本发明适用于三维仿真管理技术领域，提供了一种智能立体仓库的三维仿真管理方法和系统。本发明通过匹配多个物品基础模型，进行模型简化处理；确定监控管理区域；生成监控视角窗口；选择仓储动态物品对应的目标基础模型和目标简化模型；对仿真管理画面进行画面占比分析与比较，选择目标基础模型或目标简化模型进行仿真展示。能够匹配多个物品基础模型，生成多个物品简化模型，在监控视角窗口，对仿真管理画面进行画面占比分析与比较，根据不同情况，选择目标基础模型或目标简化模型进行仿真展示，既能够避免细节感、真实感缺失的问题，又能够避免卡顿、延迟、崩溃的问题，从而实现高质量、流畅的三维仿真，能够提供精准、高效的管理辅助。
📄 2025100623405
📂 G06F30_20
👤 长春汽车工业高等专科学校; 吉林省艾孚特科技有限公司
📅 2025-01-15
本发明提供了一种起重机械用安全防护结构，涉及起重机械技术领域，包括车架和轨道，车架上设有车轮，车轮沿轨道滚动以使车架沿轨道移动；车架的端部设有安装架，安装架上转动设有两个导轮，两个导轮分别设置于轨道的两侧；当车架偏向于轨道的一侧运行时，两个导轮受到轨道的压力和磨损速度产生差异，控制安装架由第一位置移动至第二位置，使导轮与轨道脱离，再控制安装架绕第一轴线转动，以调换两个导轮相对于轨道的位置，也即，将原本受到轨道压力大、磨损程度大的导轮，与原本受到轨道压力小、磨损程度小的导轮进行调换，在后续运行时，两个导轮的磨损程度和实际寿命趋于一致，减少更换维修的频次。
📄 2025111785371
📂 B66C9_16
👤 河南锐棱机械科技有限公司
📅 2025-08-22
本实用新型公开了一种立体仓库管理用货物分拣装置，包括机器人主体，机器人主体的一侧设有固定板，固定板的一侧设有第一L型连接板，第一L型连接板的底部设有毛刷，机器人主体的底端设有第二L型连接板，第二L型连接板的一侧开设有放置槽，固定板和第一L型连接板之间设有第一固定机构，固定板和第二L型连接板之间设有第二固定机构，第一L型连接板的底端开设有连接槽，毛刷的顶部设于连接槽的内腔。本实用新型利用毛刷和放置槽的设置，将机器人主体移动路程上的障碍物由毛刷进行清扫，毛刷上漏出的障碍物则由放置槽对障碍物进行储存，从而清除机器人主体移动路程上的障碍物，让机器人主体对货架上的货物分拣运输时更加稳妥。
📄 2020217402065
📂 B65G1_04
👤 昆山圣炬智能系统技术有限公司
📅 2020-08-19
已申报项目
本实用新型公开了一种立体仓库用货物管理装置，包括立柱，立柱的内腔设置有升降机构，立柱的一侧设置有连接板，连接板与升降机构传动连接，连接板的一侧固定连接有横柱，横柱的一侧设置有夹持机构，立柱的底端固定连接有底板，底板底端的边角处均设置有滚轮，四个滚轮的中部通过转动销转动连接有凹形架，凹形架的顶端通过轴承转动连接有转轴。本实用新型利用立柱内部的升降机构带动横柱进行升降，再配合横柱上的夹持机构对货物进行夹持，同时利用底板上的滚轮、凹形架和转轴的设置能够带动夹持的货物进行移动，从容便于将货物放置在不同货架的不同高度位置，省去了人工搬运的繁琐和不安全性，提高了货物管理的效率。
📄 2020217384457
📂 B66F9_18
👤 昆山圣炬智能系统技术有限公司
📅 2020-08-19
已申报项目
本实用新型公开了一种顶升液压设备，包括底座，底座的顶面旋转连接支撑板，支撑板的顶面垂直固定液压顶，底座的底面垂直固定若干等距离分布的垫块，底座的外部轴向滑动连接套壳，套壳的底面与垫块的底面平齐，顶面与底座的顶面平齐，套壳的底面垂直铰接若干等距离分布的万向轮，套壳与底座之间设有紧固件。本实用新型通过在底面设有垫块的底座外侧轴向滑动连接一个套壳，并在套壳的底面铰接多个万向轮，利用紧固件对底座和套壳进行固定，便于对液压顶的径向位置进行调节，无需通过人工搬运底座来实现对液压顶径向位置的调节，提高了液压顶在使用时的便捷度，而将液压顶旋转连接在底座的顶面，便于对液压顶的旋转角度进行调节。
📄 2023223750505
📂 B66F3_24
👤 启东市灵峰液压设备有限公司
📅 2023-09-01
本实用新型涉及钢结构技术领域，具体的说是一种自动化立体仓库用高强度钢结构，包括支撑柱、斜撑板、纵向加强杆和纵向光圆杆，所述纵向光圆杆的外侧等距离套设有连接套且连接套的两侧焊接有斜撑板，所述斜撑板上等距离开设有套设孔且套设孔内贯穿有纵向加强杆；所述斜撑板的底端通过转轴连接有U形夹板，所述U形夹板的底端焊接有柱套且柱套内套设有支撑柱；该立体仓库钢结构在竖向受力时具有一定的缓冲效果，提高立体仓库钢结构抗变形效果，主体结构通过螺栓固定，提高安装效率。
📄 2024222160312
📂 B65G1_02
👤 扬州市九多工程设备安装有限公司
📅 2024-09-10
已申报项目
