实用新型已授权

一种无人机全方位避障装置

Name: 一种无人机全方位避障装置
Brand: 山东晨诚科技有限公司
SKU: 2021220226472
Availability: InStock

📄 申请号：CN202122022647.2 📄 发布日：2026/09/17

著录项目信息

申请日

2021-08-26

公开号

CN216035118U

公开日

2022-03-15

申请人

山东晨诚科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

B64C39_02 , B64D47_00 , B64C25_62 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机自动控制系统多传感器融合

应用场景

无人机避障, 低空飞行, 物流配送, 农业植保, 电力巡检

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摘要

本实用新型公开了一种无人机全方位避障装置，包括机体、支撑腿、驱动装置、微型控制器、避障探头和转动装置，所述支撑腿设置有两组，其对称安装在机体下端，两侧所述支撑腿中间设有连接杆，所述支撑腿下端开设有活动槽，上端设置有半齿轮，所述活动槽下端设有防撞垫，所述驱动装置安装在半齿轮上端，且位于机体内部，所述微型控制器安装在机体内上端位置，所述避障探头安装在机体下端中心位置，其上端设有活动杆，所述活动杆上安装有横轴，所述横轴位于机体内部，本实用新型可以有效对机体行驶中进行侧边保护，避免其两侧发生不可避免碰撞导致坠毁，同时可以有效对避障探头进行控制，便于将其进行收纳隐藏，使用起来十分方便。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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