本发明属于电机调速控制技术领域，设计了一种基于改进小脑模型神经网络控制器的永磁同步电机调速控制方法、存储介质及设备，包括：首先建立永磁同步电机的数学模型，然后设计改进的小脑模型神经网络控制器应用于永磁同步电机矢量控制结构中的速度环，该控制器改善原网络的权值调整方式和学习率，采用梯度下降法结合学习次数的倒数关系更新小脑模型神经网络的权值，替代除以网络泛化参数C平均分配的计算方式，提高网络的学习效率；同时，根据电机运行状态动态调整网络学习率的取值，提高系统的快速性与稳定性。结果表明，改进的小脑模型神经网络控制器有效地提高了系统的响应速度，并极大提高了永磁同步电机的动态稳定性。
📄 2025108311401
📂 H02P21_00
👤 江南大学
📅 2025-06-20
本实用新型涉及电机部件加工的技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机定子槽毛刺去除机构，其不仅提高了装置使用的灵活性，可以对不同尺寸的定子进行打磨，而且打磨后无需水洗，可以将铁屑收集再利用，减少了资源浪费；包括回收机构；还包括输砂机构、两组喷砂机构、吊装机构和清理机构，输砂机构安装在回收机构上并将打磨砂输送到两组喷砂机构内，两组喷砂机构均安装在输砂机构上并依次封住定子的两端，将打磨砂喷射到定子槽内，吊装机构安装在回收机构上并辅助固定定子，在打磨后将定子拉起，清理机构安装在回收机构上并将定子内残留的喷砂清理掉。
📄 2024218081549
📂 B24C1_08
👤 山东奇力浦电气科技有限公司
📅 2024-07-29
本实用新型涉及铁芯加工的技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机铁芯加工防划伤夹具，其可以根据加工需要自动对铁芯旋转，无需人工旋转铁芯，劳动强度低，同时防止了铁芯上的毛刺对工人手的划伤，安全性高，使用方便，实用性高；包括底板；还包括夹紧装置、下压装置和旋转装置，夹紧装置和下压装置均安装在底板上，夹紧装置具有夹紧固定的功能，下压装置具有下压固定的功能，旋转装置安装在底板上，旋转装置用于旋转铁芯。
📄 2024218081286
📂 B25B11_00
👤 山东奇力浦电气科技有限公司
📅 2024-07-29
本实用新型涉及绕线的技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机线圈均匀绕线机构，其可以在两组绕线柱A上同时缠绕两种不同直径的线圈，使用方便，局限性低，绕线效率高，实用性高；包括底板；还包括两组转轴、两组锥齿轮A、驱动机构和两组距离调节机构，两组转轴分别转动安装在底板的左右两部，两组锥齿轮A分别固定安装在两组转轴上，驱动机构安装在底板上，驱动机构用于驱动两组锥齿轮A旋转，两组距离调节机构分别安装在两组转轴上端，两组距离调节机构上均设置有两组绕线柱A，距离调节机构用于调节两组绕线柱A之间的距离，四组绕线柱A的上端均设置有连接机构，四组绕线柱B分别通过四组连接机构安装在四组绕线柱A的上端。
📄 2024211730308
📂 H02K15_085
👤 山东奇力浦电气科技有限公司
📅 2024-05-27
本实用新型涉及永磁同步电机线圈接头压接的技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机线圈接头压接设备，其通过设置推料机构和压接机构，从而使永磁同步电机线圈接头压接过程中，可以自动对物料进行压接，减少了人力付出，提高了加工效率；包括支撑机构；还包括两组限位机构、两组输送机构、压接机构、存料机构和推料机构，两组限位机构安装在支撑机构上，每组限位机构上安装有一组输送机构，压接机构安装在支撑机构上端，存料机构安装在支撑机构上端，推料机构安装在存料机构内；所述支撑机构进行支撑，限位机构进行限位，输送机构进行输送，压接机构进行压接，存料机构进行存料，推料机构进行上料。
📄 2024210273593
📂 H01R43_048
👤 山东奇力浦电气科技有限公司
📅 2024-05-13
本发明公开了基于改进密度峰值聚类的信号依赖噪声参数估计方法。通过滑动窗口从含有噪声的图像中提取样本，计算均值、熵和梯度作为特征数据。再输入聚类算法中进行聚类，区分弱纹理样本与强纹理样本。在聚类的过程中，引入了相对密度的概念，通过数据点与周围数据的距离，划分了比较范围，计算每个比较范围中数据点的相对密度，最后选择相对密度高的数据点作为聚类中心，解决了传统的DPC算法在对密度不均匀数据集进行聚类时往往忽视稀疏簇中心，从而影响聚类精度的问题。根据聚类结果，对簇标签为弱纹理的样本进行像素水平估计与噪声估计，最后通过最小二乘法拟合像素值‑噪声方差估计对，得到原始图像的噪声参数估计值，实现去噪的准备工作。
