本发明涉及一种农具承载运动底盘的驱动控制方法、终端及存储介质。该驱动控制方法用于控制底盘的四个轮毂电机的转速，进而实现对整个底盘的横纵向运行控制。通过将具备遥控功能的转向拨杆以及加减速拨杆的位移信号作为基本的输入，分别计算出农具承载运动底盘的转向增益、纵向控制量以及线性控制量，从而可以转换得到底盘的各轮毂电机所需的运行电压，进而根据运行电压调节不同轮毂电机的转速。该驱动控制方法可有效提升传统农具驱动的可操控性以及通过性，令农具能够适应更多场景下的农耕环境和路况。
📄 202211257612X
📂 B60L15_20
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-14
本发明涉及一种农具承载运动底盘系统，包括遥控装置以及底盘。遥控装置包括转向拨杆和加减速拨杆，分别产生转向拨杆位移信号和加减速拨杆位移信号。底盘包括驱动轮、轮毂电机、电机驱动控制器以及智能控制器。轮毂电机为驱动轮提供动力。智能控制器包括转向增益计算模块、纵向控制量计算模块以及线性控制量计算模块，能够分别计算出农具承载运动底盘的转向增益、纵向控制量以及线性控制量，从而电机驱动控制器可以将线性控制量转换得到底盘的各个轮毂电机所需的运行电压，进而根据运行电压调节不同轮毂电机的转速。该底盘系统的灵活性高，有效提升了传统农具驱动的可操控性以及通过性，令农具能够适应更多场景下的农耕环境和路况。
📄 2022112563312
📂 B60L15_20
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-14
本实用新型涉及一种农具承载运动底盘的遥控组件，其包括操控面板以及至少一个卡扣。操控面板的一侧开设有容置槽。至少一个卡扣设置在容置槽内。卡扣包括连接段以及两个延伸段。连接段的中部与容置槽的侧壁转动连接。连接段的两端分别与两个延伸段一体固定连接，并围合呈一个开口向下的“U”型结构。每个延伸段远离连接段的一侧外缘处设置有止回齿。卡扣采用在受外力时发生形变的弹性结构。两个延伸段受到相互靠近的横向挤压力后使“U”型结构能置入一个设置在底盘上的通槽内，且止回齿能从通槽的出口伸出并与底盘形成抵接。该遥控组件能够有效提升对农具底盘操控的便捷性。
📄 2022228288575
📂 B60R11_00
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-26
已申报项目
本实用新型涉及一种农具承载运动底盘，其包括：底盘本体以及遥控组件。底盘本体包括盘体和操控台。操控台设置在盘体顶部的一侧上，且操控台顶部的一侧开设有至少一个通槽。遥控组件包括操控面板和卡扣。操控面板的一侧开设有容置槽。卡扣转动连接在容置槽内，且卡扣的数量与通槽的数量对应。卡扣能插入在对应的通槽内并与通槽卡接，以此实现操控面板与操控台的可拆卸式连接。该农具承载运动底盘方便驾驶员在驾驶室内解放双手以进行其他作业活动，而在需要远程操控底盘时，则可以将遥控组件从操控台上取下，卡扣能够稳定地收容在背部的容置槽内，有效提升了对农具底盘的操控便捷性。
📄 2022228284659
📂 B60R11_00
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-26
已申报项目
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于农具运输用的三轮拖拉机。其技术方案包括三轮拖拉机、三轮拖拉机在运输的过程中将需要运输的农具放置在运输货箱的内部，定位框和移动板的调节，使得定位框和移动板能够很好的对农具进行卡接定位，防止在输送过程中发生晃动或者碰撞，在启动驱动电机对定位框进行转向，方便对运输农具进行转向定位，可以很方便的调节方向；将定位销向外侧推动就能将其推到定位筒的内部并将后挡板进行固定，能够很好的对运输货箱整体进行封闭，防止在运输过程中后挡板松散造成农具遗失，也可以将定位销向内侧移动，在手握拉动把手将后挡板转移向下并打开后挡板，能够很好的将农具进行卸载。
📄 2023204356467
📂 B60P7_06
👤 山东泰沃农业装备有限公司
📅 2023-03-09
本实用新型公开了一种园艺工具车，包括车体，所述车体底部设置有移动轮，所述车体上部设置有座位，所述车体前侧设置有移动把手，所述移动轮之间还设置有置物槽。本实用新型的工具车可以专门用于园艺工作，例如幼苗种植、果实采摘等，使用方便，且省时省力。
📄 2019207323632
📂 A01D46_00
👤 青岛瑞浩工业品有限公司
📅 2019-05-21
已申报项目
