本发明提供一种基于数据安全传输的住宅能源系统最优控制方法，包括：建立住宅能源系统模型；获取每个时刻的电价和住宅负荷和总成本函数；以最小化总成本函数的值为目标，对住宅能源控制子模型进行迭代优化，获取最优的住宅能源控制策略；根据最优的住宅能源控制策略对住宅能源进行控制和调度；在调度过程中，将最优控制数据加密后存储至区块链中的对应数据库中；查询者通过代理重加密机制查询区块链中各个数据库的数据，并采用安全多方计算的方式进行计算；本发明能够有效地对住宅能源进行最优控制；另外，本发明还引入区块链技术，实现了去中心化、防篡改、可管控、可追溯的住宅能源最优控制数据的安全加密采集、传输和交互。
📄 2023109713427
📂 G05B13_04
👤 广东工业大学
📅 2023-08-02
本发明公开了一种基于部分移动有限元节点的奇异最优控制联立求解方法。奇异最优控制问题求解的难点在于不易于精确地找到奇异弧和非奇异弧之间的切换点，该方法利用有限元正交配置将奇异最优控制问题离散为非线性规划问题，通过基于控制方程的切换函数确定需要移动的有限元节点的位置，并将这部分需要移动的有限元节点位置作为优化变量与控制变量一起寻优从而以很高的精度找到奇异与非奇异弧之间的切换点。对于生产过程中大量存在的奇异最优控制问题，本发明可以得到高精度的最优控制曲线，并且计算速度快，适合用于求解大规模的奇异最优控制问题。
📄 2019101200949
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-02-18
本发明公开了一种基于离散最优控制的恐慌人群疏散方法。适用于灾难发生时对恐慌人群的引导疏散，主要用于解决心理恐慌对人群疏散的影响。本发明从宏观角度建立了以LWR和Underwood模型为基础的偏微分方程，模拟了人群在恐慌状态下以一种流体的方式进行逃离。本发明运用最优控制下结合LWR模型和Underwood模型，能更好地控制人群疏散过程中的速度，验证了所提出的控制具有较好的实际可行性。
📄 2018104551942
📂 G06Q10_04
👤 南京邮电大学
📅 2018-05-11
本发明公开了一种连续搅拌釜反应器催化剂补料最优控制系统及方法，该系统由连续搅拌釜反应器、反应物浓度传感器、催化剂浓度传感器、模数转换器、现场总线网络、分散控制系统、主控室状态显示模块、数模转换器、催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门端、温度传感器构成。反应物浓度传感器和催化剂浓度传感器实时采集反应器内物料成分浓度，DCS通过执行内部控制变量参数化最优控制算法得到规定生产时间范围内催化剂输入量、冷却剂输入量的最佳控制策略，并转换为催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门的开度指令，使催化剂控制阀门和冷却剂控制阀门做出相应动作。本发明能够保证催化剂浓度、反应物浓度和温度偏差最小的同时，最小化催化剂和冷却剂的使用量。
📄 2018105354509
📂 G05B13_04
👤 重庆邮电大学
📅 2018-05-30
本发明公开了一种基于最优控制变分法的资源负载均衡调度方法，包括步骤：1.获取每个边缘计算服务器的CPU使用率等信息；2.根据步骤1中获取的信息建立状态空间表达式，进而建立状态变量；3.根据步骤1中的信息建立各个状态的期望值；4.由步骤3的期望值补全步骤2中的状态方程；5.根据网络拓扑图和步骤3的期望值构建性能指标函数；6.计算最优控制以及最优轨线。本发明能够应对多种使用情景并可考虑多种影响因素，变分法能动态调整负载均衡方案，能有效降低服务器的负荷与减少闲置资源。
📄 2019104025744
📂 H04W28_08
👤 江苏大学
📅 2019-05-15
本实用新型公开了一种数控系统用直线电机导轨防尘装置，涉及直线电机导轨技术领域，包括底板，底板的中部固定安装有直线电机，直线电机主体的两侧设置有滑轨，滑轨的外侧滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有驱动板，直线电机主体的驱动端固定连接在驱动板一侧的中部，底板的一侧固定安装有防尘罩。本实用新型中，防尘罩凭借其结构设计特性，可高效阻隔大部分粉尘，使其无法侵入滑轨区域。调节槽面向外界环境的端口呈向下倾斜的特殊角度设计，基于重力作用原理，自然飘落的粉尘在该结构引导下，无法进入调节槽内部，从而实现对关键运动部件的有效除尘保护，确保设备运行的稳定性与可靠性。
📄 2025214427947
📂 B08B15_02
👤 盂县华泰木材加工有限公司
📅 2025-07-10
