本发明公开了一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，其技术方案要点是包括主控系统，所述主控系统包括布局模块和轨迹布置模块，所述主控系统中还设置有定位模块，所述定位模块通过GPS实现定位，所述布局模块内配置有建模策略，所述建模策略包括获取车位分布，并基于车位的分布构建形成车位布局图，所述布置模块内配置有轨迹策略，所述轨迹策略包括调取车位布局图，基于车位布局图形成出库轨迹。本发明一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，该系统具有自行生成无人驾驶的轨迹，以实现准确进行无人驾驶控制的效果。
📄 2023102278913
📂 B60W60_00
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2023-03-09
本发明公开了一种基于单线激光雷达及毫米波雷达的无人驾驶系统，其技术方案要点是包括摄像模块、毫米波雷达、控制模块、驾驶模块以及单线激光雷达；摄像模块用于对车辆前方进行摄像并生成摄像数据，并实时将摄像数据并发送至控制模块；毫米波雷达用于对车辆前方进行探测并生成毫米波数据，将毫米波数据进行多普勒静物剔除后生成过滤数据并发送至控制模块；单线激光雷达用于对车辆前方进行探测并生成单线激光数据，并将单线激光数据发送至控制模块；控制模块生成第一道路信息和第二道路信息，控制模块根据第一道路信息和第二道路信息控制驾驶模块进行行驶操作。该系统能够提高对前方静物特别是静止的异形货车的判断可靠性，且成本低。
📄 2022101472485
📂 G01S13_931
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2022-02-17
已申报项目
本实用新型公开了一种无人驾驶的垃圾运输车，包括电动垃圾运输车，电动垃圾运输车上设置有用于承载垃圾桶的运输箱，运输箱的一侧设置有箱门，运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，为了解决垃圾运输过程中需要人工装卸的弊端，在运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，装卸机构可对垃圾桶进行自动的装卸，使用方便，为了解决垃圾不便自动倾倒的弊端，在运输箱中还设置有翻转倾倒机构，翻转倾倒机构可带动底板及上方的垃圾桶整体倾斜，从打开的箱门处进行垃圾的自动倾倒，实用性强，代替了人工清理垃圾的方式。
📄 2021227698370
📂 B65F3_00
👤 安徽智湘环境科技有限公司
📅 2021-11-12
已申报项目
本发明公开了一种无人驾驶集装箱运输车辆的路径规划方法，包括：根据现有的运行环境采用栅格法建立环境模型，建立直观的环境地图，以此做出初始地图；通过初始地图，利用A*算法获得小车的初始行动路线；把初始的行动路线转化为具体的小车行动指令，把具体的行动指令转化为实际的运行步骤；利用改进A*的路径规划算法更新地图与路径规划；改进A*的路径规划算法改进启发函数，设置小车附近障碍物多少有关的函数，根据周围环境进行自适应改变。与现有技术相比，本发明对A*算法中启发函数进行优化，提高系统工作效率，生成的路径质量更高，实现无人配送车辆的路径规划功能。
📄 2023113395501
📂 G05D1_43
👤 淮安大学
📅 2023-10-16
本发明涉及无人驾驶智能汽车技术领域，具体为一种无人驾驶智能汽车辅助检修装置及其使用方法，包括辅助检修装置主体、风扇、第一控制按钮、第二控制按钮和灯泡，所述辅助检修装置主体包括支撑底板，所述支撑底板底端的四个面角皆安装有第一万向轮，所述支撑底板顶端的左侧固定连接有第一躺板，所述支撑底板顶端的右侧设置有第二躺板，所述支撑底板底端的前后两侧皆安装有第二万向轮，所述第二万向轮中心轴的一侧固定连接有转块。本发明使得用户在车底检修时，可方便的进行移动，便于用户对车辆的故障处进行排查和维修，适用于不同高度底盘的汽车，可帮助用户进行降温，可避免修理过程中的废屑落在用户的脸上。
📄 2020114497335
📂 B25H5_00
👤 宜华(深圳)实业有限公司
📅 2020-12-11
已申报项目
本发明涉及一种零部件加工边角料回收设备，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、回收快速、省时省力的无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，包括有绕线轮、第一锥齿轮、第一转轴、第四轴承座、第二锥齿轮、第二转轴、第一轴承座、第二轴承座、螺母等；安装架内底部右侧对称通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧。本发明达到了操作方便、回收快速、省时省力的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率。
📄 2016110864288
📂 B08B3_10
👤 新昌县羽林街道正名轴承厂
📅 2016-12-01
