本实用新型公开了一种无人机充电线的快速更换接头，涉及无人机充电技术领域，包括充电器主体，充电器主体的顶部一侧固定连接有充电口，充电口的内壁固定连接有公头，公头的两侧外壁固定连接有固定环，固定环的外壁中心处开设有滑槽一，固定环的内壁固定连接有固定条，固定条的外表面活动连接有磁吸块一，本实用新型通过磁吸块一和磁吸块二的磁吸作用，在连接过程中能够快速、准确地引导母头与公头进行对接，提高了连接效率，连动板、推杆、限位条和固定环构成的卡合结构，在磁吸完成后能够提供稳定的连接，同时不需要对整个装置进行拆卸，通过操作推杆即可实现公头和母头两侧磁吸块的更换，减少了维护时间和工作量，提高了设备的维护效率。
📄 2024226683263
📂 H01R13_627
👤 余姚市贵隆电器有限公司
📅 2024-11-01
本发明涉及移动边缘计算领域，尤其涉及一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统。本发明构建目标区域的系统模型、无人机移动模型、任务模型、无人机能耗模型，基于目标区域的系统模型、无人机移动模型、任务模型与无人机能耗模型，构建无人机任务卸载与路径规划策略的优化函数与约束条件，并将求解无人机任务卸载与路径规划策略的过程描述为马尔科夫决策过程，建立状态空间、动作空间及奖励函数，得到深度强化学习框架；采用双重深度Q网络对马尔科夫决策过程进行求解，解得满足约束条件的最优无人机任务卸载与路径规划策略。本发明显著提高了系统的任务完成率，保障了无人机在复杂环境中的稳定性和有效性。
📄 2024119873535
📂 G05D1_46
👤 江南大学
📅 2024-12-31
本发明公开了一种用于旋翼无人机的机械臂，包括对称安装在旋翼无人机上的两个第一基座，每个第一基座上可拆卸的安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞端安装有第二基座，第二基座上可拆卸的安装有第二液压缸，第一液压缸与第二液压缸处于非平行状态，第二液压缸的活塞端可拆卸的安装有夹持块，第二基座上安装有套筒，套筒末端安装有第三液压缸，套筒前端的内壁设置有螺纹部，套筒前端安装有顶杆，顶杆与螺纹部啮合，顶杆底部通过转盘与第三液压缸的活塞端连接，顶杆顶部安装有若干个夹持臂；夹持块的夹持面上分别设置有两个第一夹持条和一个第二夹持条。本发明能够改进现有技术的不足，优化了液压机械臂的结构同时提高了抓取物品的稳定性。
📄 2023102582152
📂 B25J9_14
👤 开封大学
📅 2023-03-16
本发明提供了一种基于无人机技术的测绘扫描设备，包括：扫描采集单元、数据滤波修正单元、数字地图构建单元和管理终端；扫描采集单元用于数据采集传输和无人机导航控制，扫描采集单元包括测绘数据采集模块、无人机控制板和第一实时通信模块；数据滤波修正单元用于对采集数据进行预处理和筛选修正，数据滤波修正单元包括数据预处理模块和误差校正模块；数字地图构建单元用于实时处理数据和构建成图，数字地图构建单元包括点云处理模块、三维重构模块和数据分析模块；管理终端用于将上行控制指令发送给扫描采集单元并接收扫描采集单元反馈的下行检测数据，本发明检测效率更高、且布局简捷、适应性和灵活度较高。
📄 2020110662526
📂 B64D47_00
👤 浙江安防职业技术学院
📅 2020-09-30
本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种游戏机仓内无人机撞击出货装置。包括箱体，隔板，撞击装置，翻板装置，无人机，娃娃。所述的箱体内设有隔板，所述隔板将箱体隔成无人机操控仓与取货仓。所述隔板留有一个供娃娃掉落的掉货口。所述撞击装置固定在箱体内壁上，所述娃娃挂在撞击装置上。所述翻板装置，固定在箱体上。所述翻板可以闭合和开启隔板上的掉货口。所述无人机放置在箱体的操作仓内。本发明提供一种简单有效的撞击出货方式，并避免无人机掉到出货口。
📄 2020108113588
📂 A63F9_30
👤 厦门扬恩科技有限公司
📅 2020-08-13
本发明公开了一种利用无人机抓奖品的游戏机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部通过水平隔板分隔成上下分布的抓取仓和取物仓，所述的抓取仓内放置有若干奖品，所述水平隔板上开设有奖品掉落孔，所述抓取仓内设有无人机，所述箱体的外侧设有用于操纵所述无人机的操纵装置，所述无人机的底部固设有用于抓持所述奖品的抓持件，所述的箱体内部设有控制板，所述的无人机和操纵装置分别与所述控制板信号连接。本发明提供一种设计合理、趣味性强的抓奖品游戏机，通过无人机代替现有的机械夹爪来抓取奖品，娱乐性高，可操作性强，大大提高了玩家的玩耍乐趣。
📄 2020100487319
📂 G07F17_32
👤 厦门扬恩科技有限公司
📅 2020-01-16
