本发明公开的一种卫导拒止环境下的轨道车组合导航方法及装置,通过惯性导航误差模型和惯性器件零偏的马尔科夫模型,构建卡尔曼模型状态方程;获取所有观测量,将所述观测量进行整合,得到观测向量,根据所述观测向量,构建卡尔曼模型观测方程;基于所述卡尔曼模型状态方程和所述卡尔曼模型观测方程,得到卡尔曼模型,基于所述卡尔曼模型对状态变量进行实时估算和输出校正,得到组合导航算法;该组合导航算法需要的外界量测信息少,大多数观测量为惯性运动本身的特征量,因此,本发明的技术方案可以提高导航精度的量测信息,鲁棒性较好。
📄 2022114304647
📂 G01C21_16
👤 中山大学
📅 2022-11-14
本发明涉及轨道车轮探伤技术领域，且公开了适用于轨道车辆车轮探伤检测的辅助装置，包括底板，所述底板的顶部包括底座、电机、传动齿轮、轮子、轴杆和上齿轮套，所述底座底部与底板的顶部固定连接，所述电机的底部与底座的顶部固定连接，该适用于轨道车辆车轮探伤检测的辅助装置，在工作中，通过设置的底板，以及底座、电机、传动齿轮、轮子、轴杆、上齿轮套、销轴、下齿轮套、固定架、固定杆、轮毂套、限位球、滑轮、安装架和电动推杆的配合设置，使轨道车辆车轮在需要进行探伤检测时可以选择将轨道车辆的车轮卸下或使用专用千斤顶将车辆暂时顶起，使轨道车轮暂离轨道，然后将底板安置在地面上，固定杆上的轮毂套套在轨道车轮上。
📄 2021109675106
📂 B61K9_12
👤 安徽安吉特轨道交通科技有限公司
📅 2021-08-23
本实用新型涉及一种轨道车辆内部杠杆连接结构，属于轨道车辆技术领域，包括基座，基座顶部的两端均固定安装有固定座，两个固定座相靠近的一侧均固定连接有插盘，两个固定座之间设置有杠杆本体，杠杆本体的两侧均等距固定安装有作盘，作盘的内部均等距开设有插孔，插盘的内部等距设置有插杆，插杆均与对应的插孔相卡接，插盘的内部设置有推进机构。本实用新型的有益效果在于，通过插盘与作盘之间的配合使用，能够对杠杆本体的转动处进行调节，进而能够减少踩踏踏板所需的力，使得杠杆本体远离踏板的一端更加有力，以便于力气较小的操作人员进行使用，从而能够达到装置最佳的使用效果。
📄 2024208811899
📂 B61H13_20
👤 青岛方达轨道交通设备有限公司
📅 2024-04-26
本实用新型涉及一种新型轨道车辆用抗侧滚扭杆装置，属于轨道车辆技术领域，包括扭杆本体，扭杆本体的两端均固定连接有扭臂，扭臂的顶端均转动连接有插筒，插筒的内壁均固定连接有减震杆。本实用新型的有益效果在于，通过电动伸缩杆的活塞杆的伸出，能够带动滑块在对应的滑槽内进行滑动，进而能够对套筒的高度进行调节，从而能够对阻尼器的位置进行调节，以配合不同车速的列车中不同抗侧滚阻尼的使用，当套筒向下压动时，会通过缓冲弹簧对套筒与阻尼器起到重要的缓冲作用，同时活塞块会在套筒内进行滑动，进而会对套筒内的空气进行挤压，使得活塞块处于缓慢下压状态，进一步提高套筒与阻尼器的缓冲效果。
📄 2024207399191
📂 B61F5_24
👤 青岛方达轨道交通设备有限公司
📅 2024-04-11
本实用新型适用于水产养殖技术领域，提供一种智能型水产投料轨道车、水产投料系统，所述水产投料轨道车包括轨道车底盘，所述轨道车底盘上设有设备控制箱和安装框架，所述安装框架与轨道车底盘之间安装有若干重力传感器，所述安装框架上安装有料仓，所述料仓的底部出口设有送料机，所述送料机的出口位置下方设置甩料装置。通过在养殖点位铺设轨道，即可控制轨道车运行至各个点位投料，移动方便；同时还设置有重力传感器，用于测量料仓内饲料的重量，使得轨道车可以精确控制投料重量。此外，还设置摄像组件，投料过程中摄像组件实时录像，记录鱼群吃食的影像，供水产智能控制平台进一步优化投料决策能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021223423294
📂 A01K61_80
👤 武汉康生源生态农业有限公司
📅 2021-09-27
已申报项目
本实用新型涉及大田作物光谱扫描技术领域，具体涉及一种农用无人轨道车，包括车体、电机、蜗轮蜗杆、两个保护套、三个驱动杆、四组限位组件和六个动力轮，每组限位组件均包括限位轮、伸缩杆和气缸，伸缩杆的一端与气缸的输出端活动连接，限位轮与伸缩杆的另一端转动连接，气缸与车体固定连接，气缸与伸缩杆的配合能够使伸缩杆按需要进行伸缩，方便了限位轮的移动，当限位轮被回收的时候，使用人员可以方便的将车身架进行移动，转轴方便了限位轮在伸缩杆上的转动，同时，限位轮也能防止在车身架转弯的过程中脱落，确保了安全性和稳定性。