本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车外壳抛光设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、抛光速度快的无人驾驶汽车外壳抛光设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，包括有轮子、底板、第一轴承座、摇柄、第一转轴、推手、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第二轴承座、第三锥齿轮等；轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动，底板顶部左侧焊接有第一固定板，底板顶部右侧焊接有推手。本发明达到了结构简单、操作方便、抛光速度快的效果，工作人员能通过本设备实现无人驾驶汽车外壳的快速抛光操作，不仅操作简单，而且省时省力。
📄 2016110606996
📂 B24B29_02
👤 新昌县羽林街道正名轴承厂
📅 2016-11-28
本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车表面去污设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、去污能力强、去污速度快的无人驾驶汽车表面去污设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车表面去污设备，包括有轮子、水泵、水箱、电控阀、进水口、滑块、滑轨、第一固定板、水管、电动推杆、旋转电机、第二固定板等；轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱。本发明达到了结构简单、去污能力强、去污速度快的效果，工作人员能通过本设备进行无人驾驶汽车表面的快速去污操作，不仅操作简单。
📄 2016110525679
📂 B60S3_06
👤 石伟东
📅 2016-11-25
本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、清洗速度快、清洗干净的无人驾驶汽车外壳表面清洗设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备，包括有底板、软管、固定套、左架、连接杆、推板、喷头、缸体、活塞、弹性件、第一电动推杆、顶板、滑轨、轴承座等；底板顶部左侧焊接有左架，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有固定套。本发明达到了结构简单、清洗速度快、清洗干净的效果，工作人员能通过本设备实现无人驾驶汽车外壳表面的快速清洗操作，不仅操作简单。
📄 2016110516415
📂 B60S3_04
👤 赵新伟
📅 2016-11-25
本发明公开了无人驾驶推土机工作路径优化方法、系统、终端及介质，涉及无人驾驶技术领域，其技术方案要点是：依据图像数据和/或扫描数据进行三维场景重构，得到三维场景模型；将三维场景模型划分为移土区和填土区；构建穿过移土区与填土区之间交界线的分层工作面；规划出无人驾驶推土机以最小的工作量实现基础目标的工作路径集；通过缩小分层工作面的坡角来迭代更新分层工作面来实现目标区域的分层平整，直至目标区域满足工程规划参数。本发明将无人驾驶推土机的平整工作划分为多层进行层次操作，在不降低工作效率的情况下，有效保障每层平整操作能够将表面压实；此外，通过分层操作可以有效降低铲刀的姿态控制频次。
📄 2024105993917
📂 G06Q10_047
👤 山东交通学院, 济宁海推重工机械股份有限公司
📅 2024-05-15
本实用新型公开了一种无人驾驶植保机安全防护装置，属于植保机技术领域，一种无人驾驶植保机安全防护装置，包括植保机主体，所述植保机主体两侧分别安装有安装板一和长悬臂连接架，所述长悬臂连接架的一侧设置有安装板二，所述安装板二的上方安装有防护组件一，所述安装板一的上方安装有防护组件二，所述防护组件一的一侧设置有侧板，且防护组件一的内侧安装有防撞垫；通过设置防护组件一和防护组件二分别安装于安装板二和安装板一的上方，当植保机前进或后退时，都能利用防撞垫上的六组弧形橡胶垫对待碰撞物进行防碰撞处理，具备防护措施，整体安全性高，植保机不会出现损坏，提高工作效率的同时，还降低了经济成本。
📄 2024208247302
📂 B60R19_12
👤 山东祥瑞农林科技有限公司
📅 2024-04-20
本申请公开了无人驾驶搬运车，属于物料搬运技术领域。包括车体；侧栏，车体的顶部两侧均固定安装有侧栏；支撑座，侧栏的两端底部均固定安装有支撑座；防护门，支撑座上均转动安装有防护门；启闭机构，防护门与侧栏的顶部间安装有启闭机构；伸缩机构，防护门内安装有伸缩机构，且伸缩机构连接启闭机构，通过启闭机构能够带动防护门转动开启和闭合，在防护门开启时，车体顶部露出，便于装卸货物，并且此时伸缩机构收缩，减小防护门开启后占据的空间，在搬运时，防护门闭合，同时伸缩机构伸长，从而将车体两端遮挡防护，避免货物搬运中掉落。
📄 2024228361692
📂 B62D63_02
👤 段佳琪
📅 2024-11-20
柿子坊 · 知识产权运营
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