本发明公开了一种固定翼无人机的机翼强度检测装置，属于检测装置技术领域，包括底板、L型板、顶板、定位舱、锁止组件、夹臂组件和检测组件，L型板滑动装配于底板中，顶板固定装配于底板上且定位舱滑动装配于顶板中，所述定位舱两侧均设置有锁止组件，锁止组件与顶板之间活动相接，L型板一端与定位舱联动相接，L型板另一端与夹臂组件和检测组件传动相接，本发明通过在底板及顶板上设置有可往复滑动的定位舱，在定位舱上装配有定位夹持无人机的锁止组件，并在底板上设置有与定位舱联动相接的夹臂组件和检测组件，在牵引无人机运动时，能够对无人机机翼进行定位锁止，并配合检测组件实现多点位的自动检测。
📄 2024115821921
📂 G01M13_00
👤 长春汽车工业高等专科学校
📅 2024-11-07
本实用新型公开了一种测绘无人机车载升降平台，涉及升降平台技术领域，包括安装箱，安装箱内竖直设有转动的两个螺纹杆和固定的两个滑杆，两个螺纹杆和两个滑杆呈矩形分布，两个滑杆分布在矩形的对角位置，螺纹杆贯穿螺纹连接升降板，升降板上贯穿滑动连接滑杆，所述螺纹杆下端同轴设有从动锥齿轮，安装箱底部设有带动从动锥齿轮转动的驱动机构，安装箱顶部通过铰链转动连接盖板，盖板与升降板之间设有连动组件。本实用新型通过将升降板设置在安装箱内，通过设置驱动机构带动升降板上升下降，升降板上升下降通过连动组件带动安装箱顶部的盖板同步打开和关闭，实现在不影响升降板使用的前提下防止异物落到升降板上。
📄 2024217771871
📂 B66F7_12
👤 广东青与蓝科技有限公司
📅 2024-07-25
本发明公开了一种基于多尺度上下文与通道注意力协同的复杂场景下无人机安全巡查检测方法及装置，包括：通过无人机图像采集设备拍摄被检目标图像；将被检目标图像输入深度学习网络模型，输出目标类别、位置和置信度；其中，所述深度学习网络模型包括backbone特征提取网络、neck特征提取网络、分层密集残差注意力模块、多尺度上下文感知降采样模块和深度可分离检测头；所述backbone特征提取网络接收图像，输出多个尺度特征图；所述neck特征提取网络接收backbone输出，进行特征融合；所述深度可分离检测头接收neck输出，进行目标预测。本发明提高了计算效率和实时性。
📄 2025111894595
📂 G06V20_17
👤 广东工业大学
📅 2025-08-25
本发明涉及一种无人机红外遥感图像弱小目标检测方法及装置，方法包括：获取待测红外遥感图像；将所述待测红外遥感图像输入预设的目标检测模型中，输出弱小目标检测结果，其中，所述目标检测模型通过输入训练集，并采用基于距离注意力机制的WIoU损失函数进行训练获得，所述训练集包括红外遥感图像和对应的目标标注，所述目标检测模型通过在基于yolo的目标检测器中引入尺度内特征高效交互机制和非极大值抑制机制构建。本发明能够有效利用红外遥感图像中的特征信息，提高弱小目标的检测准确性和鲁棒性。
📄 202510755027X
📂 G06V20_10
👤 广东工业大学
📅 2025-06-06
本实用新型公开了一种植保无人机水路免泄压排气机构，包括无人机本体，所述无人机本体表面四周均固定设置有若干横杆，所述横杆远离无人机本体的一端固定设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端通过联轴器固定设置有叶片，所述无人机本体下端中部固定设置有固定框架，所述固定框架内部上端固定设置有储存桶，所述储存桶内部上端活动卡合设置有挤压板，所述挤压板上端两侧均固定设置有连接杆，所述连接杆活动穿插通过储存桶延伸至储存桶上端。本实用新型使用效果好，可以将储存桶内部空气排出进行喷药，如此即可有效防止空气进入到管路内部，从而可以防止在喷药时产生空喷导致整片田地喷药不均匀。
📄 2021220722913
📂 B64C39_02
👤 山东晨诚科技有限公司
📅 2021-08-31
已申报项目
本实用新型公开了一种蝎子型无人机结构，包括机身、第一机翼、支撑腿二和支撑腿一，所述机身的两侧上方固定连接有第一机翼，所述机身的后方固定连接有尾翼，所述尾翼的内部设置有电机，所述电机的一侧与传动杆固定连接在一起，所述传动杆与一侧的连接杆传动连接在一起，所述连接杆的另一侧固定连接有第二机翼，所述机身的下方固定连接有若干连接块，所述连接块的下方通过固定杆固定连接有支撑腿二。本实用新型结构简单，通过电机带动传动杆运动，传动杆带动第一齿轮和第二齿轮相互啮合传动，从而带动一侧第二机翼旋转运动，提高侧向力，可以快速改变方向，还通过弹簧和限位块二，可以缓冲下落时的冲击力，提高支撑腿一和支撑腿二的使用寿命。
📄 2021220571881
📂 B64C39_02
👤 山东晨诚科技有限公司
📅 2021-08-30
已申报项目
