。上述监测技术包括：利用包括检测模块的监测装置采集与磁性示踪剂产生的磁场信号对应的电平信号，监测储油罐土壤渗漏情况，该监测方法灵敏度高，定位精度高，环保，监测范围广。
📄 2020104909076
📂 B01J13_02
👤 浙江海洋大学
📅 2020-06-02
本实用新型公开了一种固体示踪剂干燥装置，涉及干燥装置领域，包括装置主体、滚筒、第一轴承、电机和第二轴承，装置主体内设置有出料组件，出料组件包括气缸，第二轴承下连接有剪式升降台，第一轴承下连接有支撑板，滚筒底部固定有凸块，滚筒上固定有限位环。本实用新型通过出料组件的设置，气缸输出端通过活塞杆使滚筒倾斜，便于固体示踪剂的取出，过程中，支撑板与装置主体转动连接使其适应了滚筒的倾斜，剪式升降台适应了滚筒倾斜的同时提高了第二轴承与装置主体的连接强度，保护了气缸，而限位环可以防止滚筒倾斜后向下滑动，以上设置使干燥装置便于工作人员取出烘干后的固体示踪剂，减少了滚筒内壁的残留。
📄 2023218828069
📂 F26B21_00
👤 四川霖睿佳德石油科技有限公司
📅 2023-07-18
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种肾活检切片影像优化增强方法，包括：采集若干肾活检切片灰度图；根据肾活检切片灰度图中像素点灰度值的变化情况，对肾活检切片灰度图进行区域划分，得到若干初始细胞区域；根据肾活检切片灰度图中不同区域的整体灰度差异情况、同一区域内不同边缘上形状排布的差异情况以及区域大小差异情况，得到每个初始细胞区域的肾活检特征系数；根据肾活检特征系数调整灰度区间，对每张肾活检切片灰度图进行优化增强。本发明提高了肾活检切片影像的增强效果，提高了肾活检切片检测的效率。
📄 202410391207X
📂 G06T5_92
👤 北京易优联科技有限公司
📅 2024-04-02
本发明公开的一种基于多特征融合的手指灵活性检测方法，首先利用置于手部运动垂直上方的RGB相机拍摄正常人和有手部功能障碍的人在设计好的游戏环境下运动的敲击键盘的手部运动视频，然后再将视频提取成视频帧，经过OpenPose模型得到手部21个关节点的坐标，然后根据敲击键盘的时间序列得到手指敲击键盘前后瞬间的视频帧集合，然后计算手指运动的角度变化和角速度，然后计算正常人和有手部功能障碍人敲击键盘每个手指的准确率，最后将平均角速度和手指敲击键盘的准确率融合，通过SVM训练，判断并分类出手指灵活性较差的人群。本发明通过采集手部运动特征，得到手指灵活性检测模型，判断并分类出手指灵活性较差的人群，其分类的准确率在75％以上。
📄 2021107222262
📂 G06V40_20
👤 西安理工大学
📅 2021-06-28
油田用示踪剂的荧光素衍生物制备方法与应用，制备方法先将荧光素加入反应釜中，加入溶剂溶解，搅拌下加入碱，然后加入与荧光素含甲醛类化合物和亚硫酸盐，升温回流，再将反应釜冷却至室温，蒸去溶剂，加入盐，混合研磨，即得到油田用示踪剂的荧光素衍生物，使用时将该荧光素衍生物配制成溶液，在待测井注入，采集水样进行定量分析，直至采出水样检测不出上述荧光素衍生物，由于荧光素经过上述处理之后增加了磺甲基，增强了其水溶性，降低了其在原油中的溶解度；同时磺甲基的是完全电离的基团，带有强负电性，与地层中水化岩石标的负电荷产生强静电斥力，大大降低了荧光素在地层的吸附消耗，由此可以减少作为示踪剂的用量。
📄 2013105710341
📂 C07D493_10
👤 西安石油大学
📅 2013-11-15
柿子坊 · 知识产权运营
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