本发明公开了一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法，属于轮式移动机器人轨迹跟踪技术领域。该方法包括：建立轮式移动机器人的轨迹误差系统；基于扰动变化率的Lipschitz特性及集员估计法，构建表征系统受扰状态范围的动态可行集；将所述可行集作为关键约束加入模型预测控制(MPC)框架，并设计可行集迭代收缩机制。本发明能够在复杂时变外部扰动的情况下实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪。
📄 2025109208003
📂 G05B13_04
👤 山东科技大学
📅 2025-07-04
本发明公开了一种基于人工智能的人机交互系统，包括数据采集模块、人机交互模块和设备控制模块，其特征在于：所述数据采集模块用于收集用户虹膜的反射红外线数据、拍摄房间内的视觉图像和收集房间内的环境数据，所述人机交互模块用于分析并选择用户想要调整的智能家居、分析用户的动作指令意图，所述设备控制模块用于分析用户所处的场景和环境并根据用户的行为调整智能家居，所述数据采集模块、人机交互模块和设备控制模块相互通信连接，所述数据采集模块包括红外装置模块、视觉模块和传感器模块，所述红外装置模块用于向用户眼球照射红外线采集用户的虹膜特征，本发明，具有提高判断准确性和用户体验的特点。
📄 2024100297079
📂 G05B19_042
👤 四川赐睿科技有限责任公司
📅 2024-01-09
本实用新型公开了一种用于人机交互的智能会议平板，包括：底座、固定总成、智能会议平板，底座下端固定有万向轮，上端固定有升降电机，升降电机伸缩杆顶端固接有固定总成，固定总成包括固定块，固定块配套有固定组件，所述固定组件包括固定钩，固定钩上端焊接有半圆形固定板上，两组固定钩之间连接有伸缩弹簧，半圆形固定板顶部固定有支撑板，所述支撑板的四角开设有第一连接槽口，智能会议平板设置有连接板，连接板上开设有第二连接槽口与第一连接槽口通过螺栓连接。本实用新型不仅能根据使用者需求调节高度，同时有灵活的固定结构，方便智能平板的拆卸。
📄 2023227110480
📂 F16M11_26
👤 浙江视界电子科技有限公司
📅 2023-10-10
已申报项目
一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
📄 2021111195516
📂 B60B19_02
👤 广西科技大学
📅 2021-09-24
本发明涉及一种便于自主移动机器人高效导航的地貌地图构建方法，包括地貌分割网络：使用深度可分离卷积和金字塔池化模块搭建高精度轻量级的语义分割网络；对可通行地貌的细致划分：根据不同地貌的物理几何性质，对可通行地貌进行更为详细的划分和标注，针对性地构建地貌数据集用于模型的训练；地貌地图的构建：根据传感器获取的原始图像与栅格地图间的几何转换关系，构建地貌图像与占据栅格地图的映射关系，创建地貌栅格地图。本发明使用语义分割网络对移动机器人工作环境中的地貌进行更为细致的划分，并通过像素点扫描、坐标转换和栅格映射，创建含有丰富信息的地貌栅格地图，以用于提高移动机器人的导航效率。
📄 2021116806272
📂 G06T17_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-29
本发明公开了一种基于情感意图驱动的人机交互方法。针对现有的人机交互过程中，服务机器人缺少智能性、主动性，处于被动地位，提出了一种新的交互策略，具体包括(1)数据采集与增强；(2)使用迁移学习训练ResNet‑18作为特征提取网络、评估网络和目标网络；(3)使用增强后数据集训练特征提取网络，并把除FC层的网络参数迁移到评估网络和目标网络中；(4)使用摄像头采集实时用户图像，再输入到DQN网络中进行评估学习。通过用户对机器人所做动作的表情反馈设置奖励，并通过梯度下降更新评估网络的参数。本方法可快速收敛DQN网络，机器人通过用户的表情推断用户的情绪意图，做出交互动作，提高机器人的主动性、智能性。
📄 2021113136071
📂 G06N3_008
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-11-08
实用新型公开了一种便于人机交互的广告设计管理平台，包括平台主体，所述平台主体的上端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上水平转动连接有转动杆，所述转动杆的侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有投影仪，所述平台主体的后面转动连接有横向转动轴，所述横向转动轴固定连接有转动板，所述转动板的上端面固定连接有存放箱，所述转动板的上端面开设有转动槽，所述安装槽内固定连接有第二电动伸缩杆，所述存放箱内的底端面固定连接有纵向转动轴，通过卡扣可以解除平台主体和转动板的固定连接，在通过横向转动轴可以使转动板翻转，从而带动存放箱进行翻转扩大当不在使用显示屏时，平台主体的使用面积。