基于混合整数规划模型的多巷道自动化立体仓库的集成调度方法，包括：步骤1：托盘/订单到达，转到步骤2；无托盘/订单到达，转到步骤5；步骤2:对到达的托盘产品进行基于K‑Medoids聚类算法的相关性分析，对到达的托盘产品进行聚类分析，找到托盘产品所在的类簇，求出初步货位分配范围，其中基于K‑Medoids聚类算法的相关性分析实施过程为：步骤3:属于当天出库订单的产品，直接出库，转到步骤6，否则，转到步骤4；其中，属于当天出库订单的产品，直接出库：步骤4:基于作业均衡的堆垛机任务分配，步骤5:分配拣选模式，具体步骤如下：步骤6货位分配与作业调度分配；步骤7:直到最优解不在变化，生成堆垛机作业清单，否则重复步骤5‑步骤7。
📄 2019101624787
📂 G06Q10_08
👤 浙江工业大学
📅 2019-03-05
本实用新型公开了一种起重机扫轨板安装结构，包括支架，所述支架上固定安装有横杆，所述横杆的下面固定安装有底板，所述底板上设有清理机构包括圆形轨道，所述圆形轨道开设在底板的侧壁上，所述圆形轨道上开设有半圆导轨，所述圆形轨道内活动安装有起重机，所述起重机的上表面开设有梯形卡槽，本实用新型通过半圆推板也会在半圆导轨内进行移动，半圆推板的移动将半圆导轨内的杂物进行推动，让半圆导轨内的杂物被清理出来，本装置通过对圆形轨道和半圆导轨内的杂物进行清理，在导向轮和起重机移动的过程中，避免圆形轨道和半圆导轨上有异物而导致起重机脱轨造成事故，大大提高了起重机的使用安全。
📄 2021213253954
📂 B66C13_00
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-15
本实用新型公开了一种起重设备安全防护装置，包括起重座，所述起重座的底部设置有两个底座，两个底座的一侧外壁均开设有轨道槽，轨道槽的内壁设置有电动滑轨，且两个底座的轨道槽内壁活动连接有移动器，所述移动器的底部外壁固定连接有收绳盒，且收绳盒的下侧端口固定连接有自锁器，所述收绳盒的内部设置有安全绳，且安全绳的另一端穿过收绳盒固定连接有固定夹板。本实用新型装置利用固定夹板对起重物品夹持固定，采用安全绳和自锁器配合避免出现起重物品坠落的情况，物品连接处脱落或者升降拉绳断裂时，物品自由落体，自锁器对安全绳进行锁定，提高装置整体的安全性，避免发生意外时造成物品破损和砸伤下方工作人员。
📄 202121347718X
📂 B66C15_00
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-15
本实用新型属于起重设备技术领域，尤其是一种起重设备防摇装置，针对背景技术提出的物料晃动导致工作效率慢的问题，现提出以下方案，包括对称分布的导轨，两个所述导轨之间设置有安装板，且安装板底部外壁安装有防摇机构，所述防摇机构包括固定连接于安装板底部外壁上的对称分布的液压油缸、安装于两个液压油缸的活塞杆外壁上的动轮、焊接于安装板底部外壁上的对称分布的固定杆、安装于固定杆外壁上的定轮。本实用新型通过防摇机构中的液压油缸向上移动，为挂钩上的物料提供一个垂直向上的力，能够有效的避免物料持续晃动，通过限位机构中的L型限位板与L型推板相互卡接，能够有效的防止安装板发生晃动，起到了很好的辅助防摇的效果。
📄 2021213272368
📂 B66C19_00
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-15
本实用新型公开了一种起重设备防摇摆装置，涉及起重设备领域，针对背景技术提出的机械防摇效果不佳，电气防摇价格过高，成本升高的问题，现提出以下方案，包括顶板和底板，所述顶板顶部的两边外壁上均设有对称分布的滑轮组，所述顶板底部的四角外壁上均固定连接有第一钢丝绳，且四个第一钢丝绳底端分别固定连接于底板顶部的四角外壁上，所述顶板底部外壁上设有纠偏机构，所述纠偏机构包括顶部两端分别焊接于顶板底部两端外壁上的安装架和两端分别焊接于安装架相对一侧内壁上的滑管。本实用新型能够对第一钢丝绳进行纠偏，限制重物的摇摆，能够较好的防止重物摇摆，降低了使用成本，能够防止重物坠落，提高了起吊过程中的安全性。
📄 2021213253808
📂 B66C1_34
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-15
本实用新型公开了一种龙门起重机安装用辅助装置，包括底板、配重块、爬梯、升降机构、操作机构、支撑机构，配重块焊接于底板顶部外壁两侧，支撑机构焊接于配重块底部外壁，底板底部外壁四周均安装有万向轮，升降机构包括转动连接于底板顶部外壁四周的升降管，通过螺纹转动连接于升降管内壁的螺纹杆，焊接于升降管外壁的从齿轮，转动连接于底板中心位置的支撑杆，焊接于支撑杆顶部的主齿轮。本实用新型中，工人通过爬梯进入操作台，接着伺服电机启动驱动主齿轮转动带动从齿轮转动从而使螺纹杆上升，根据安装需要将操作台升高到合适的高度，更加安全可靠，降低操作人员劳动强度以及安装难度，节省时间，提高工作效率。
📄 2021213114839
📂 B66F11_04
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-11
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