本发明涉及一种农具专用木柄成型装置，包括机台、送料组件、成型机构和外形控制机构；在实际生产使用过程中当需要对木柄进行加工成型时，可将代加工的木柄插入送料组件内并运行送料组件和成型机构，随后送料组件将木柄输送至上下成型组件内，并通过上下成型组件对木柄的上下两侧进行切削成型，并通过上下外形控制组件控制木柄的上下两侧的外形，随后木柄进入左右成型组件内，并通过左右成型组件对木柄的左右两侧进行切削成型，同时通过左右外形控制组件控制木柄的左右两侧的外形，随后加工好的木柄通过送料组件送出，由此能够更好的对木柄进行加工，减少人工对木柄成型时的影响，提高工作效率，降低工人做工强度，并且提升木柄良品率。
📄 2021112126960
📂 B27C5_02
👤 钟顺熏
📅 2021-10-18
本实用新型涉及加固装置领域，尤其涉及一种园林树木辅助加固装置。技术问题：现有的树木辅助加固装置，采用护架的形式，进行环向加固操作，由于树木的粗细与直径不同，护架不易进行随着树木的粗细歪斜程度适配调整，降低加固的操作性，影响整体树木的生长性能。技术方案：一种园林树木辅助加固装置包括支架组件、套环、定位组件、辅助加固组件、加固组件、旋转组件；通过它们的相互配合，可以实现对粗细不同的树木进行加固，以及对有歪斜的树木进行辅助矫正的功能，底部的支架结构也可以更好的提高整体的稳定性。
📄 2023226099323
📂 A01G17_14
👤 曹继芳
📅 2023-09-26
本实用新型涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种多头可调节间距的园林铲。技术问题：在对花草树木进行修整和养护时通常需要使用园林铲配合锄头、三爪耙等一些其他工具配合使用，但是可能需要使用的工具较多携带不方便，也可能由于疏忽只拿了一种工具，从而导致需要来回拿取其他工具比较麻烦,在需要对较浅的土壤翻土时，爪耙不方便调节间距进行使用问题。技术方案：一种多头可调节间距的园林铲，包括有手柄组件、握把组件、锄头组件、铲子组件和爪耙组件。本实用新型在使用过程中，通过手柄组件和握把组件的配合能够使装置在锄头组件、铲子组件和爪耙组件之间切换，解决了携带工具较多不方便、来回拿取工具麻烦，铲头距离不可调节的问题。
📄 2023226828253
📂 A01B1_20
👤 曹继芳
📅 2023-10-08
本实用新型公开了一种园艺工具储物箱，涉及园艺用设备技术领域，针对现有的园艺用工具无固定的位置进行存放、如果人踩到这些工具可能会产生危险，并且园艺工具的清洁比较麻烦问题，现提出如下方案，其包括箱体、锁紧螺栓和水泵，所述水泵的出水口以及入水口均固定安装有输水管，且所述输水管靠近箱体的一端贯穿箱体的内壁，所述箱体的上表面铰接有箱盖，且所述箱盖远离箱体的一侧面固定安装有箱盖把手，所述箱体的两侧内壁转动安装有转动杆，且所述转动杆的表面靠近水泵的一侧滑动安装有滚筒架。本实用新型结构新颖，且该装置不仅方便的对园艺工具进行收纳放置，且可将园艺工具冲洗干净；同时方便排水以及减小园艺工具生锈的概率，适宜推广。
📄 2020204275837
📂 B08B3_02
👤 漳州尚恩生物科技有限公司
📅 2020-03-30
本实用新型涉及筇竹加工生产技术领域，具体为一种筇竹开槽机，包括机架，机架上分别安装有滑台对刀机构、自动装夹机构、横向进给机构、纵向进给机构；所述自动装夹机构可实现筇竹的夹紧与松开，同时滑台对刀机构可通过滑台运动实现筇竹中心与铣刀的对齐；所述横向进给机构可带动纵向进给机构及上面的电机三及铣刀实现往复开槽运动；纵向进给机构可带动铣刀上下运动实现控制开槽深度。本实用新型提供了一种筇竹开槽机，本装置机构简单、可实现自动装夹、便于使用，利用此装置对筇竹进行开槽工作，可大大降低手动开槽误差，减少了人工耗时，有效提高了筇竹开槽效率。
📄 2023223936504
📂 B27F5_02
👤 西南林业大学
📅 2023-09-04
本发明属于农作物生产加工技术领域，具体涉及一种农具用执行机构，包括托架、弹线、张拉构件以及驱动构件，所述托架的一侧与机架铰接且被装配为在以下两工位间移动：工位一，所述托架呈水平状态；工位二，所述托架呈倾斜状态，且与水平面间夹角大于60°；所述弹线可伸缩，所述弹线两端与机架固接；所述张拉构件用于拉伸和释放所述弹线；所述驱动构件用于驱动托架和张拉构件执行上述动作。本发明采用弹线式刀具对烟叶进行修剪，利用弹线的快速扫略一次修剪成型，避免产生碎渣，且修剪时苗盘处于大致直立的状态，确保被剪下的叶片与烟苗充分分离，避免后续清理，进一步提高了工作效率。
📄 201910336798X
📂 A01G3_08
👤 岳西神农氏农业科技有限公司
📅 2019-04-25
柿子坊 · 知识产权运营
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