本发明属于机械传动系统运动精度设计分析技术领域，提供一种机械传动系统运动精度保持性评估方法、系统与应用，该方法包括基于元动作理论对机械传动系统进行结构分解，获得多个元动作单元；基于机械传动系统运动误差传递机理以及元动作单元的精度退化数据，构建运动误差计算模型，并利用其确定机械传动系统的初始运动误差、最大允许运动误差和时变运动误差；基于初始运动误差和最大允许运动误差，构建机械传动系统的运动精度裕度计算模型；利用运动精度裕度计算模型、初始运动误差和时变运动误差，构建机械传动系统的运动精度保持度计算模型，并以此评估机械传动系统运动精度保持性。本发明可针对机械传动系统的运动精度保持性进行定量评估。
📄 2025103955563
📂 G06F30_20
👤 重庆工商大学
📅 2025-03-31
本实用新型涉及AGV运输小车相关技术领域，具体为一种行走机构及机加工AGV运输小车，一种行走机构括：AGV运输小车内开设有轮槽和滑槽,AGV运输小车内开设有转槽和旋转槽，承载轮表面设有转轴，且转轴表面设有旋转座，且旋转座内开设有十字槽，控制器内开设有限位槽，且限位槽内设有限位板，且限位板表面设有十字轴；有益效果：转轴实现了连接承载轮和旋转座的功能，同时，转轴保证了承载轮转动的稳定性，旋转座加强了对承载轮转动的稳定性，控制器实现了对十字轴进行驱使滑动的功能，限位板保证了十字轴滑动的稳定性，十字轴实现了对轮槽进行制动的功能，避免了电机制动造成的损害。
📄 2023234596455
📂 B60T1_02
👤 西安冠鑫源机电科技有限公司
📅 2023-12-19
本实用新型公开了一种链传动连杆举升机构，包括座体、连杆组件、顶板、驱动单元及传动链，连杆组件的下端与座体连接，连杆组件的上端与顶板连接，连杆组件的下端设置有滑动链轮，传动链绕过所述固定链轮及滑动链轮后其首尾两端固定在座体上，所述驱动单元驱动所述固定链轮转动，所述固定链轮与所述滑动链轮通过所述传动链进行链传动，所述滑动链轮在传动链的作用下进行转动的同时相对所述座体线性滑动，所述滑动链轮线性滑动使得所述连杆组件相对座体转动，所述连杆组件相对座体转动时所述连杆组件上端的高度发生变化带动所述顶板升降运动。本实用新型使得举升机构能够省力，减小举升所需的负载力矩，同时结构简单，占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021221147815
📂 B66F7_06
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2021-09-02
已申报项目
本实用新型涉及差速器轴承润滑技术领域，公开了一种汽车差速器轴承润滑结构，包括差速器外壳，所述差速器外壳的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外部固定连接有凸轮，所述差速器外壳的右端固定连接有安装筒，所述安装筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的底端固定连接有挤压块，所述挤压块的外部套设有弹簧一，所述安装筒的左端固定连接有出油管，所述差速器外壳的底端固定连接有回收管。本实用新型中，通过凸轮、回收管等结构的相互配合使用，从而可以随驱动轴的运作对差速器轴承进行喷油，并可以对内部多余的润滑油与杂质通过回收管排出，进而对差速器轴承进行了保护，从而使得差速器的使用寿命得以延长。
📄 2024202488841
📂 F16H57_04
👤 唐山爱特精密机器制造有限公司
📅 2024-02-01
已申报项目
本发明公开了一种链传动连杆举升机构，包括座体、连杆组件、顶板、驱动单元及传动链，连杆组件的下端与座体连接，连杆组件的上端与顶板连接，连杆组件的下端设置有滑动链轮，传动链绕过所述固定链轮及滑动链轮后其首尾两端固定在座体上，所述驱动单元驱动所述固定链轮转动，所述固定链轮与所述滑动链轮通过所述传动链进行链传动，所述滑动链轮在传动链的作用下进行转动的同时相对所述座体线性滑动，所述滑动链轮线性滑动使得所述连杆组件相对座体转动，所述连杆组件相对座体转动时所述连杆组件上端的高度发生变化带动所述顶板升降运动。本发明使得举升机构能够省力，减小举升所需的负载力矩，同时结构简单，占用空间小。
📄 2021110268755
📂 B66F7_06
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2021-09-02
