本发明提出了一种基于谱峭度图的包络分析的减速机轴承故障诊断分析方法，包括以下步骤：通过传感器获取减速机轴承在工作状态下的原始信号；基于原始信号，画出其谱峭度图；基于谱峭度图，计算出中心频率和带宽；基于中心频率和带宽，对原始信号进行去噪，得到去噪后的信号；采用包络分析方法，画出去噪后的信号的包络图谱；基于包络图谱，对减速机轴承的工作状态进行检测，得到其故障诊断结果。
📄 2022107835868
📂 G06F18_24
👤 淮安大学
📅 2022-07-05
本实用新型公开了一种工业机器人减速器，涉及减速器的技术领域，包括下箱体、上箱体及散热组件，下箱体的一侧转动连接有转轴一，转轴一上安装有斜齿轮一，斜齿轮一与下箱体中转动连接的转轴二上的斜齿轮二之间啮合，转轴二上还安装有斜齿轮三，斜齿轮三与下箱体中转动连接的转轴三上的斜齿轮四之间啮合，上箱体安装于下箱体中，散热组件设于上箱体的顶部。本申请通过转轴一上的斜齿轮一带动转轴二转动，斜齿轮三通过斜齿轮四带动转轴三转动，从而降低转速并增加转矩，工作时产生的热量通过散热组件上的散热板及若干均布的散热鳍片进行散热，从而提高减速器的寿命，同时散热组件通过可拆卸的方式安装在减速器上，从而方便对散热组件进行拆装。
📄 2024222459288
📂 F16H57_04
👤 重庆城市职业学院
📅 2024-09-13
本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种减速机的成型设计方法，包括以下步骤：确定减速比m，m为大于等于4的偶数；确定滚子的半径Q；在横截面内模拟一个滚子的运动轨迹：驱动转轮以角速度ω绕驱动转轮的中心轴线自转，这个滚子由驱动转轮带动绕滚子在横截面的圆心自转，这个滚子与驱动转轮自转方向同向地以角速度绕驱动转轮公转一周，则这个滚子在横截面的圆心形成一圈运动轨迹线；该运动轨迹线上的点以驱动转轮的中心轴线为中心轴沿径向外扩距离Q，则形成外齿圈的一圈的齿轮廓。应用本技术方案解决了现有技术中还没有既能够满足设计结构简单、体积小型化，又能够实现减速比灵活匹配设计的减速机的问题。
📄 2020106783513
📂 F16H13_08
👤 深圳市泉锲科技有限公司
📅 2020-07-15
本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种减速机的成型设计方法，其中，利用该成型设计方法设计的减速机包括外齿圈、滚子和驱动轴，所述外齿圈为定子，所述驱动轴自转并带动所述滚子自转，且所述滚子绕所述驱动轴公转，所述驱动轴的横切面的轮廓线为等宽曲线，根据实际需要而自定义地确定好以上各个数据：m、n、r、R和Q，并且对格栅件上的多个滚子进行排布，然后利用以上参数进行设计计算，从而得到外齿圈的齿形轮廓线。应用本发明的技术方案能够设计获得一种新的行星齿轮减速机，从而解决了现有技术中还没有既能够满足设计结构简单、体积小型化，又能够实现减速比灵活匹配设计的减速机的问题。
📄 2020106782633
📂 F16H13_08
👤 深圳市泉锲科技有限公司
📅 2020-07-15
本实用新型公开了一种减速机用的高精密蜗杆，包括涡杆主体，所述涡杆主体的一端设置有导线铜环，所述导线铜环的外表面设置有两个对称分布的导电金属块，所述导线铜环的中间设置有润滑剂注入管，所述涡杆主体的内部设置有润滑剂储存仓，所述涡杆主体外表面的涡齿与涡齿的中间均设置有润滑剂流出孔，所述润滑剂流出孔的一端与涡杆主体外表面平齐另一端与润滑剂储存仓贯通。本实用新型可以在蜗杆进行旋转并对蜗轮进行驱动时，利用蜗杆旋转产生的离心力将蜗杆内部的润滑剂从润滑剂流出孔中导流至蜗杆和蜗轮的中间，对蜗轮表面进行润滑、降低蜗杆对蜗轮驱动时的磨损速率，且润滑剂流出时被限流滚珠限制流出的流速，不会飞溅在减速机内壁上。
📄 2023226827759
📂 F16H55_22
👤 东莞市欣铭扬精密五金制品有限公司
📅 2023-10-08
本实用新型公开了一种多功能振动测试仪的减速机端联轴器结构，包括减速机输出轴，所述减速机输出轴的后方设置有连接轴，所述减速机输出轴的外表面活动连接有第一联轴套，所述连接轴的外表面活动连接有第二联轴套，所述第一联轴套与第二联轴套之间设置有连接机构；所述连接机构中包括滑动连接在第一联轴套前侧顶部和底部的滑杆，两个所述滑杆的前端均固定连接有第一把手，所述第二联轴套前侧的顶部和底部均开设有横槽，本实用新型涉及减速机联轴器技术领域。该多功能振动测试仪的减速机端联轴器结构，通过连接机构的设置，避免了传统螺栓固定的方式，两个联轴套拆装效率高，实用性很强。
📄 2021218450681
📂 F16D1_033
👤 杭州犇犇机械有限公司
📅 2021-08-09
已申报项目
