本发明公开了一种轮椅篮球模拟防守训练装置，包括：防守模拟架、控制按键，所述防守模拟架包括放置柱架，所述放置柱架顶部安装有轨迹模拟装置，所述轨迹模拟装置上安装有对抗阻尼架，调控对抗阻尼架的运动轨迹，所述对抗阻尼架中设有防守轮椅，对防守轮椅提供阻尼和缓冲引导，通过放置不同位置和数量的防守模拟架，形成不同的模拟防守训练的路径，所述控制按键安装在运动轮椅的一侧。
📄 202210979770X
📂 A63B69_00
👤 承德石油高等专科学校
📅 2022-08-16
本发明公开了一种安全稳定的残疾人运动员竞速轮椅训练设备，包括：第一竞速轮椅，其用于承载运动员，且所述第一竞速轮椅采用立柱固定于基座上；对称设置的阻尼调节组件，其位于所述第一竞速轮椅的底部，用于为所述第一竞速轮椅的轮体提供至少两种不同的阻尼；第二竞速轮椅，其用于承载训练假人，且所述第二竞速轮椅能够相对于所述第一竞速轮椅进行方位调节；以及供风设备。
📄 2022106704718
📂 A63B69_00
👤 承德石油高等专科学校
📅 2022-06-14
本发明公开一种康复轮椅，包括承载装置，训练装置和移动装置；移动装置包括两个移动筒；两移动筒之间固接有固定梁；承载装置设置在固定梁顶部；训练装置分别设置在固定梁两侧；承载装置包括两滑柱；两滑柱分别固接在两移动筒顶面；滑柱外套设有抬升筒；抬升筒的侧面固接有升降筒；升降筒内腔底面固接有升降气缸；升降气缸的输出轴传动连接有传动杆；传动杆的顶面固接有轴承；轴承外壁固接有升降杆；升降杆与升降筒内壁滑接；升降杆顶面固接有上座机构，能够实现患者将脚放在踏板上，通过前后移动双腿，可以起到锻炼腿部力量和脚部力量的作用，满足患者坐在不同高度位置时，均便于患者坐上轮椅，提高适应性与便捷性。
📄 2021100666987
📂 A61G5_02
👤 河南中医药大学
📅 2021-01-19
本发明公开了一种家用生活辅助轮椅，包括垫靠模块，其区分为坐垫部和靠背部，所述靠背部的后侧通过第一调节件连接有背部支撑模块；承重模块，设置于所述垫靠模块的下方，包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的两侧分别固定有第二调节件和第三调节件；所述坐垫部通过所述第三调节件固定于所述第一横杆上，所述背部支撑模块的下端通过所述第二调节件固定于所述第一横杆上；以及，底部模块，设置于所述承重模块的下侧。本发明所述家用生活辅助轮椅以模块化骨架进行组合，可以在一定的范围内自由调整靠背、坐垫的角度和位置，最大化满足用户对舒适性的需求。
📄 2018100957124
📂 A61G5_02
👤 江南大学
📅 2018-01-31
本发明提供一种轮椅专用的固定背心，属于医疗器械技术领域，包括底布、第一上固定带、第二上固定带和下固定带，底布上开设有通口，其相对两侧上均间隔设置有第一上固定带、第二上固定带和下固定带；底布同一侧上的第一上固定带和第二上固定带还分设在通口相对两侧，且第一上固定带和第二上固定带通过第一插接扣插接扣合，下固定带不位于第一上固定带和第二上固定带之间；底布相对两侧上的下固定带通过第二插接扣相互插接扣合，两下固定带至少有其一为收缩式结构；每一下固定带上均滑动安装有卡接件，卡接件的卡接部背离下固定带并朝向轮椅椅背设置。本发明能够适用于不同体型的转运病人，并能有效固定转运病人于轮椅上，且稳固性较好。
📄 2017101100886
📂 A61G5_10
👤 广西沃斯顿科技有限公司
📅 2017-02-28
本发明公开了一种多关节助老助残轮椅机械臂及其基于旋量理论的运动学建模方法，属于机器人运动学分析方法的研究领域。本发明通过旋量理论的指数矩阵形式进行轮椅机械臂的运动学建模，首先建立初始位姿的基坐标系与工具坐标系，然后由基坐标系与工具坐标系确定轮椅机械臂运动学参数，并完成正运动学模型的建立。再根据轮椅机械臂的结构形式和各关节的运动方式，将轮椅机械臂看作平面两杆机器人的逆运动学形式来实现对机械臂关节运动量的求解，最终完成逆运动学求解分析。本发明通过将几何描述与旋量理论结合的方式，实现了运动学求解算法简化为代数方程组求解的过程，为轮椅机械臂的实时运动控制提供了一种新的更加便捷的建模求解方法。
📄 2019106104399
📂 B25J5_00
👤 济南大学
📅 2019-07-08
基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行系统d组成。所述多模态信息采集系统a实现人体多模态信息与周边环境信息采集；所述信息处理融合系统b实现人体意图的判定并最终将特征信息融合；所述决策控制系统c实现对多模态信息采集系统a和信息处理融合系统b采集、预处理信息的综合处理，生成决策信息；所述执行系统d由差动轮椅14和机械臂15组成，实现对决策信息的执行操作即基于人体意图的接近目标运动和准确抓取目标物体。