本实用新型涉及转运料箱技术领域，尤其是一种用于差速器清洗的转运料箱，包括箱体、挡板和清洁刷，所述箱体一侧设有挡板，所述箱体内部设有支架，所述支架一端设有滑块，所述滑块一端通过紧固件连接所述支架，所述支架一端设有第二握把，所述支架远离所述第二握把的一端设有所述清洁刷，所述清洁刷一端贴合所述箱体底部，所述清洁刷远离所述箱体的一端设有伸缩柱，对箱体底部的灰尘进行清洁推动，清洁刷带动灰尘移动到箱体的一侧，通过箱体一侧的通孔移动到外部，即可完成对转运料箱的清洁工作，无需对转运料箱进行翻转，省时省力，提高了工作效率。
📄 2023219923963
📂 B65D53_00
👤 安徽惠之锦机械科技有限公司
📅 2023-07-27
已申报项目
本发明涉及汽车差速器技术领域，具体地说就是一种实时扭矩差速器，包括两组差速装置，所述差速装置设在主动轮的两侧，所述差速装置包括主动轮、差速轮装置、限速轮装置和驱动轴，所述主动轮上设有多个沿轴心均匀分布的滑孔，所述主动轮固定连接有多个驱动杆件，所述驱动杆件连接在差速轮装置上；所述限速轮装置设在主动轮与差速轮装置之间，所述限速轮装置的一侧连接在滑孔内，另一侧连接在差速轮装置上；所述驱动轴连接在差速轮装置和限速轮装置上；本发明利用通过利用限速轮装置，巧妙地对左右两轮进行转速比区间的锁定，实现了限定两侧轮子转速比的目的。
📄 2021113467110
📂 F16H48_06
👤 廉洁
📅 2021-11-15
本实用新型公开了拨叉离合器装置，涉及离合器技术领域，包括传动轴、离合器机构、动力装置，所述离合器机构用于连接或中断动力装置与传动轴之间的动力传递，所述离合器机构包括花键套筒和驱动装置，所述花键套筒设置于传动轴的一端，所述驱动装置设置于动力装置上，且所述驱动装置与花键套筒驱动连接，所述驱动装置用于驱动花键套筒运动，通过推杆装置的伸缩方向与花键套筒的轴向方向平行；花键套筒能够在推杆装置的驱动下，使离合器机构运动与传动轴可连接或可分离，实现连接动力装置与传动轴之间的动力传递的目的，或实现动力装置与传动轴之间动力传递的中断目的；该拨叉离合器装置结构简单，维修方便,便于后期的维护。
📄 2024217011036
📂 F16D11_10
👤 江苏祥春测控科技有限公司
📅 2024-07-18
本发明公开了一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法，包括：箱体、左右两侧履带、动力输出机构、红外测距阵列，其中左右两侧共设置六条履带，分为三段，前后两段结构相同，为摆臂履带，中间段为主行走履带，前车段的左后链轮位于主车段的左前链轮外侧，前车段的右后链轮位于主车段的右前链轮外车，后车段与主车段的位置同理，主履带上安装压紧装置，车架上安装有由内轴，外轴，行走电机和锥齿轮构成的动力输出机构，外轴通过锥齿轮，将动力传输到四个主动链轮，带动机构行走，内轴连接外侧车架，由摆臂电机提供动力，在壁面过渡时将履带抬升，车架上方装有红外测距矩阵，用以测量与过渡壁面的距离与夹角，从而实现自动过渡。
📄 2023100606650
📂 B62D55_075
👤 浙江工业大学
📅 2023-01-16
本发明公开了一种中置链传动式中央电驱动系统，包括动力输入机构、驱动轮、设置在轮外中间轴上的减速输入机构、通过链条传动组件与轮外中间轴连接的车轮安装轴以及设置在车轮安装轴上的减速输出机构，动力输入机构依次通过减速输入机构、链条传动组件、车轮安装轴、减速输出机构和动力输出部件将动力传递给驱动轮。采用以上技术方案，不仅保留了中央驱动结构的优点，而且将电机设置在两轮车中间位置，将减速机构设置在驱动轮的一侧，同时采用链条传动的方式，不但可以缓冲两轮车加减速的冲击，还能减小悬挂系统上下震荡造成链轮之间的距离变化；另外，在动力输入机构旁增设减速输入机构，进一步增大了减速比。
📄 2020114860085
📂 B62M11_04
👤 西南大学
📅 2020-12-16
本发明公开了一种中置式链传动轮芯驱动电驱动自动变速系统，包括动力输入机构、驱动轮、设置在轮外中间轴上的减速输入机构、通过链条传动组件与轮外中间轴连接的车轮安装轴以及均设置在车轮安装轴上的换挡传动机构和动力输出部件，换挡传动机构包括双侧同步器和减速组件，双侧同步器能够与动力输出部件或减速组件结合。采用以上方案，增大了减速比，从而能够采用高速电机作为驱动，提高了电机效率，增加了续航里程，同时保留链条传动的方式，可以缓冲两轮车加减速的冲击，减小悬挂系统上下震荡造成链轮之间的距离变化，并且能够实现两挡换挡，不仅使电动两轮车具有强大的爬坡和重载能力，而且使电机能够始终处于高效平台上。
📄 2020114859618
📂 B62M11_04
👤 西南大学
📅 2020-12-16
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