本发明公开了一种新能源农用除草机，包括主架，所述主架的一侧嵌有除草装置，且除草装置的底部外表面远离主架处活动安装有除草刀片，所述主架的顶部内表面通过螺丝固定连接有变速电机，且变速电机的输出端固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮远离除草装置的一侧啮合连接有传动齿轮。本发明中，能够将切割后的草匀速传送进收集袋，提高效率的同时节省手动操作的步骤，防止切割的草随着惯性飞出收集范围，并且将收集袋扩张放置于除草机内，防止收集袋在除草机外移动过程中损坏，方便将收集袋取出更换，将太阳能板任意方向旋转后与主架顶部磁性连接，便于除草机工作在不同朝向时依然能够吸收转化阳光。
📄 2018113933128
📂 A01D34_68
👤 蒙城县立至信安全技术咨询服务有限公司
📅 2018-11-21
一种果园自动避障除草机，属于农业机械技术领域。它包括悬挂装置、主除草机构、行走测速机构、避障接触机构、株间除草机构、抬升机构以及辅助控制装置，悬挂装置设置在主除草机构的上部，行走测速机构设置在主除草机构两侧的下部，所述避障接触机构设置在主除草机构两侧的上部，株间除草机构设置在主除草机构后部的两侧，株间除草机构与主除草机构之间通过抬升机构相连接，所述辅助控制装置发出信号，控制抬升机构的运动，从而使得自动避障除草机能够实现除草并自动避障的功能。本发明能够有效精准实现自动避障，清除株间杂草，提高除草效果，同时能够保护果树不受伤害，同时粉碎后的杂草与疏松的土混合后，土质疏松，提高肥力。
📄 202110414853X
📂 A01B49_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-17
本实用新型公开了一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，包括底部设置有行走轮的手扶机架以及设置在手扶机架前部的除草系统，除草系统包括随动除草机构和分别向手扶机架两侧延伸的自适应除草机构。采用以上技术方案，通过将侧边除草刀具安装在刀具驱动软轴上，柔软的刀具驱动软轴能够根据田垄的形状自适应地进行调整，使各个侧边除草刀具都能充分地与田垄接触，提高除草作业效率；同时，能够通过植物识别组件区分烟株和杂草，从而适应性地调整避苗摆动臂的摆动角度，既能够避免误伤烟株，又能够尽可能大地覆盖杂草；整体结构简单，成本低，便携性好，自动化程度较高，易于操作和使用，劳动强度低，作业效率高，特别适用于山地丘陵地区的烟田除草。
📄 2021222371822
📂 A01B39_18
👤 西南大学
📅 2021-09-15
本实用新型公开了一种花卉种植除草机，包括握持手柄、连接盘、U形支架、延伸板、第二伺服电机、转动块、转动杆和刀片，所述U形支架端部通过转槽设置有从动轴，所述从动轴外侧套设有圆形固定座，所述圆形固定座下端通过连接臂连接有圆盘形块，所述圆形固定座顶部通过旋转槽安装有转动块，所述转动块底部焊接有转动杆，所述转动杆底部通过螺钉安装有刀片，所述U形支架一侧靠近顶部处焊接有延伸板，所述延伸板底部通过固定座设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有主动轴。该新型除草结构具备能方便进行角度调节的结构，能方便提升除草操作时的灵活性，适合广泛推广使用。
📄 2023218975104
📂 A01D34_73
👤 天津润松生态科技发展有限公司
📅 2023-07-19
本实用新型涉及市政除草技术领域，且公开了一种压缩除草机，本实用新型包括除草机和割草刀片，割草刀片位于除草机底部，割草刀片的转轴顶端固定连接有连接轴，连接轴的外壁固定连接有同步轮一，除草机的顶部固定连接有固定盖板，固定盖板向除草机外侧延伸，除草机的尾端固定连接有储存箱，除草机的尾部开设有出草口，储存箱的内部转动连接有两个固定轴，两个固定轴竖向平行分布，两个固定轴的外壁固定连接有压缩辊，两个压缩辊的外壁间隙配合，两个固定轴的外壁均固定连接有齿轮，齿轮位于压缩辊顶部，两个齿轮相啮合。本实用新型利用联动带动压缩辊转动，不额外增设电机，利用压缩辊压缩草屑的体积，使得储存箱能够储存更多草屑，利于回收。
📄 2023210497689
📂 A01D43_00
👤 大连广泰市政园林工程有限公司
📅 2023-05-05
本实用新型公开了一种自动除草机，包括：电机、连接盘、旋盘、线盘、割草绳；所述电机固定在连接盘的下方，电机的输出轴连接有一线盘，线盘内设置若干内嵌槽形成绳槽，每组绳槽内滑动配合有一组塑料条形的割草绳，割草绳的内端固定在一盘状结构的旋盘上，可通过旋转旋盘带动割草绳运动以控制割草绳的旋转半径，线盘内设有可容纳割草绳的纳绳腔；本实用新型具有以下有益效果：可以根据实际情况对割草半径进行适应性调整。