📄 2018114775545
📂 B25J11_00
👤 济南大学
📅 2018-12-05
本发明公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂,包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能，机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上，而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软绳传动的方式实现的；所述驱动控制箱固定在轮椅的背面，驱动机械臂关节转动的电机安装在驱动控制箱内，通过软绳传动的方式将电机的动力传递机械臂各运动关节处，达到一种对多关节轮椅机械手臂分离驱动的目的，这种驱动方式使轮椅机械手臂的结构更加简单，重量更加轻便，操作更加灵活。本发明通过将轮椅与机械手臂的结合，实现对老年人和残疾人日常生活的帮助。
📄 201811477555X
📂 B25J11_00
👤 济南大学
📅 2018-12-05
本发明涉及康健设备技术领域，且公开了一种用于普通轮椅的斜坡自动控速机构，包括固定连杆和控制主轴，固定连杆的数目设为两组，固定连杆外表面的两侧分别固定安装有一组安装支座，且安装支座的顶端与普通轮椅的内部螺纹连接。该用于普通轮椅的斜坡自动控速机构，对于固定连杆上活动套接的配重块的设置，以在上坡时带动锁止齿块锁止棘齿轮以防止其发生溜车的现象，而在下坡时可以带动摩擦片摩擦减速盘体以为其提供一定的摩擦制动力，以降低该轮椅在下坡时的速度，整个联动过程是依靠配重块在斜坡上所受的重力影响来自主调控的而无需人为的操作，灵活性较高且可控性较好，有效地提高了该轮椅在面对斜坡时的安全性及可靠性。
📄 2020109586697
📂 A61G5_10
👤 付贤安
📅 2020-09-14
本发明主要解决的问题是如何使得轮椅推动省力并且使用安全。一种基于齿轮传动的轮椅，其特征为，包括轮子、轮轴、座椅、齿轮、划杆套、划杆，所述轮轴是轮子的旋转轴，所述座椅位于轮轴上，所述齿轮与轮子是共轴的，两者是相对固定且同步转动的，所述齿轮有两个，分布在轮椅的左右侧，所述划杆套的下端与轮子是共轴的，所述划杆套能够围绕轮轴旋转，所述划杆套主体是中空的，所述划杆穿过所述划杆套，所述划杆能够在划杆套内上下移动。有益效果是，手握划杆前后划动划杆即可，几乎无需弯腰，便于发力，其次，划杆上端与轮轴的距离较大，比较省力，最后，使用时手的高度始终高于轮子，消除了轮子打到手的安全隐患。
📄 2024104650106
📂 A61G5_02
👤 湘潭医卫职业技术学院
📅 2024-04-18
本发明主要解决的问题是如何使得轮椅推动省力并且使用安全。一种具备双向棘轮传动机构的轮椅，其特征为，包括轮子、轮轴、座椅、棘轮机构、划杆，棘轮机构包括棘轮、飞轮、棘爪，所述棘轮和飞轮是共轴的，所述飞轮位于所述棘轮的外圈，所述棘爪位于棘轮和飞轮之间，所述棘爪使得飞轮能够单向带动棘轮转动，所述飞轮的边缘有齿，所述棘轮与轮子是共轴的，两者是相对固定且同步转动的，所述棘轮机构有四个，轮椅的左右侧各有两个，且每一侧两个棘轮机构的飞轮其能够带动棘轮转动的方向是相反的。有益效果是，首先，手握划杆前后划动划杆即可，几乎无需弯腰，便于发力，其次，使用时手的高度始终高于轮子，消除了轮子打到手的安全隐患。
📄 2024104650093
📂 A61G5_02
👤 湘潭医卫职业技术学院
📅 2024-04-18
本发明主要解决的问题是如何使得轮椅推动省力并且使用安全。一种划动式轮椅，其特征为，包括轮子、轮轴、座椅、齿轮、划杆、复位机构，所述轮轴是轮子的旋转轴，所述座椅位于轮轴上，所述齿轮与轮子是共轴的，两者是相对固定且同步转动的，所述齿轮有两个，分布在轮椅的左右侧，所述划杆的下端与轮轴通过转轴相连，所述转轴与轮轴的轴线方向相互垂直，所述划杆上端高于轮子，所述划杆与齿轮的侧面均有齿。有益效果是，所述划杆上端高于轮子，首先，使用时人体坐在轮椅上，手握划杆前后划动划杆即可，几乎无需弯腰，便于发力，其次，划杆上端与轮轴的距离较大，比较省力，最后，使用时手的高度始终高于轮子，消除了轮子打到手的安全隐患。
📄 2024104650074
📂 A61G5_02
👤 湘潭医卫职业技术学院
📅 2024-04-18
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