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本发明公开了一种红外焦平面阵列测姿图像缺陷像素修复方法、装置，属于红外成像与图像处理技术领域，包括：对含有故障缺陷的红外焦平面阵列测姿图像逐行、逐列进行线性拟合，计算行残差平方和与列残差平方和；将行残差平方和与列残差平方和按照降序排列，取前K个最大残差对应的行、列交集，生成缺陷像素的初始定位掩膜；对每一个缺陷像素，在横向、纵向及双对角线四个一维窗口内自适应禁用污染方向，并利用未被污染的像素样本建立多方向的鲁棒回归模型，外推得到该缺陷像素的多方向预测值；利用每个缺陷像素的多方向预测值的平均值作为该缺陷像素的修复灰度值。本发明能在单帧、无训练、无外部参考条件下实现缺陷盲诊断与高精度修复。

本发明公开了红外焦平面阵列行选通保护电路，包括行选信号提取电路、行选通保护电路；行选信号提取电路被配置为同时对所有行选支路信号进行提取后输出一控制信号Row_comb并控制行选通保护电路的电路，若所有行选支路信号中有任意一个行选支路信号在当前时刻时为选中行选信号，则当前控制信号Row_comb为正控制信号，若所有行选支路信号在当前时刻时均为未选中行选信号，则当前控制信号Row_comb为负控制信号；正控制信号的持续时间对与选中行选信号的持续时间相同；所述行选通保护电路被配置为能分辨出正控制信号的持续时间、并在正控制信号的持续时间超过预先设定的阈值时、能将输出端为高电平翻转为低电平输出至行选电路的复位端的电路。

本发明公开了一种红外焦平面阵列姿态估计方法及装置，属于旋转载体姿态估计技术领域，包括：利用滑动窗口提取红外焦平面阵列数据的特征，得到多个窗口的特征向量；利用MLP决策网络选择分块方式，将窗口内的红外焦平面阵列数据划分为多个子块；根据各子块的红外焦平面阵列数据和分块方式，从分布式LSTM模型池中调用对应的分布式LSTM模型估计各子块的姿态角正余弦值；基于自注意力机制将各子块的姿态角正余弦值进行融合，并将融合后的姿态角正余弦值转换为角度制下的姿态角，得到红外焦平面阵列姿态估计结果。本发明提升了姿态角估计的精度与实时性，可广泛应用于高速旋转载体的姿态估计。

本发明公开了一种弹载红外焦平面阵列传感器故障诊断方法、装置，包括：利用弹载红外焦平面阵列传感器各面元的衰减系数对各面元输出的红外辐射测量值进行预处理；将预处理后弹载红外焦平面阵列传感器的输出矩阵映射到红外图像中，得到实时红外图像；利用弹载红外焦平面阵列传感器上一时刻的弹丸俯仰角姿态解算值，计算无故障LBP纹理矩阵及其互补矩阵；利用改进的LBP算法计算实时红外图像的实时LBP纹理矩阵；通过比较实时LBP纹理矩阵和无故障LBP纹理矩阵及其互补矩阵，得到弹载红外焦平面阵列传感器故障诊断结果。本发明能够在面对红外干扰情况下，快速准确的诊断出红外传感器的故障面元。