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本发明公开一种基于GAM跟踪器的社区行人异常行为检测方法和装置，通过对待处理视频图像的分析处理，采用YOLOX及其无锚方法检测目标，并将后选择的图注意力模型融合与合并，利用GAM跟踪器进行优化，根据候选图注意力图谱的匹配得分确定关键点坐标，使用重心偏移量判断的方法判定目标是否快速奔跑；使用比较边框的长宽比值与变化率的方法判定目标是否跌倒；使用比较移动距离与往复的次数来判定目标是否徘徊。当检测目标在有奔跑、跌倒和徘徊的情况时，目标的速度、检测框、移动距离，往复运动次数较行人正常运动时有明显的变化，异常行为判断结果稳定，提高了社区中行人异常行为检测的方法，有助于提升突发情况的办事效率。

本发明公开了一种基于局部跟踪器的红外小目标跟踪方法及系统，方法包括：步骤(1)：基于预训练好的多卷积层网络生成网络中每个卷积层对应的过滤器；步骤(2)：生成多个局部跟踪器，每个局部跟踪器包括一个多层卷积层网络、多个过滤器、一个融合模块和一个最大值求解模块；步骤(3)：对所述局部跟踪器进行训练，得到训练好的局部跟踪器；步骤(4)：将待识别区域划分为多个局部区域，并将训练好的局部跟踪器部署于不同的局部区域进行目标跟踪，在跟踪过程中，如果本地局部跟踪器定位到目标，则局部跟踪器跟随目标移动，在后续帧中继续跟踪目标，直至跟踪不到目标。本发明可实现频繁不连续移动目标的长期跟踪。

本发明可靠的局部目标跟踪方法及跟踪器，包括：利用随机分块方法和人工分块方法来划分目标，得到第一类粒子和第二类粒子；结合第一类粒子和第二类粒子来估计目标位置；利用重采样规则来剔除第一类粒子中的不可靠粒子；计算探测分数r来判断第二类粒子是否被遮挡；若目标从全遮挡状态转变为部分遮挡或无遮挡状态，由第二类粒子确定最终的目标位置，否则，由第一类粒子中的可靠粒子来确定；S60，对于第一类粒子，其跟踪器的位置滤波器在每一帧都进行更新，而对于第二类粒子，只有当某个粒子的探测分数r大于设定阈值时，其跟踪器的位置滤波器才进行更新；利用可靠粒子之间的距离来估计目标的宽度与高度变化，得到目标的尺度。

本发明涉及智能检测技术，揭露一种运动跟踪控制器参数实时捕捉方法、装置及电子设备，所述方法包括：启动运动物体内的运动跟踪控制器，其中所述运动跟踪控制器包括运动检测器、速度检测仪、微机械陀螺及安全气囊检测器，当接收到所述运动检测器产生的电流信号时，利用所述电流信号激活所述速度检测仪检测所述运动物体的实时速度，当所述实时速度为零时，利用所述微机械陀螺计算所述运动物体的停止状态，利用所述安全气囊检测器检测所述运动物体是否发生撞击，当检测到所述运动物体发生撞击，将所述实时速度及停止状态发送至预构建的救援中心。本发明可解决运动过程中自动报警被过渡滥用的现象。

本申请公开了一种红外跟踪器，涉及红外跟踪器领域，改善了红外跟踪器的外表面易受蚊虫及杂物影响的问题，包括安装架，所述安装架的安装端固定连接有安装座，所述安装座的内壁安装有红外跟踪器机体，所述安装座的底面侧边处开设有安装槽，所述安装座的外表面安装有伺服电机。本申请伺服电机开启时可通过转动杆带动清理板沿红外跟踪器的外表面进行往复移动，从而通过清理刷板将红外跟踪器的外表面进行清理，同时清理板往复移动时可防止蚊虫靠近，保证了红外跟踪器的识别更加的精准，伺服电机在往复转动的过程中可通过导液箱与清理喷嘴向红外跟踪器的外表面进行喷液，从而配合清理刷板来对跟踪器的外表面进行深度的清理，增加了装置的实用性。