📄 2023232004481
📂 F16M11_06
👤 合肥方煦信息科技有限公司
📅 2024-06-14
本实用新型公开了一种基于人脸识别的人工智能屏，包括屏幕、防护壳、电动滑轨、毛刷板、消毒液箱和伺服电机，所述防护壳一侧顶部开设有屏幕槽，所述屏幕槽内设有屏幕，所述防护壳内一端底部通过螺栓安装有电机箱，所述电机箱内通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机顶部驱动端穿设电机箱安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部一侧通过螺栓与屏幕背部安装连接，所述防护壳内两侧分别通过螺栓安装有电动滑轨。整体人脸识别用的人工智能屏设备，使用安全稳定，具有助于人员对屏幕进行自动化清洁消毒的部件，大大增加智能屏在公共场所使用的卫生安全性，且美观性好，具有良好的实用性。
📄 2021206104692
📂 B08B1_00
👤 山东远瞻信息科技有限公司
📅 2021-03-26
本实用新型公开了一种基于人机交互的智慧型燃气热水器，包括中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，所述分控制面板的输出端与中控模块的输入端双向电性连接，所述主控制面板的输出端与执行模块的输入端双向电性连接，所述感应模块的输出端与中控模块的输入端双向电性连接。本实用新型通过中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，可使装置达到人机交互的功能，解决了现有市场上的燃气热水器不具备人机交互的功能，使用智能化程度不够，无法满足现代人的使用需求，不利于使用者便捷的对燃气热水器进行调节使用的问题。
📄 2021216942573
📂 F24H9_25
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-07-26
本实用新型公开了一种基于人机交互控制的燃气热水器，包括外壳，所述外壳正表面的上端固定安装有语音接收器，所述外壳内腔底部的中端固定连接有供热箱，所述供热箱内腔底部的中端固定安装有燃烧器，所述燃烧器的右侧固定安装有进气管，所述供热箱两侧的中端之间固定安装有热交换器。本实用新型通过语音接收器、信息处理器、中央控制器、燃烧器、鼓风机、进气管、热交换器、供热箱、热交换管、预热箱、过滤箱、灰尘过滤网与活性炭过滤网以及温度传感器之间相互配合的作用下，实现了本燃气热水器具备人机交互控制功能，给人们的使用带来极大的便利，同时能够对废气进行有效的净化与余热利用，降低了能源的浪费和环境的污染。
📄 2021220540239
📂 F24H1_10
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-08-30
本实用新型公开了一种移动机器人测试用定位装置，包括竖直滑轨以及移动设置的夹持板，竖直滑轨上滑动安装有高度可调的定位组件；定位组件包括滑动安装在竖直滑轨上的滑动安装块以及设置在滑动安装块内侧与滑动安装块间距可调的驱动安装块，滑动安装块内侧开设有水平滑槽，水平滑槽上对称滑动设置有两个滑动支撑板，驱动安装块与对应侧的滑动支撑板间铰接安装有楔形支撑板以及连杆，楔形支撑板和连杆平行设置，并且楔形支撑板连接在驱动安装块和滑动支撑板的内端一侧，楔形支撑板与移动机器人的卡槽的槽高相当，两个楔形支撑板之间能形成与V型定位块相互配合的V型槽，本实用新型装置适用性强，从整体上提高了对移动机器人的定位夹持效率。
📄 2024201284616
📂 B25B11_00
👤 南通理工学院
📅 2024-01-18
本发明涉及一种车式移动机器人轨迹跟踪控制方法。通过构建车式移动机器人的运动学控制器，根据机器人的位姿跟踪误差生成虚拟线速度和虚拟航向角速度，通过扩张状态观测器观测集总扰动并在所设计的线速度控制器和航向角控制器中进行补偿，以实现精确的轨迹跟踪控制。通过考虑车式移动机器人中包含轮子纵滑和/或侧滑扰动、动力学模型不确定、未知输入扰动中的至少一种的集总扰动，提高复杂环境下车式移动机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性。
📄 2023102457449
📂 G05D1_02
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2023-03-14
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