本实用新型公开了一种带叉车档位控制盒的内燃平衡重式叉车，包括车体、电控换挡控制单元、转速传感器和刹车控制单元，所述车体的底部两侧前方和后方均安装有运动机构，所述车体的一侧外壁上安装有油缸，所述油缸的一侧外壁上安装有门架，所述门架另一侧外壁上安装有夹持机构，所述门架的另一侧外壁上安装有伸缩机构，所述车体的另一侧外壁上安装有配重尾端，所述方向控制机构的外壁上安装有档位控制旋钮，所述档位控制旋钮的底端安装有控制箱，所述控制箱后端面内壁的一侧安装有电控换挡控制单元。本实用新型操作简单，缩短了操作人员上手叉车的时间，能将速度控制在叉车的安全行驶范围内，同时能防止叉车的倾倒，实用性强。
📄 202022336260X
📂 B66F9_06
👤 如皋臣杰精密机械有限公司
📅 2020-10-20
已申报项目
本发明公开了一种基于叉车直线运动的外参标定方法及装置，包括：当叉车在第一位置时，获取标定模板的第一图像数据并得到第一变换关系；当叉车在第二位置时，获取标定模板的第二图像数据并得到第二变换关系；根据第一变换关系和第二变换关系，得到第一和第二摄像机坐标系的第三变换关系；根据第三变换关系，以及第一位置和第二位置的原点，得到叉车运动方向的方向向量以及平移矩阵；根据叉车运动方向的方向向量以及地面的法向量，计算得到叉车坐标系的方向向量，从而得到摄像机的旋转矩阵，结合平移矩阵，得到摄像机的外参。本发明在叉车直线前进的过程中进行标定，解决了标定操作复杂性高、效率低和外参准确性低的问题，更加符合叉车的实际应用。
📄 2022112238528
📂 G06T7_80
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2022-09-30
本发明公开了一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法，涉及物流领域，所述方法包括：首先，响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集第一叉车的第一左侧货叉的第一称重值，采集第一叉车的第二右侧货叉的第二称重值；其次，根据第一称重值和第二称重值，求解第一左右重心偏移量；最后，根据第一左右重心偏移量，将所述第一货物摆放于物流装置上相匹配的货物存放位置。本发明通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，并再存放到物流装置的相应位置，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。
📄 2017107312845
📂 B66F9_12
👤 龙岩市众成信息技术有限公司
📅 2017-08-23
本发明公开了基于数据可视化分析的叉车驾驶员培训管理平台及方法，具体涉及叉车驾驶培训管理技术领域，包括采集学员在模拟训练中的操纵数据、位置数据和科目结果数据，基于操纵数据和位置数据执行动作感知，确定各时刻对应的动作状态，并按同一学员、同一科目和时间先后对动作状态、操纵数据、位置数据和科目结果数据执行对齐组合，生成模拟训练记录表；通过对模拟训练中的操作数据执行动作感知并提取偏差链，再将偏差链映射至实车训练记录中统计其后续告警、停车保护和教练接管结果以形成失误放大表，并依据失误放大表结合实车训练状态重排实车训练准入与教学顺序。
📄 2026104671741
📂 G09B9_04
👤 福建技术师范学院
📅 2026-04-10
本发明公开了基于危险操作预测与自适应干预的叉车培训系统及方法，具体涉及叉车培训技术领域，包括获取同一训练任务对应的车辆位置、车体朝向、行驶速度、货叉状态、门架状态、场地边界关系和操纵输入，经时序对齐执行顺位整理，输出训练记录；依据训练记录，通过动作感知对转向动作、制动动作、进退动作、升降动作和观察对应动作执行顺位识别，并按规定动作顺序执行错序识别和补救识别，输出错成链；针对错成链，通过位置回退量、重复修正次数和插取偏差量执行托底项识别，输出托底项记录通过对训练过程中的动作顺位、补救动作和托底项执行关联识别，并在保持训练任务目标不变的条件下重构复训任务以促使错误操作显化并实施对应干预。
📄 2026110326062
📂 G09B9_04
👤 福建技术师范学院
📅 2026-07-13
本发明公开了一种用于叉车叉齿高度显示提醒装置及其使用方法，包括底板、外门架、内门架、连接架、安装机构和调位机构，所述底板前端外壁左右两侧皆焊装有外门架，所述外门架横向内端开设有第一限位槽，所述内门架嵌装在第一限位槽内，所述底板左右两侧上端外壁皆安装有电动液压杆，且电动液压杆后端连接内门架。通过安装机构便于对计量装置的安装和使用，通过调位机构便于对接线的规整同时对显示组件的高度位置，使操作人员更加便于观察判断，使叉车操作员更加直观的判断叉齿上升的高度，减低了操作失误的风险，提高了装置的使用效果。