本发明公开了一种利用无人机获取奖品的游戏机，包括箱体，所述箱体的内部设有奖品放置仓，所述的奖品放置仓内放置有若干奖品。所述箱体内部设有奖品掉落孔以及用于将所述奖品移至所述奖品掉落孔处的无人机，所述无人机连接有为其供电的电缆，所述箱体的外侧设有用于操纵所述无人机的操纵装置，所述的操纵装置与所述无人机连接。所述箱体的下部开设有与所述奖品掉落孔相连通的取物窗口。本发明的有益之处在于：提供一种设计合理、趣味性强的利用无人机获取奖品的游戏机，通过无人机的抓取或撞击或吹气等方式来获取奖品，娱乐性高，可操作性强，大大提高了玩家的玩耍乐趣。
📄 2020100477162
📂 A63F9_30
👤 厦门扬恩科技有限公司
📅 2020-01-16
本实用新型涉及农业用具技术领域，公开了一种农业喷洒用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的中心部位固定设置由水箱，所述无人机主体的左端固定设置有喷洒结构，所述无人机主体的正面和背面外壁固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端设置有减震机构；所述减震机构包括支撑外壳，所述支撑外壳的顶部与支撑腿的底端固定连接，所述支撑外壳的内壁滑动设置有减震结构，所述支撑外壳的顶部内壁固定安装有弹簧一，利用电机带动往复丝杆转动，使得滑动块往复移动，进而带动齿条往复移动，使得齿条推动齿轮正反转动，进而使得出水管往复转动，出水管往复转动带动喷洒架转动，使得喷洒架的喷洒更均匀。
📄 202422186492X
📂 B64D1_18
👤 南京翃飞航空科技有限公司
📅 2024-09-06
本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种农用无人机。它包括无人机主体和机臂，机臂均匀设置在无人机主体四周，机臂外端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，无人机主体内部固定设有第一安装板和第二安装板，第二安装板上分别设有中控器和蓄电池，无人机主体下侧固定连接有药液箱，药液箱和无人机主体内部安装有活塞机构，药液箱下侧固定连通有四个出药管，出药管固定连通有喷头，喷头固定连接在机臂的下侧，药液箱的一侧还设有加药口，加药口上设有盖板。本实用新型利用了环形电磁铁和环形永磁铁互相排斥的性质，使活塞能够始终将剩余药液推挤在固定空间，保证了剩余药液不晃动，有利于无人机的飞行安全。
📄 2023212701420
📂 B64D1_18
👤 南京翃飞航空科技有限公司
📅 2023-05-24
本实用新型公开了一种巡检无人机巡查机构，包括连接板与拆装组件，所述连接板的顶部固定安装有巡查无人机主体，所述巡查无人机主体的正面固定安装有第一摄像头，所述连接板底部的左右两端均固定安装有安装块；所述拆装组件位于安装块的内部；所述拆装组件包括第二开槽、第一开槽、第一弹簧以及第二对位柱，所述第二开槽与第一开槽均开设在安装块的内部，所述第一开槽相比于第二开槽更靠近连接板中心轴的一侧，所述第一弹簧固定安装在第二开槽的内底壁上，所述第二对位柱固定安装在第一弹簧的底部。该巡检无人机巡查机构，整体实现了可便于进行拆装，并且可以防止出现碰撞易损坏的问题，具有很好的实用性。
📄 2022224313883
📂 B64U10_17
👤 南京翃飞航空科技有限公司
📅 2022-09-14
本实用新型涉及一种植保无人机喷洒存储机构，包括无人机本体，所述无人机本体的下方设置有存储机构，所述存储机构的上方设置有调节机构，所述无人机本体的下方设置有两个支架，所述存储机构包括有固定板，所述固定板固定安装于两个支架的相对一侧之间。该植保无人机喷洒存储机构，通过设置有存储机构，解决了植保无人机喷洒药液的设备多为整体，不便于拆卸，后期出现问题也不便于维修，使用不便的问题，通过存储机构可以将植保无人机与喷洒药液的设备进行拆除与固定，同时对无人机飞行时产生的晃动进行缓解，通过调节机构可以将存储机构进行拆卸，同时方便对存储机构内部的设备进行更换以及维修。
📄 2022224311040
📂 A01M7_00
👤 南京翃飞航空科技有限公司
📅 2022-09-14
本实用新型公开了一种用于无人机倾斜勘测的相机防抖动挂载组件，涉及无人机设备技术领域，包括：无人机安装盒；无人机控制仓,无人机控制仓安装于无人机安装盒的顶部；本实用新型的有益效果是：设置有无人机安装盒、无人机控制仓、安装组件和防倾斜组件，通过加固侧板对无人机安装盒和无人机控制仓相连接处进行加固处理，将安装组件放置在无人机安装盒底部，通过定位插销配合安装顶板与无人机安装座进行一次加固连接，从而配合不同规格的勘测相机进行限位处理，通过在勘测相机一侧安装有第一转动杆和连接块，通过散热鳍片进行勘测相机整体辅助散热处理，同时也方便在勘测相机顶部放置其它载件进行辅助使用，提高了整体的使用灵活性。
📄 2024203505929
📂 B64U20_87
👤 天津铁院工程科技有限公司
📅 2024-02-26
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