本发明公开了一种数控机床用专用数控系统及其使用方法，包括柜体、板体、系统组件和控制组件，所述柜体上表面通过设置有的竖轴与板体底面外壁转动连接，且所述柜体内部设置有系统组件，其中所述板体外侧壁设置有控制组件；本发明实现了该数控设备的控制板A和控制板B在不使用可以完全收缩至通孔内部，且消除了控制板B被意外误触以及控制板A被意外损坏的风险，还实现了该数控设备在使用过程中操控便捷，且适用于多种不同需求的工作人员，以及实现了该数控机床用数控设备维护和维修便捷，且缩减了设备的维护时间以及减少了工作人员的工作负担，设备结构简单且实用性较强，适合被广泛推广和使用。
📄 2022101885401
📂 G05B19_414
👤 荣基工业科技(江苏)有限公司
📅 2022-02-28
本发明公开了一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，包括以下步骤：S1、构建良性蠕虫的PLC‑PC双层耦合网络结构；S2、构建良性蠕虫的PLC‑PC节点状态转换图；S3、求解基于良性蠕虫交互的最优控制策略。本发明根据传染病动力学对引入良性蠕虫的电力CPS网络进行了建模，得到了带有良性蠕虫的各节点的微分方程；根据良性蠕虫的引入成本构建了目标成本函数，利用最优控制理论构建哈密顿函数，再由哈密顿函数求解协态变量微分方程组、横截条件和优化条件，最后依据优化条件求得最优控制量。
📄 2022108966274
📂 H04L9_40
👤 广州大学
📅 2022-07-28
本发明提供一种轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法，即建立实际轮式机器人和虚拟轮式机器人的运动学模型，得出实际轮式机器人和虚拟轮式机器人轨迹跟踪误差模型；设计实际轮式机器人和虚拟轮式机器人轨迹跟踪误差模型的滑模面，根据积分滑模控制理论设计运动学控制器，使得轮式机器人的位置误差渐近收敛；综合考虑外界干扰以及轮式机器人内部模型不确定性，建立轮式机器人的动力学模型；设计固定时间非线性扩张状态观测器，观测轮式机器人速度并估计外界干扰和内部不确定性，保证观测误差在固定时间内收敛到零；基于线性二次型最优控制理论设计动力学控制器，使轮式机器人能够跟随上给定参考速度，并使得给定性能指标为最小。
📄 2021109373657
📂 G05D1_02
👤 燕山大学
📅 2021-08-16
本发明提供了一种基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法，包括：建立飞行器轨迹动力模型，基于期望状态和实际状态的偏差构建反馈控制器模型；基于反馈控制器模型，确定系统状态空间模型；定义Lyapunov函数，基于对系统状态空间模型的最优控制理论求解Lyapunov函数的参数；基于从输入到状态稳定判据引入包括内部动态变量的反馈控制器的触发条件；满足触发条件时，反馈控制器被触发调整飞行器运行参数。本发明提供的基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法的优点在于：基于实际状态和期望状态的偏差并加入内部动态变量对飞行轨迹进行调整，更加容易控制和调节系统的事件触发策略，减少了系统资源不必要的浪费，具有更好的实时性。
📄 2019107810093
📂 G05D1_10
👤 安徽大学
📅 2019-08-22
本实用新型公开了一种基于数控系统控制的柔性定位机构控制系统，包括主电路单元，以及分别与主电路单元连接的控制系统及伺服驱动器单元、显示单元、PLC及控制面板单元，以及与显示单元连接的手持单元；所述主电路单元用于为整个系统提供电源；所述控制系统及伺服驱动器单元用于实现X、Y、Z三个方向的伺服运动控制；所述显示单元用于进行操作画面显示；PLC及控制面板单元用于进行手动控制、自动控制、动作编程和调试的操作，以及实现安全信号、启动、暂停信号的输入以及使能信号和冷却风扇启动信号的输出；所述手持单元用于对坐标位置进行手动修调。本实用新型的结构简单、稳定性好、生产效率高、投入成本低。
📄 2017201451089
📂 G05B19_414
👤 深蓝汽车科技有限公司
📅 2017-02-17
本实用新型公开了一种数控系统IO接线用分线模块，包括线路板，所述线路板的两侧对称套设有安装配合架，所述线路板与安装配合架的连接处设置有用于固定安装配合架位置的固定组件，所述固定组件包括开设在安装配合架中部的通孔，所述通孔正面与背面的内壁水平对称开设有卡槽。本实用新型一种数控系统IO接线用分线模块，当需要将线路板与安装配合架之间进行固定时，先通过移动组件将两个卡块向相对的一侧进行移动，再将安装配合架套设在线路板一侧，使得卡块穿入通孔内，当安装配合架一侧的内壁移动至与线路板的一侧贴合时，再通过移动组件将卡块移动至卡槽内，将安装配合架的位置进行固定，从而避免了螺钉的使用。
📄 2023233107201
📂 H01R13_516
👤 无锡市信昌电子科技有限公司
📅 2023-12-06
柿子坊 · 知识产权运营
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