📄 2023218975072
📂 A01D34_416
👤 麻城忘忧谷生态农业科技有限公司
📅 2023-07-19
本发明公开了一种基于卫星和视觉导航的水田除草机避苗转向方法。除草机转向过程中会将部分苗压倒从而影响作物的生长。本发明先选择最优转向方式，再获得秧苗在世界坐标系中的位置信息，采用人工势场法，根据会压苗的坐标点建立引力势场，根据秧苗位置建立斥力势场计算得到合力，根据合力规划新路径，用这些新的路径坐标点替换掉原来被判断会压苗的路径坐标点，完成对原路径的局部微调；然后计算水田除草机当前姿态下的预瞄距离，并根据新路径与水田除草机位置和姿态的几何关系，采用改进的纯跟踪算法计算水田除草机的前轮目标转角，实现水田除草机在垄头转向时跟踪新路径行驶。
📄 2023109138393
📂 A01B69_06
👤 浙江理工大学
📅 2023-07-25
本实用新型涉及除草机技术领域，公开了一种农用除草机，包括壳体，所述壳体顶端通孔处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有蜗轮，所述螺纹杆的外部螺纹连接有活动板，所述活动板的底端前后两侧均转动连接有连接杆，两个所述连接杆的底端均转动连接在安装壳的顶端，所述安装壳的内部安装有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定连接有传动轴，所述传动轴的另一端固定连接有第二锥齿轮。本实用新型中，通过蜗轮、蜗杆、螺纹杆、活动板、连接杆、安装壳等结构之间的相互配合，从而使切割刀片的高度可调，防止机器在移动时，切割刀片碰触石头，导致损伤，同时结构设计合理，实用性较高。
📄 2023231916733
📂 A01D34_73
👤 兰州新区秦王川劳务农机服务有限公司
📅 2023-11-27
本发明涉及油茶种植技术领域，特别地，涉及一种具有延长续航功能的油茶种植用林地除草机，包括机架，机架上固定连接有把手，机架下侧四周处均设置有滚轮，且机架上布置有蓄电池；所述机架上侧固定连接有左侧支撑装置和右侧角度调节装置，所述左侧支撑装置包括第一竖直柱，第一竖直柱底端与机架固定连接，第一竖直柱上侧开设有U型通槽，U型通槽前后侧壁上设置有连接杆，连接杆上固定连接有第一连接柱；所述右侧角度调节装置包括第二竖直柱，第二竖直柱底端与机架固定连接。本发明具有以下有益效果：利用右侧角度调节装置实现了光照接收角度的改变，有效提高了光照接收面积和时间，使得发电效果更好。
📄 2018110577371
📂 A01B39_18
👤 湖南文理学院
📅 2018-09-11
本发明属于园艺机械的技术领域，具体公开了一种除草机，包括移动底座，移动底座内部中空且转动连接有滚轮轴，移动底座的内部还设有电机，电机的输出端设有用于驱动滚轮轴的传动机构，移动底座上还转动连接有除草单元；除草单元包括壳体、第一齿轮、第二齿轮和齿轮轴，壳体与电机的输出端固定连接，第一齿轮同轴设置在电机的输出端上，第二齿轮设置在齿轮轴上，齿轮轴的底端设有支撑圆盘，还包括探测网、刀片、若干连接柱和若干连接筒，连接筒滑动密封在连接柱上，探测网和刀片均固定连接在连接筒上，探测网内设有中空腔体，中空腔体与连接筒连通，探测网的外壁上设有若干气囊。本发明的目的是解决除草机的刀片容易被石头损伤的问题。
📄 2018102606832
📂 A01D34_63
👤 重庆铜梁三丰生物肥料有限公司
📅 2018-03-27
本实用新型公开了一种便于更换刀片的园林绿化除草机，涉及除草机技术领域，包括外壳，所述外壳的内部中间固定设置有伸缩杆，且伸缩杆沿外壳的中心线对称设置有两个，所述伸缩杆相对的一面转动设置有限位块，且限位块设置为十字形，所述伸缩杆之间设置有筒刷，且筒刷的两端均开设有插槽，所述插槽均开设为十字形。该便于更换刀片的园林绿化除草机，与现有的普通除草机相比，通过下方的插齿可以将碎草铲起，并且上方的筒刷可以帮助一些较长的碎草收集，这样可以在除草完成后，有效的减少了残留在草地上的碎草，并且为了延长筒刷的使用寿命，可以将两侧的伸缩杆收回，使限位块远离插槽，以便于在每次工作结束后，可以便于对其进行清洁保养。
📄 2024201427427
📂 A01D43_06
👤 孙正媛
📅 2024-01-19
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