📄 2023212156161
📂 B65G35_00
👤 广州新秾科技有限公司
📅 2023-05-19
本发明公开了一种农用电动轨道车的电力传输系统,包括：机架、轨道车、主操作台、绝缘支架一、电线杆、三角架、滑动轮一、输入铜线条、输出铜线条、绝缘支架二、绝缘支架三、滑动轮二、滑动轮三、绝缘胶条一、绝缘胶条二、电动轨道轮，两个滑动轮一分别与电线杆上的火线及零线滚动连接，输入铜线条嵌装在绝缘胶条一内，输出铜线条嵌装在绝缘胶条二内，两个滑动轮二与输入铜线条滚动连接，两个滑动轮三与输出铜线条滚动连接，滑动轮一与输入铜线条间、滑动轮二与主开关间、主开关与双向变频行程装置间、双向变频行程装置与滑动轮三间、输出铜线条与电动轨道轮间均通过导线组连接。本发明具有无污染、安全环保的优点。
📄 2016104012505
📂 B60M1_30
👤 颍上县田之都农业科技发展有限公司
📅 2016-06-09
本发明公开了一种应用于农作物机械作业的轨道车,包括：机架、连接轴、滑动轮、主操作台、主开关、移动手柄一、辅操作台、辅开关、移动手柄二、储电箱、电机、皮带轮一、皮带轮二，所述机架的左右两侧分别通过轴承转动连接两根连接轴，所述每根连接轴的前后两端均安装有两个滑动轮，所述机架的后侧安装有主操作台，所述辅操作台设置在机架的前侧，所述辅操作台的下方机架上安装有储电箱及电机，所述电机的输出轴上安装有皮带轮一，所述皮带轮二安装在距电机距离最近的连接轴上，所述皮带轮一与皮带轮二之间通过传动带连接。本发明具有结构简单、节能环保的优点。
📄 2016102998083
📂 B61D15_00
👤 颍上县田之都农业科技发展有限公司
📅 2016-05-09
本实用新型涉及定位转臂技术领域，特别涉及一种轨道车辆定位转臂，包括定位转臂本体，所述定位转臂本体上靠近其左侧的顶部固定连接有抗压活动杆，所述定位转臂本体上靠近其右侧的表面通过转销转动连接有摆动杆，所述摆动杆的表面滑动连接有上套杆，所述上套杆内壁的顶部和摆动杆的顶部之间通过阻尼垫固定连接有短弹簧，所述上套杆的顶部固定连接有定位插板，所述定位插板的顶部卡接有连接板，本实用新型结构在定位转臂上增加设置连接摆动活动结构，可增强定位转臂在转向架上的连接牢固性，并增加了抗压活动杆能够起到其上方的辅助抗压抗震效果，延伸了对定位转臂处的连接稳定性以及抗压辅助功能。
📄 2024214490895
📂 B61F5_50
👤 青岛瑞源祥机械有限公司
📅 2024-06-24
本实用新型涉及火车转向架加工技术领域，且公开了一种铁路车辆侧架加工夹持装置，包括放置台，所述放置台顶部设置有两个平行分布的轮轴安装槽夹紧定位机构，所述放置台内部安装有同步驱动两侧所述轮轴安装槽夹紧定位机构相对运动的夹紧驱动机构。该铁路车辆侧架加工夹持装置通过精准定位、高效操作、防侧倾功能以及适应能力强等优势，有效提高了车辆侧架加工的精度、效率和质量，同时降低了加工过程中的风险和损耗，是一种具有广泛应用前景和实用价值的创新装置。
📄 2024205203251
📂 B25B11_00
👤 常州市荣江机电有限公司
📅 2024-03-18
已申报项目
本发明公开了一种荒漠太阳能板自转向清洗轨道车，包括车体，所述车体内部左右侧设有第一空腔，对应的所述第一空腔下侧设有第二空腔，所述第一空腔内固设有太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池下端固设有第一电机，本发明在荒漠的超大型太阳能发电场能自动清洁积在太阳能板上的积灰积尘，且本身自带有太阳能板，且也能给自身清洗清洁，本发明结构紧凑，自动化程度高，大大降低在荒漠太阳能发电场的工作人员的劳动量。
📄 2020102662632
📂 B08B1_04
👤 浙江诺欧博新能源股份有限公司
📅 2020-04-07
已申报项目
本发明涉及车辆检测技术领域，提供了轨道车辆车底检测机器人及其检测方法，包括主控系统、行走结构、手柄、检测模块和移动终端；手柄通过主控系统遥控控制检测机器人，主控系统将检测模块所测车底数据通过无线传输至移动终端，移动终端对数据处理并识别故障；行走结构的越障能力强，增强了对机车轨道的适应性，可适应含道砟的轨道；特殊的自平衡结构，保证了对轨道车辆车底图像采集的平整性，有利于图像的获取和故障识别。本发明可对常见的轨道车辆车底故障进行自动识别和显示。
📄 202011637088X
📂 G01N21_88
👤 华东交通大学
📅 2020-12-31
柿子坊 · 知识产权运营
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