本实用新型公开了一种无人机撒肥箱，包括箱体、出料口、过滤网和注入口，所述箱体的上表面中心开设有注入口，所述注入口的四周开设有若干连接槽，所述注入口与过滤网活动连接在一起，且过滤网放置在箱体的中心，所述箱体的一侧固定连接有保护壳，所述保护壳的内部一侧连接有电机，所述电机一侧与移动板传动连接在一起。本实用新型结构简单，通过电机带动齿轮和齿轮运动，可以带动移动板在箱体内部作用运动，使箱体内部的肥料经过横板上方开设的凹槽进入移动板上方开设的进料口，最终在从箱体底部的出料口洒出，提高效率，还设置过滤网和连接块，方便将肥料中的大颗粒进行过滤和取出，防止堵住出料口，提高效率。
📄 2021220371527
📂 B64D1_02
👤 山东晨诚科技有限公司
📅 2021-08-27
已申报项目
本实用新型公开了一种无人机全方位避障装置，包括机体、支撑腿、驱动装置、微型控制器、避障探头和转动装置，所述支撑腿设置有两组，其对称安装在机体下端，两侧所述支撑腿中间设有连接杆，所述支撑腿下端开设有活动槽，上端设置有半齿轮，所述活动槽下端设有防撞垫，所述驱动装置安装在半齿轮上端，且位于机体内部，所述微型控制器安装在机体内上端位置，所述避障探头安装在机体下端中心位置，其上端设有活动杆，所述活动杆上安装有横轴，所述横轴位于机体内部，本实用新型可以有效对机体行驶中进行侧边保护，避免其两侧发生不可避免碰撞导致坠毁，同时可以有效对避障探头进行控制，便于将其进行收纳隐藏，使用起来十分方便。
📄 2021220226472
📂 B64C39_02
👤 山东晨诚科技有限公司
📅 2021-08-26
已申报项目
本实用新型公开了一种无人机防抖航拍装置，包括无人机主体和安装板，所述无人机主体外部顶端四角处均固定设置有扇叶，所述无人机主体外部下端左侧和右侧均固定设置有支架，所述支架外部底端前侧和后侧均固定设置有减震垫，所述无人机主体外部下端中部固定设置有固定板，所述固定板内部四角处均开设有卡槽，所述安装板内部四角处均开设有卡槽。本实用新型在使用过程中先将摄像机等部件与无人机主体进行连接，然后无人机升空后，在重力的作用下摄像机和固定框呈竖直平衡状态，当无人机因为外界原因发生晃动的时候，无人机主体连带固定板进行晃动，当晃动经过减震球的时候，减震球则通过自身的形变来大幅度削弱晃动。
📄 202122009596X
📂 B64D47_08
👤 山东晨诚科技有限公司
📅 2021-08-25
已申报项目
本实用新型公开了一种无人机电池上电自动锁紧装置，包括机体装置，所述机体装置上端中部开设有安装槽口，所述安装槽口内部两侧中部下端均开设有安装滑槽，所述安装滑槽内部下端均滑动安装有安装滑块，所述安装滑块底端与安装滑槽内部底端之间均固定设置有安装弹簧，所述安装滑块相对一侧之间穿过安装滑槽固定设置有安装架板，所述安装架板上端固定设置有电池体。本实用新型在把卡盖安装到安装槽口上端之间时，均使限位卡块与限位卡口内部嵌合对接，从而对卡盖进行固定即可更加的快捷与方便，在把卡盖固定安装到安装槽口上端之间时，均使稳定架底端与电池体上端接触，从而增加电池体安装固定时的牢固性。
📄 2021220001623
📂 H01M50_249
👤 山东晨诚科技有限公司
📅 2021-08-24
已申报项目
本实用新型公开了一种无人机的自动投放控制装置，包括无人机本体和投放箱，所述无人机本体下方对称设置有固定杆，所述固定杆的下端固定设置有安装板，所述投放箱包括箱体、电机框一、第一电机、支撑杆、第一转轴、搅拌叶片、封口挡板、电机框二和第二电机，所述箱体顶部设置有所述电机框一，所述电机框一内设置有所述第一电机，所述箱体内部设置有所述支撑杆，所述第一电机的输出轴上设置有所述第一转轴，所述第一转轴上设置有搅拌叶片，所述箱体下方设置有所述封口挡板，所述箱体外侧设置有电机框二，所述电机框二内设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二转轴，所述第二转轴上设置有主动齿轮，本实用新型投放均匀，投放效果好。
📄 2021219825618
📂 B64D1_02
👤 山东晨诚科技有限公司
📅 2021-08-23
已申报项目
本实用新型公开了一种无人机单面防渗透内置gps屏蔽防干扰外壳，包括机体，所述机体上端中部开设有安装槽，所述安装槽内部底端固定设置有GPS机构，所述安装槽上端之间固定设置有防护罩，所述防护罩外部之间固定设置有屏蔽弧罩。本实用新型在机体飞行的过程中启动马达带动转杆转动，且通过转杆带动屏蔽弧罩转动，并使屏蔽弧罩转动穿过机体上端前侧的活动弧形通槽，则是屏蔽弧罩罩在防护罩外部，且通过喷涂在屏蔽弧罩外部的抗干扰涂层，增加GPS机构屏蔽防干扰的效果，当使用GPS机构使，再启动马达通过转杆带动屏蔽弧罩转动，且使屏蔽弧罩穿过活动弧形通槽收集到机体内部即可，这样的结构既便于操作还便于增加抗干扰的效率。
📄 2021219618904
📂 B64C39_02
👤 山东晨诚科技有限公司
📅 2021-08-20
已申报项目
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