📄 2021109207341
📂 B66F9_075
👤 镇江市富来尔制冷工程技术有限公司
📅 2021-08-11
已申报项目
本实用新型公开了一种叉车臂限位机构，属于叉车臂技术领域。一种叉车臂限位机构，所述叉车臂包括门架和一对货叉，一对所述货叉均滑动连接在门架上，所述门架的相对端面均开设有第一轴孔，所述第一轴孔的孔壁内转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有一对第一限位臂，一对所述第一限位臂分别位于门架的两侧，所述转动杆上固定连接有固定块，所述门架的一侧端面固定连接有液压装置，所述液压装置包括液压杆，所述液压杆上转动连接有连接杆，所述连接杆与固定块转动连接。与现有技术相比，本实用新型的一种叉车臂限位机构，能够从侧面对货物进行限位，在叉取、运输货物时，能够阻止货物从叉车臂的侧面滑落，叉取多层货物时更加稳定。
📄 2025215801754
📂 B66F9_18
👤 江苏金博容爵机械有限公司
📅 2025-07-28
本实用新型公开了一种叉车倾斜油缸支座定位机构，包括：定位底座、承托定位组件、辅助定位组件。承托定位组件包括承托叉，承托叉的上方固定连接有一对限位环，一对限位环之间转动连接有驱动块，驱动块的两侧均固定连接有限位螺纹杆，限位螺纹杆贯穿限位环设置，且限位螺纹杆与限位环转动连接，一对限位螺纹杆相背离的一端均螺纹连接有定位件。辅助定位组件滑动装配在定位底座的一侧，辅助定位组件包括底部定位板。本实用新型公开的一种叉车倾斜油缸支座定位机构，可对叉车倾斜油缸支座进行承托定位，简化了对叉车倾斜油缸支座进行定位的过程，提高了对叉车倾斜油缸支座进行定位的准确性。
📄 2024210814999
📂 B66F9_075
👤 江苏金博容爵机械有限公司
📅 2024-05-17
本实用新型公开了一种建筑施工用叉车吊笼，包括底板、前架、两个侧架和网架，所述前架固定连接于底板顶部的前侧，两个侧架分别固定连接于底板顶部的两侧，所述网架固定连接于底板顶部的后侧，所述前架前侧的顶部设置有置物组件。通过设置置物组件、限位杆、壳体、第一通口、固位组件、第二通口和控制杆的配合使用，向下按压按键，带动控制杆向下移动，同时控制杆带动传动件向下移动，传动件向下移动的过程中通过传动柱带动传动杆向传动杆远离限位杆的方向移动，解决了现有叉车吊笼通常缺少便于使用者放置工具的结构，使用者在笼中进行工作时，通常会随身携带工具，在高空作业时随身携带工具不便于使用者进行施工操作的问题。
📄 2023220937257
📂 B66F11_04
👤 黑龙江省定宸建筑工程有限责任公司
📅 2023-08-05
本实用新型公开了一种手动叉车，包括车架和货叉，所述货叉底部安装有支撑机构，用于增加所述货叉的支撑面积，货叉底部对应支撑机构设置有凹槽，货叉侧壁开设有开口，且开口对称设置有两个，支撑机构包括滑杆，滑杆位于凹槽内，凹槽内设置有第一滑套，第一滑套固定连接货叉内壁，第一滑套套设在滑杆外侧，且滑杆滑动连接第一滑套，滑杆连接双面齿条，且双面齿条对应滑杆开设有通孔，滑杆通过螺栓与双面齿条固定，本实用新型中，支撑机构在运输货物时，起到辅助的作用，货物在货叉上晃动时，能起到支撑的作用，防止货物从货叉上脱落。
📄 2023223830815
📂 B66F9_075
👤 苏州凯泓包装材料有限公司
📅 2023-09-04
本实用新型公开了一种电动叉车，包括车体，所述车体上固定安装有支撑架，所述支撑架顶端设置有顶架，位于所述顶架边缘处固定安装有车衣盒，所述车衣盒内设置有罩衣。本实用新型中，当需要在雨天使用电动叉车时，通过设置的车衣盒，将车衣盒内的罩衣打开铺设在电动叉车四周，透明的罩衣可以不仅可以阻挡风雨，还避免了驾驶员的视线受到雨水影响，在雨天也可以维持正常的货物转运。
📄 2023219177775
📂 B66F9_075
👤 苏州凯泓包装材料有限公司
📅 2023-07-20
本实用新型公开了一种叉车电子秤，包括呈长条形状的叉杆，所述叉杆上侧设置有托板，叉杆和托板之间设置有两个以上传感器主体，传感器主体沿叉杆的宽度方向开设有两个第二螺纹孔，每个第二螺纹孔内均设置有用于实现叉杆、托板和传感器主体彼此固定连接的第二紧定螺栓，每个叉杆上设置有四个呈矩形阵列分布的第二螺纹孔，可以实现对托板的稳定受力支撑，从而在称重时避免左右偏载，第二紧定螺栓不受斜向的力，不容易松动，避免压坏信号线及不准等故障。
📄 2023216036243
📂 B66F9_075
👤 郑州市精衡实业有限公司
📅 2023-06-25
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