本实用新型公开了一种装配方便的伺服减速机行星齿轮轴装配工装，涉及伺服减速机技术领域，为解决现有技术中的在对行星齿轮轴装配时，是直接将行星架放在工作台上，然后通过工具将齿轮轴敲击进入行星架的齿轮轴孔中，敲击过程中行星架不易固定，并且要确保齿轮轴竖直进入行星架的齿轮轴孔中，对操作人员的技艺水平要求较高，齿轮轴若不能非常精确的竖直进入行星架的齿轮轴孔中，容易造成行星架变形，影响其使用效果的问题。所述固定台的中心设置有行星架放置洞，所述固定台上行星架放置洞的内侧设置有固定弧片，且固定弧片有两个，所述固定台的两侧均设置有拉块，相邻所述拉块和固定弧片之间设置有拉杆，所述拉杆与固定台通过滑槽滑动连接。
📄 2021203989849
📂 B25B27_00
👤 南京哈斯特机电科技有限公司
📅 2021-02-23
已申报项目
本实用新型公开了一种减速机加工用打磨机构，包括安装底座，所述安装底座顶部固定设置有安装架，所述安装架顶部固定设置有竖向电动推杆，所述竖向电动推杆输出端设置有前后移动组件，所述安装架内部通过前后移动组件设置有固定架与固定板，所述固定架底部设置有打磨组件一，所述固定板底部设置有打磨组件二。通过驱动电机驱动输出端带动转动螺杆转动，使得螺套带动固定板、连接柱和连接套带动打磨头二进行往复运动，对减速机外壳进行打磨，实现了便于对减速机进行打磨的目标，且无须更换打磨头，使得减速机加工用打磨机构使用起来增加方便，使得减速机打磨所用的时间减少，从而加快了减速机的生产速度。
📄 2023225897913
📂 B24B9_00
👤 常州柯贸减速机制造有限公司
📅 2023-09-23
本实用新型公开了基于减速机的轻薄齿轮锻压模具，包括：底座、连杆和顶板，连杆共设置四个且竖直安装在底座的顶面拐角处，连杆的上端与顶板的底面拐角固定连接，连杆之间分别连接有加固杆，加固杆的内侧壁上分别开设有进气孔，顶板的顶面中部安装有液压缸，液压缸的输出端延伸至顶板的下方并连接有压板。本实用新型底座顶面设置降温槽，降温槽中部开设锻压槽，工件放入锻压槽进行锻压工作后，通过出水孔将冷却水排出，对工件进行降温，降温过程中产生的热空气和蒸汽通过进气孔吸入到内部并排入水箱中，对工件起到降温效果，同时还降低锻压过程中对周围环境温度造成的影响。
📄 2022209114027
📂 B21J9_02
👤 安徽省巢湖市冠来模具有限责任公司
📅 2022-04-19
本实用新型公开了一种减速机配件用防碰撞的配件盒，涉及配件盒技术领域。包括盒体，盒体内侧的底端表面固定安装有定位环，盒体内侧设置有放置盒，盒体内侧的一长侧边表面固定安装有长安装架，盒体内侧的一短侧边表面固定安装有短安装架。通过设置的定位环组件结构，其能够使放置盒的底端与盒体相连，避免放置盒在盒体启用过程中掉出，还能够缓冲由底部传送过来的震动，并使得放置盒处于一种相对浮空的状态，进一步减少磕碰的几率，通过设置的长安装架和短安装架结构，能够进一步缓冲从侧方向传来的震动，从而确保放置盒能够尽可能的保持稳定，避免内部放置的配件受到碰撞损伤。
📄 2023219274258
📂 B65D77_04
👤 马鞍山新嘉机械制造有限公司
📅 2023-07-21
本实用新型涉及减速机清洗技术领域，且公开了一种减速机配件用清洗机，包括清洗箱，所述清洗箱顶部固定连接有安装架，所述安装架内固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有安装框，所述安装框内转动连接有两个传动轴，该一种减速机配件用清洗机，通过将齿轮套入到固定筒上，随后通过固定机构对齿轮进行温度的固定，随后通第一电动伸缩杆带动安装框进行上下移动，安装框通过传动机构带动传动轴和安装筒进行转动，从而带动齿轮进行上下移动和转动，同时通过刷洗机构的配合，从而对齿轮的外表面和齿牙进行充分的清洗，大大提高了对齿轮表面污渍的清洗效果。
📄 2023216749471
📂 B08B3_10
👤 马鞍山新嘉机械制造有限公司
📅 2023-06-29
本实用新型公开了一种谐波减速器扭矩检测装置，包括工作台、扭矩传感器、谐波减速器、电机Ⅰ、第一联轴器、第二联轴器以及至少两个相对设置的支撑板；所述工作台的一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器，第二联轴器连接谐波减速器一端的连接轴；所述谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器，第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器安装在工作台的另一侧；所述谐波减速器两端的连接轴下分别设有一个支撑板；各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽，连接轴活动嵌设于凹槽内；各支撑板底部设有定位块；所述定位块活动贯穿工作台台面。本实用新型能够检测不同型号谐波减速器的扭矩。
📄 2022218763093
📂 G01L5_00
👤 南京信息工程大学
📅 2022-07-21
柿子坊 · 知识产权运营
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