📄 2021114060972
📂 G06F18_23
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-11-24
本发明公开了一种CMOS图像信号相关噪声参数估计方法。图像灰度熵虽然对于无噪图像的纹理分析有较好的结果，但对于包含噪声的图像并不是十分理想。本发明的步骤如下：一、在目标图像中提取出多个大小为d×d的图像块。二、对每一个提取出的图像块利用局部二进制模式方法计算纹理强度。三、将各图像块按照纹理强度从小到大进行排序；取前M个图像块作为低纹理图像块。四、计算各低纹理图像块的各低纹理图像块的像素估计值和噪声方差估计值。五、得到目标图像的信号相关噪声参数。本发明通过改进的局部二值模式定义了一种较为精确的计算图像块纹理强度的新方法，并将其应用到低纹理图像块的选择中。
📄 2019105891791
📂 G06T7_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-07-02
本发明涉及一种基于平行因子分解的近场极化MIMO雷达参数估计方法，通过建立基于交叉偶极子—磁环天线均匀线阵的双基地MIMO雷达的系统模型,发射端由2M+1个交叉偶极子—磁环天线构成的均匀线性发射阵列，接收端由2N+1个交叉偶极子—磁环天线构成的均匀线性接收阵列，发射阵元间距和接收阵元间距分别用dt和dr表示；对K个不相关的近场窄带完全极化目标进行定位，第k个目标的二维发射角和二维接收角分别用θtk和θrk表示，其中k＝1,2,...K，该方法能够在交叉偶极子—磁环天线均匀线性阵列的前提下，精确地计算得到二维发射角、二维接收角、二维发射极化角、二维接收极化角以及目标位置坐标这些参数，方法简单灵活。
📄 2021113817260
📂 G01S7_42
👤 宁波大学
📅 2021-11-22
本发明涉及一种基于精确模型的近场极化MIMO雷达参数估计方法，包括：建立双基地MIMO雷达系统，利用极化信息对双基地MIMO雷达系统中的发射角、接收角、发射极化角以及接收极化角进行估计，整个过程不需要进行谱峰搜索，效率高，其估计得到的参数能够自动配对，无相位模糊问题，准确率高，且适用于任意阵元间距和相位不确定性的非均匀线性阵列。
📄 2022105981696
📂 G01S7_41
👤 宁波大学
📅 2022-05-30
本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种永磁同步电机用的保护装置，包括：箱体，所述箱体的左侧壁开设有通槽，所述箱体的内侧固定安装有导杆，所述箱体的内侧活动安装有升降板，所述升降板的顶面固定安装有电机主体，所述箱体的内侧通过转轴活动安装有螺纹杆；所述箱体的内侧安装有遮挡结构，所述遮挡结构包括活动板，所述活动板滑动安装在通槽的内侧，所述箱体的内侧固定安装有两组固定板布。本实用新型通过在活动板的上下两侧分别设置有一组遮布，使得活动板在通槽内侧移动时，遮布可对通槽内侧封堵，保证电机主体输出端在通槽内侧正常活动的同时，兼顾了通槽内侧的遮挡，避免杂物经由通槽进入箱体内侧，保证了装置的稳定运行。
📄 2024203259873
📂 H02K5_10
👤 上海研途船舶海事技术有限公司
📅 2024-02-21
已申报项目
本发明涉及一种基于平行因子分解的空时近场源三维参数估计方法，该方法包括:建立一个十字交叉阵列接收模型，在十字交叉阵列接收模型中建立三维直角坐标系，所述十字交叉阵列接收模型由位于X轴上的均匀线阵和位于Y轴上的的均匀线阵组成；设定存在K个近场目标，第k个近场目标Sk以电角和距离rk入射到十字交叉阵列上，将得到的距离估计值 和 作差来实现参数 和的配对；本发明基于平行因子分解技术，充分利用信号的时域信息和空域信息，借助增强的三阶结构获得更好性能的同时大大降低了计算复杂度。在近场背景下，还没有提出此类估计算法。
📄 2022110877917
📂 G01S5_06
👤 宁波大学
📅 2022-09-07
柿子坊 · 知识产权运营
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